roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Датчик касания оптический, триангуляция

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

dccharacter » 26 июл 2016, 01:02

чей-то он инфракрасный, всю жизнь был 632нм

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
Ой, опозорился, кажись опять, это ж HeNe :-(

Добавлено спустя 29 секунд:
Причем два раза, 632 - это красный цвет, гггг

Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
А с чем ж я его спутал? С аргоновым что ли? ыыыыыыыыыыыы :-( Все, уйду я от вас....

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Dmitry__ » 26 июл 2016, 01:03

Ты, пока сам с собой бредишь, не ответишь на мой вопрос? Про его схему?

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

KomX » 26 июл 2016, 01:06

dccharacter писал(а):Дима вот никак не допрет, что возможность считывания одной линейки полностью убирает необходимость допила марлина.
Так как сама по себе матрица дает уверенное детектирование пятна (~100%), и достаточное время на установку мощности лазера. Все, дальше хошь синий лазер, хошь зеленый, хошь красно-бурмалиновый.

Андрей, ну подумай сам! Перед тобой картинка с тремя кристаллами RGB. Они пространственно разнесены. Если ты худо-бедно их сфокусируешь на столе, и матрица их увидит... Где увидит матрица (в промежутке между шагами марлина картинка статична) синее пятнышко, а где будет зелёное? Сколько нам надо считать строк с матрицы, если красное пятнышко (кристалл красного как по заказу слегка смещён) по анализу одной строкой полностью вошло в матрицы? От силы 5-7, что реже по частоте чтения, но всё ж не всю матрицу читать. А сможем ли мы найти центральные точки зелёного и синего пятен? А вычислить между ними расстояние? А насколько это расстояние уменьшится, если мы выждем, скажем 10 шагов мерлина? А не относится ли это "насколько" к расстоянию между точками точно так же, как количество сделанных мерлином шагов между измерениями к количеству шагов до "кровати"?

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

dccharacter » 26 июл 2016, 01:09

А чем зеленое пятно от синего отличается для черно-белой матрицы?

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
Ну это можно автофокус от фотоаппарата приделать таким макаром. Если хочешь забурится в серьезную оптику, так это надо про голову от сидирома с кастомной линзой вспоминать... Там датчик просто прелесть.

Добавлено спустя 36 секунд:
Dmitry__ писал(а):Ты, пока сам с собой бредишь, не ответишь на мой вопрос? Про его схему?

Да пока все еще речь идет об установке источника под параллаксным углом.

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

KomX » 26 июл 2016, 01:10

Dmitry__ писал(а):CO2 lazer инфракрасный, но мне ндравица ход ваших мыслей. Только вот у светодиода еще НЕ когерентное излучение, умрешь фокусировать его в точку, вся ботва с периферии будет в поле пзс как паразитная засветка.
dccharacter, ты знаешь его схему? :D

Дим, ну ты же умный человек! Забыл что-ль как в детстве "кривой стекляшкой" собирал некогерентное "солнышко" в точку?

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Dmitry__ » 26 июл 2016, 01:15

KomX писал(а):Дим, ну ты же умный человек! Забыл что-ль как в детстве "кривой стекляшкой" собирал некогерентное "солнышко" в точку?

Вот только ты сейчас не блеснул умом. Когда отодвинешь светодиод на такое расстояние тогда и поговорим. И не соберешь ты солнце в 0.1 мм. :wink:

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
dccharacter писал(а):Да пока все еще речь идет об установке источника под параллаксным углом.

А дальше как? 2 лазера с одной стороны? Вдоль оси?

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

KomX » 26 июл 2016, 01:20

Дим, опять за своё! Причём здесь лично я блеснул - не блеснул. Просто оставил за тобой возможность блеснуть умом. Мол, вспомнит Дима, что есть ещё такое понятие, как диафрагма, и блеснёт яркой светодиодной звездой!

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Dmitry__ » 26 июл 2016, 01:22

Гы, классно ты сейчас, Олежко, тупанул, я бы выбросил диплом на твоем месте. Это же просто какой-то позор :D

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
KomX писал(а):Мол, вспомнит Дима, что есть ещё такое понятие, как диафрагма, и блеснёт яркой светодиодной звездой!

Да-да-да. Оправдывайся теперь. Ну давай сравнивать мощности после диафрагмы :D
Убейсяапстену...

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

KomX » 26 июл 2016, 01:23

Дим, опять переход на личности и ни капли информации. Может ты тогда разъяснишь, что общего у лучей лазера, лучей солнца и лучей после диафрагмы?

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Dmitry__ » 26 июл 2016, 01:27

Чего ты мне задаешь детские вопросы? Общего - почти когерентность.
Теперь ответь на мой вопрос, как ты это применишь к светодиоду и плотности излучения лазера?

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

KomX » 26 июл 2016, 01:34

Ответ неправильный. Общее - относительная параллельность лучей.
А плотность излучения лазера мне по фене. Из списка датчиков на первой странице только один заточен под лазер. Остальные прекрасно справляются со своей задачей в паре с монохромным светодиодом.

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

dccharacter » 26 июл 2016, 01:36

Открыл первую страницу, нашел вот че: forum107/topic15929.html#p341291

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

KomX » 26 июл 2016, 01:41

Я об этом:
Рабочие пзс мышек:
Код: Выделить всёРазвернуть
MCS12085   полный аналог ADNS-2620
ADNS2610   Самые ходовые б/у мыши - Genius NetScroll EYE
ADNS2620
ADNS3090
ADNS5020EN   Logitech RX250 PLUTON
ADNS5030   3.3v trust мини мышка беспроводная
ADNS6010   a4 tech X7 X-750MF
ADNS9800   Монстр, мечта идиота :) Еще не проверил


Нерабочие пзс (на данный момент разработки сенсора, некоторые пзс могут пропасть из этого списка)
Код: Выделить всёРазвернуть
no use
PAN3101
paw3101db   нет Pixel_Grab
PAN3102DB   нет Pixel_Grab
pan3204db   PS/2
PAW3204      2.7v, нет Pixel_Grab. LOW COST WIRELESS MOUSE SENSOR
PAW3401      ps/2
PAW3515DB   только юсб.

Выделил как работающий с лазером этот сенсор:
ADNS9800 Монстр, мечта идиота :) Еще не проверил

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Dmitry__ » 26 июл 2016, 01:50

KomX писал(а):Ответ неправильный. Общее - относительная параллельность лучей.

Согласен, криво выразился, но когда я тебе говорил про отодвигание светодиода на расстояние солнца, можно было уже не задавать этих вопросов, ибо понятно что я имел в виду фокусировку почти коллимированного света.
KomX писал(а):А плотность излучения лазера мне по фене. Из списка датчиков на первой странице только один заточен под лазер. Остальные прекрасно справляются со своей задачей в паре с монохромным светодиодом.

В мышке? Да работает, а в датчике - полная глупость :). Ты так и не понял как это работает.

Добавлено спустя 4 минуты 12 секунд:
А зачем ты привел список пзс? :shock:
После стола уже пофиг лазер/светодиод. Это вообще просто видеокамеры, они ловят любой источник света, тут на форуме есть человек с аватаркой после пзс мышки.
ТЫ ВООБЩЕ ЧЕГО???????
Мне страшно с тобой общаться, ты вообще не понимаешь принципа работы датчика.

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

KomX » 26 июл 2016, 01:56

Dmitry__ писал(а):
KomX писал(а):Ответ неправильный. Общее - относительная параллельность лучей.

Согласен, криво выразился
...
В мышке? Да работает, а в датчике - полная глупость :). Ты так и не понял как это работает.

1. Танцев с бубном не будет. Каждый имеет право на ошибку.
2. Допустим я не понял. Ты только уточни что "это" и где работает. Ранее ты описывал только процессы в мышке. Опишешь как у тебя "это" работает в датчике, как ты используешь все преимущества лазера (про мощность не надо, - это я уже понял), буду признателен не только я, но и ребята отблагодарят, как смогут.

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
Золотые слова:
После стола уже пофиг лазер/светодиод

На первую страницу в первое же предложение! Да что это я? Они ж в иносказательной форме в заглавии темы...


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter