Технический форум по робототехнике.
vladin21 » 14 ноя 2015, 15:36
добился удовлетворительной печати.
Но остался пока не решенный глюк...При включении нагрева стола -печатается горизонтальная выпуклая полоса(на время действия нагрева), после отключение нагрева стенка печатается гладко в рамках модели.
setar » 14 ноя 2015, 16:14
вероятнее всего просадка источника питания из за которой происходит ослабление магнитного поля и продольный дрейф(из за люфта) вниз в моторах оси Z
обычно устраняется упором второго конца Z в подшипник, но у вас конструктив этого не позволяет сделать, нужно механически выбирать продольный люфт в моторе Z
Dmitry__ » 14 ноя 2015, 16:21
vladin21 писал(а):добился удовлетворительной печати.
Ой, а что это за элементы гусеницы? Можно подробностей?
Пяткин » 14 ноя 2015, 16:30
vladin21 » 14 ноя 2015, 17:55
setar писал(а):вероятнее всего просадка источника питания из за которой происходит ослабление магнитного поля и продольный дрейф(из за люфта) вниз в моторах оси Z
обычно устраняется упором второго конца Z в подшипник, но у вас конструктив этого не позволяет сделать, нужно механически выбирать продольный люфт в моторе Z
Напряжение мерял, даже десятка не шелохнется. В оси Z люфт выбирается весом самой балки. Но Вашу мысль проверю микрометром...с вкл\выкл подогрева вручную.
vladin21 » 15 ноя 2015, 00:02
Как и следовало ожидать..голяк...стоят моторы ,как вкопанные. Да оно и понятно...шаговики работают на токе , а не на напряжении.
Zusul86 » 15 ноя 2015, 00:32
Наверняка как у всех стол при нагреве выгибает.
Пяткин » 15 ноя 2015, 01:04
vladin21 писал(а):Да оно и понятно...шаговики работают на токе , а не на напряжении.
Только без напряжения тока не будет
vladin21 » 15 ноя 2015, 01:31
Zusul86 писал(а):Наверняка как у всех стол при нагреве выгибает.
Ага. Если голова не падает, то стол подпрыгивает. Там тепловая инерция -минута на градус примерно. А пояски печатаются около минуты. И на сколько стекло погнется на дельте 1 градус? Я все же склоняюсь к импульсной наводке на LPT кабель. Он гальванически изолирован от драйверов... Своего рода хорошая антенна.Это может давать лишний шаг по Z.
Zusul86 » 15 ноя 2015, 01:46
Лишний шаг по Z может вызвать канавку, но никак не поясок... пропуск шага может и вызовет что то такое.
vladin21 » 15 ноя 2015, 14:06
Zusul86 писал(а):Лишний шаг по Z может вызвать канавку, но никак не поясок... пропуск шага может и вызовет что то такое.
Лишний шаг будет в ту сторону куда стоял пин направления шага. А поскольку импульс дает наводку на все линии , то и направление может установится в низ.
Пропуски.... врядли . Тогда при начальном нагреве(минут 10-15) ось Z все время давала бы пропуски...но этого нет , пока вообще ни одного пропуска не услышал.
vladin21 » 18 ноя 2015, 18:36
Zusul86 писал(а):Наверняка как у всех стол при нагреве выгибает.
Дико извиняюсь коллега...Вы были правы. Все дело в нагреве. Тут правда нюанс. У меня нагрев от вольфрамовой спирали. Вот она,расширяясь, и гнет стекло при подаче напряжения. Притом очень быстро, в течении нескольких секунд.Прогиб существенный на величину слоя(0.2-0.3 мм). Температура на датчике даже не успевает поменяться.
Попробую перевернуть стол спиралью вниз и\или положить стекло потолще. Возможно решение с включением ПИД поддержание температуры через ШИМ еще правильней будет.
Zusul86 » 18 ноя 2015, 21:13
vladin21 писал(а):Вот она,расширяясь, и гнет стекло при подаче напряжения.
Как то сомнительно что бы, что то толщиной меньше 1мм расширялось на 0.2-0.3мм при дельте в 10 градусов. Выгибает из-за разницы температур...
Возможно если настроить ШИМ на минимальное перерегулирование что то дельное и выйдет.
vladin21 » 18 ноя 2015, 22:01
Стекло 6 мм помогло мало.Тут надо или стекло фиксировать, а нагреватель на "мягкой подложке " к стеклу пристегивать (делал так -стекло лопается) или сделать правильно - переписать прогу термоконтроллера под ШИМ ...вариант построить таблицу баланса ширины импульсов к нужной температуре ))
setar » 20 ноя 2015, 14:41
как вариант прослойку поставить между нагревателем и стеклом в виде пластинки алюминиевой 0.5-0.7 мм толщиной
с целью равномерного распределения и буферного накопления тепла.
термодатчик крепить на эту пластинку