roboforum.ru

Доброго времени суток. на Digispark не греется стабилизатор питания? у меня при 3х каналах PWM при включенни всех на 255 разогревается до неприличных температур (((( левак попался? потребление 60мА

максимальный ток на ноге 40мА (по документации AtMega, тини не помню, вероятно так же)

обновил репозитарий (https://github.com/setar/RF3Sens)

* Добавлено описание проекта
* Учет задержки от скорости порта при дебаге
* Добавлен визуализатор пзс матрицы на компьютере, для калибровки датчика
* переименование board_ArduinoNano_mcupower.h -> board_ArduinoNano_wPower.h

идея Димы о переносе файлов сенсоров и борд в свои отдельные каталоги не прошла, так просто проект не собирается.
Возможно это какие то нюансы от того что я сижу на MAC OS X , но для совместимости так лучше не делать.

setar писал(а):идея Димы о переносе файлов сенсоров и борд в свои отдельные каталоги не прошла, так просто проект не собирается.

Это косяк быдлодуины, последняя версия собирает нормально:
https://github.com/arduino/Arduino/issues/1004

Дим, проверь проект из базовой ветки https://github.com/setar/RF3Sens (качни чистый git clone в отдельный каталог) на предмет работоспособности на DigiSpark
у меня ни в какую не желает слать данные в soft serial

Ихихихихи ахахахаха

Код: Выделить всё • Развернуть

void SendOnlySoftwareSerial::setTX(uint8_t tx)
{
  pinMode(tx, OUTPUT);
  digitalWrite(tx, HIGH);
  _transmitBitMask = digitalPinToBitMask(tx);
  uint8_t port = digitalPinToPort(tx);
  _transmitPortRegister = portOutputRegister(port);
}

Добавлено спустя 26 секунд:
Ща Дима бросится библиотеку перепиливать

Добавлено спустя 32 секунды:
setar, попробуй пинТХ на выход сконфигурячить

setar писал(а):(качни чистый git clone в отдельный каталог) на предмет работоспособности на DigiSpark
у меня ни в какую не желает слать данные в soft serial

Да, косячок, кто-бы это был? , собирается проект с закомментированным "//#define software_serial 1". Ide даже не мяукает варнингами. А ведь у меня было:

Код: Выделить всё • Развернуть

#if defined(flg_serial_debug) && defined(__AVR_ATtiny85__)
//#error "Correctly select board"
   #include <SendOnlySoftwareSerial.h>
   #define DEBUG_TX_PIN      1 //Adjust here your Tx debug pin
   SendOnlySoftwareSerial MyDbgSerial(DEBUG_TX_PIN, false); //true allows to connect to a regular RS232 without RS232 line driver
#endif

В общем, для дигиспарк обязательно раскомментировать "#define software_serial", и допишите проверку этого дела. Когда в иде выставляешь плату с тини, появляется дефайн __AVR_ATtiny85__, вот его и используйте для корректной конфигурации сенсора юзером.

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:

dccharacter писал(а):Ихихихихи ахахахаха

Никаких "хи-хи". Я это видел и никуда переписывать не бросился

Ой, меня тут светлая мысль посетила. ПОжелайте удачи

Добавлено спустя 3 минуты 28 секунд:
мысль такая. В каждый цикл делаем замер, включаем лазер, делаем замер
Во-первых, можно отсечь внешние условия
Во-вторых есть надежда, что шаттер не успеет все-таки понять, что происходит, то есть измерения будут сравнимыми
Очень мне просто не нравится идея пошаговых алгоритмов, когда от времени все зависит. Нужен мгновенный безусловный детект. Такой детект даже с 0.1 точностью лучше, чем пошаговый с 0.01

Добавлено спустя 32 минуты 55 секунд:
Че-то при мерже upstream похерилась ветка my_config. Как это? Вроде гит должен все все все сохранять же...

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
Делал вот так: https://help.github.com/articles/mergin ... your-fork/

Добавлено спустя 1 час 35 минут 6 секунд:
я там от расстройства запилил сохранение настроек МаусВьювера в конфиг. Юзабилити зашкаливает

Добавлено спустя 13 минут 40 секунд:
Слуш, ну какая-то бага в коде - периодически начинается снег вместо картинки. Виновата прошивка дуни. Что-то вроде в прошлый раз понял в чем дело, но теперь опять забыл

Добавлено спустя 12 минут 54 секунды:
А баг такой, что кто-то ADNS_read исправил и теперь там нет проверки валидности кадра... Я???

Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
А, это у меня уже.... Простите...

Добавлено спустя 9 минут 46 секунд:
Причем при изменении координаты картинка восстонавливается временно, а потом как по таймауту в снего уходит. Засыпает что ли?

Добавлено спустя 45 минут 13 секунд:
А, ну да, ресет писал по адресу 0x00, а в 2620 конфиг сидит на 0х40

Тихо мирно сам с собою я веду беседу

Мне можно после пяти дней командировки

Добавлено спустя 53 минуты 19 секунд:
Хм, а там что-то интересное происходит. Если два раза считать maxPix, при этом первый раз подсветка лазером будет, а второй нет - данные один фиг будут одинаковые. Надо понять как кроме таймаута вычислить обновление стат-регистров

Добавлено спустя 29 минут 24 секунды:
А еще мы работали на дефолтном ФПС-е (для 2620 это 1500 кадров).

Код: Выделить всё • Развернуть

  ADNS_write(Frame_Period, 0xD7); //2300 fps

Добавлено спустя 2 часа 15 минут 50 секунд:
Мда...

Андрей, в датчик 5020 наверное нужно добавить
#define Configuration 0x00
?

Добавлено спустя 19 минут 31 секунду:

dccharacter писал(а):А еще мы работали на дефолтном ФПС-е (для 2620 это 1500 кадров).

Код: Выделить всё • Развернуть

  ADNS_write(Frame_Period, 0xD7); //2300 fps

запили это в коммит, не понимаю куда вставить нужно

dccharacter писал(а):Хм, а там что-то интересное происходит. Если два раза считать maxPix, при этом первый раз подсветка лазером будет, а второй нет - данные один фиг будут одинаковые. Надо понять как кроме таймаута вычислить обновление стат-регистров

Надо считывать данные гарантированно медленнее фпс. А так я говорил, в пзс регистры как 2-х портовая память. Dsp обновляет данные в регистрах со своей скоростью, мы считываем данные по spi с ядренной скоростью. Поэтому в регистрах, где требуется синхронизация, присутствует флаг новых данных.

dccharacter писал(а):А еще мы работали на дефолтном ФПС-е (для 2620 это 1500 кадров).

Вот тут надо однозначно повышать скорость. Слишком светлая картинка с пзс. Мощность лазера приходится понижать до такого значения, когда он выходит из режима когерентного излучения и становится простым светодиодом. Пятно становится значительно грязнее. Рядом с пятном появляется куча артефактов. А в 2610 нет такого регистра Я все думаю из чего сделать фильтр на обьектив. Можно еще под обьектив подкладывать черный лист с мелкой дыркой - диафрагма так сказать...

Ты запилил pwm на лазер? Надо мне обновить репозиторий, у меня изменений в проге - тыща.

запилил корпус для прототипа:

Добавлено спустя 9 минут 13 секунд:
На видео сначала приближение к черной бумаге, затем к белой

Сергей, у тебя лазер плохо сфокусирован, от этого maxPixel даже не доходит до 60

Добавлено спустя 51 секунду:
А еще смущает пила сильная на черной бумаге - у тебя лазер постоянно включен или пыхает?

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:

Dmitry__ писал(а):Ты запилил pwm на лазер? Надо мне обновить репозиторий, у меня изменений в проге - тыща.

Не, я просто делаю замеры без лазера, потом с лазером. Пока ничего хорошего это не дало. Но даст, если начать бороться с засветкой. Но с ней бороться смысла нет, пока и без засветки точность не получается

Извиняюсь, что влезаю, но код, конечно, жесть
Куча макросов с непонятными названиями, спагетти, магия...
Надеюсь это только тесты и всё порефакторите. Не оставляйте такой код в релизе!