roboforum.ru

я тут мал по малу разрабатываю новые концепты компановки.
вырисовывается вот такая универсальная модель под сменный тип крепления.
должна подойти на большинство типовых кареток (сами крепежи пока не смоделировал)
датчик работает с немного меньшей точностью ~0.05мм (вероятно из за меньшего угла между осевыми линиями)
которые мне удалось вернуть в желаемые 0.01 посредством вот такой проверки:

Код: Выделить всё

  byte dataMax, dataMin, dataPix_Sum, data_su;

  while(1){
    data_su = ADNS_read(Shutter_Upper);
    if (data_su < 3){
        dataMax = ADNS_read(Maximum_Pixel);
        dataMax > ConstMax ? pin_led_LOW : pin_led_HIGH;
    } else {
      pin_led_HIGH;
    }


я обратил внимание что значение Shutter опускается достаточно низко когда пятно показывается в кадре полностью,
а Maximum_Pixel тогда когда появляется его краешек.
сочетание событий и использую для более достоверной идентификации пятна в кадре.
правда на светлом отражении срабатывает раньше а на черном только когда пятно в центре.
на относительно равномерном по текстуре столе это не существенно.

А нафик такой каблук-то делать? внешнюю засветку что ли экранируешь? Типа бленда?

это попытка бороться с переотражением которая идет от нижней грани корпуса (если печатать на стекле так она вообще гладкая и зеркальная).
на предыдущей модификации пришлось закрашивать маркером черным:

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
проявлялся эффект туннеля - эхо от лазера появлялось раньше основного луча, причем значительное по интенсивности

В новом Марлине z_probe вынесли на отдельный пин - вроде там со всеми делами, типа команд дополнительных и всего такого. Надо разбираться.

Дима, перепаивал твою сборку, поделись - как называется тот чудесный тип проводков которые ты используешь и где их можно прикупить ?
мягкие, и залуживать одно удовольствие, можно даже не зачищать оплетку.

setar писал(а):поделись - как называется тот чудесный тип проводков которые ты используешь и где их можно прикупить ?

Наверно ты говоришь про мгтф провод. По крайней мере только его я за монтажный провод считаю
Вообще у меня 2 технологии монтажа мгтфом. 1-й классический - откусил, зачистил, запаял. Но он очень трудоемкий, мгтф очень сложно зачистить, надо острые кусачки с ограничивающим смыкание винтиком.
2-й способ: Аккуратно снимаешь изоляция с провода (около 10-20см) и эту трубку используешь как кембрик для одножильного провода. Тогда монтаж напоминает шуструю вышиванку макраме
http://www.chipdip.ru/search/?searchtext=%D0%BC%D0%B3%D1%82%D1%84&auc=1

Добавлено спустя 3 минуты 2 секунды:

setar писал(а):проявлялся эффект туннеля - эхо от лазера появлялось раньше основного луча, причем значительное по интенсивности

Блин, блин, блин, надо таки выложить прошивку с регулировкой мощности лазера, там такой засады не будет.

я мгтф чищу подобными штуками:



отличный результат, только циферку дырки помнить надо (иначе можно несколько волосков провода скусить)

А я мгтф турбозажигалкой. Обычная коптит. Пяток проводков в пальцах держишь и одним махом чирик. Тут-же сразу пролудить.
Такая у меня:

Dmitry__ писал(а):Блин, блин, блин, надо таки выложить прошивку с регулировкой мощности лазера, там такой засады не будет.

сейчас попробую, модулек как раз под руками есть

Только надо марлин пилить, но там мало изменений. Алгоритм порога должен быть на обратном ходе головы:
Едем в стол, сработал датчик, замедляем скорость и проезжаем еще 0.3мм. Датчик в это время сильно уменьшает мощность лазера. Потом медленно поднимаем голову до порога от датчика. Только я разобрал все проги. Все в тестовом режиме. Щаз мой марлин больше смахивает на синклеровский синтезатор Но попробуй вытащить алгоритм:

Код: Выделить всё

static void run_z_probe() {

    plan_bed_level_matrix.set_to_identity();
    feedrate = homing_feedrate[Z_AXIS];
   st_synchronize();

    // move down until you find the bed
    float zPosition = -10;
    plan_buffer_line(current_position[X_AXIS], current_position[Y_AXIS], zPosition, current_position[E_AXIS], feedrate/60, active_extruder);
    st_synchronize();

   buzz(50, 500);
   delay(300);

    // we have to let the planner know where we are right now as it is not where we said to go.
    zPosition = st_get_position_mm(Z_AXIS);
    plan_set_position(current_position[X_AXIS], current_position[Y_AXIS], zPosition, current_position[E_AXIS]);
   st_synchronize();


    // move back down slowly to find bed
   clean_up_after_endstop_move();
    zPosition -= 0.3;
    plan_buffer_line(current_position[X_AXIS], current_position[Y_AXIS], zPosition, current_position[E_AXIS], feedrate/600, active_extruder);
    st_synchronize();
   setup_for_endstop_move();

    // we have to let the planner know where we are right now as it is not where we said to go.
    zPosition = st_get_position_mm(Z_AXIS);
    plan_set_position(current_position[X_AXIS], current_position[Y_AXIS], zPosition, current_position[E_AXIS]);
   st_synchronize();

   buzz(30, 500);
   delay(30);
   buzz(30, 500);
   delay(30);

   zPosition += 0.6;
   plan_buffer_line(current_position[X_AXIS], current_position[Y_AXIS], zPosition, current_position[E_AXIS], feedrate/1000, active_extruder);
   st_synchronize();

    current_position[Z_AXIS] = st_get_position_mm(Z_AXIS);
    // make sure the planner knows where we are as it may be a bit different than we last said to move to
    plan_set_position(current_position[X_AXIS], current_position[Y_AXIS], current_position[Z_AXIS], current_position[E_AXIS]);
   st_synchronize();

   buzz(30, 500);
   delay(30);
   buzz(30, 500);
   delay(30);
   buzz(30, 500);
   delay(30);

/*
    plan_bed_level_matrix.set_to_identity();
    feedrate = homing_feedrate[Z_AXIS];
   st_synchronize();

    // move down until you find the bed
    float zPosition = -10;
    plan_buffer_line(current_position[X_AXIS], current_position[Y_AXIS], zPosition, current_position[E_AXIS], feedrate/60, active_extruder);
    st_synchronize();

    // we have to let the planner know where we are right now as it is not where we said to go.
    zPosition = st_get_position_mm(Z_AXIS);
    plan_set_position(current_position[X_AXIS], current_position[Y_AXIS], zPosition, current_position[E_AXIS]);
   st_synchronize();

    // move back down slowly to find bed
   clean_up_after_endstop_move();
    zPosition -= 0.15;
    plan_buffer_line(current_position[X_AXIS], current_position[Y_AXIS], zPosition, current_position[E_AXIS], feedrate/600, active_extruder);
    st_synchronize();
   setup_for_endstop_move();

    // we have to let the planner know where we are right now as it is not where we said to go.
    zPosition = st_get_position_mm(Z_AXIS);
    plan_set_position(current_position[X_AXIS], current_position[Y_AXIS], zPosition, current_position[E_AXIS]);
   st_synchronize();
   
   zPosition += 0.3;
   plan_buffer_line(current_position[X_AXIS], current_position[Y_AXIS], zPosition, current_position[E_AXIS], feedrate/60, active_extruder);
   st_synchronize();

   zPosition -= 0.3;
   plan_buffer_line(current_position[X_AXIS], current_position[Y_AXIS], zPosition, current_position[E_AXIS], feedrate/600, active_extruder);
   st_synchronize();

    current_position[Z_AXIS] = st_get_position_mm(Z_AXIS);
    // make sure the planner knows where we are as it may be a bit different than we last said to move to
    plan_set_position(current_position[X_AXIS], current_position[Y_AXIS], current_position[Z_AXIS], current_position[E_AXIS]);
   st_synchronize();
*/



/*
    plan_bed_level_matrix.set_to_identity();
    feedrate = homing_feedrate[Z_AXIS];

    // move down until you find the bed
    float zPosition = -10;
    plan_buffer_line(current_position[X_AXIS], current_position[Y_AXIS], zPosition, current_position[E_AXIS], feedrate/60, active_extruder);
    st_synchronize();

    // we have to let the planner know where we are right now as it is not where we said to go.
    zPosition = st_get_position_mm(Z_AXIS);
    plan_set_position(current_position[X_AXIS], current_position[Y_AXIS], zPosition, current_position[E_AXIS]);

    // move up the retract distance
    zPosition += home_retract_mm(Z_AXIS);
    plan_buffer_line(current_position[X_AXIS], current_position[Y_AXIS], zPosition, current_position[E_AXIS], feedrate/60, active_extruder);
    st_synchronize();

    // move back down slowly to find bed
    feedrate = homing_feedrate[Z_AXIS]/4;
    zPosition -= home_retract_mm(Z_AXIS) * 2;
    plan_buffer_line(current_position[X_AXIS], current_position[Y_AXIS], zPosition, current_position[E_AXIS], feedrate/60, active_extruder);
    st_synchronize();

    current_position[Z_AXIS] = st_get_position_mm(Z_AXIS);
    // make sure the planner knows where we are as it may be a bit different than we last said to move to
    plan_set_position(current_position[X_AXIS], current_position[Y_AXIS], current_position[Z_AXIS], current_position[E_AXIS]);
*/
}



Добавлено спустя 13 минут 33 секунды:
Судя по твоим последним фоткам, я так понял, тебе больше приглянулись мелкие дуины? Типа спарка?

Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Я пзс также мечтал в печатный корпус заделать Еще мечтал об проводочках от пзс в печатных каналах прокладывать Тогда можно перейти на тиньку в дип корпусе и будет совсем удобно и без текстолита...

Ээээ, мгтф же оплетка не плавится, там какая-то тефлоновая хрень. А зажигалкой, коворят, какие-то вредные газы испускает, травануться можно

А ты, дим, учись пользоваться гитом, тогда сборка-разборка программ не будет проблемой

dccharacter писал(а):А ты, дим, учись пользоваться гитом, тогда сборка-разборка программ не будет проблемой

Заблуждение, гит ничего тут не дает. Ты ваще слабо понимаешь зачем он нужен
Гиты еще не умеют собирать из разобранного, вернуться к старому - да, только мне это наф не нужно.

Вам ещё для пущей неволи не хватает "код ревью" делать.
Гит собирать умеет, но при условии, что все ковырялись не в одном месте, иначе - да, Ж!

Dmitry__ писал(а):

dccharacter писал(а):А ты, дим, учись пользоваться гитом, тогда сборка-разборка программ не будет проблемой

Заблуждение, гит ничего тут не дает. Ты ваще слабо понимаешь зачем он нужен
Гиты еще не умеют собирать из разобранного, вернуться к старому - да, только мне это наф не нужно.

Тупи cherry-pick

Madf писал(а):Вам ещё для пущей неволи не хватает "код ревью" делать.
Гит собирать умеет, но при условии, что все ковырялись не в одном месте, иначе - да, Ж!

Когда все ковырялись в одном месте в гите надо будет из 3х диффов собрать один, а руками проще застрелиться