roboforum.ru

Есть несколько шаговых двигателей дши-200-3-2. Хочу запустить его от драйвера A4988. (т.к. зачем покупать движки, если они уже есть)
Угловой шаг.............................................. 1.8°
Максимальный статический cинхронизирующий момент, Нм.... 0.84
Погрешность обработки шага............................... ±3%
Максимальная частота приемистости, Гц.................... 1000
Номинальный ток питания в фазе, А........................ 1.5
Сопротивление фазных обмоток, Ом......................... 3.35 ± 0.3
Номинальное напряжение питания коммутирующих устройств, В 30
Индуктивность фазных обмоток, мГ (не более).............. 6.2
Максимальная потребляемая мощность, Вт, не более......... 16.7
Масса, г 910
У него 8 проводов, и подключать его по идее нужно по схемеhttp://www.cnccontrollers.ru/motor_on.html
Но тогда получается, что обмотки соединены параллельно, и ток на фазу драйвера уже не 1.5 а 3А. При том, что драйвер дает 2А с радиатором, подключить не удастся? Или есть вариант? Где-то читал про попытки подключения такого движка по другой схеме, кроме этой ничего не заработало.
А tb6560 вроде должен справится. Но его нет в наличии.
И еще, правильно ли я понимаю, что такой движок может крутиться с частотой максимум 1000/200=5 оборотов в секунду. А если использовать микрошаг, то еще меньше?

Да уж, а по виду и мощности не скажешь, что слабенькие))

Судя по характеристикам, 0.84Нм это заметно больше самого большого нема17, который развивает около 0.5Нм
Так что насчет слабеньких это Вы погорячились.
Обмотки соединять параллельно можно, и иногда даже нужно.
При параллельном соединении количество витков будет в два раза меньше, соответственно снизится индуктивность. Что приведет к снижению момента. Но зато с увеличением скорости падение момента будет меньше. Двигатель более "скоростной" получится.
При последовательном соединении количество витков больше, индуктивность больше, момент выше. Но с увеличением скорости, момент будет быстрее падать.
Драйвер ограничивает ток, выстваляет конкретное значение вне зависимости от сопротивления обмотки.
Характеристики этого двигателя практически ничем не отличаются от распространенных нема17. Так что смело можно подключать и пробовать.
Но паспортная индуктивность действительно велика, в два раза больше нема17 48мм. Этот так называемый "медленный" двигатель с большим моментом на низких скоростях. Нужно подключать его по параллельной схеме, чтобы момент на больших скоростях не сильно падал и двиг мог такскать каретку.

Ну, как я понял, эти движки особняком стоят и подключаются не как обычные, поэтому и вынесены отдельной схемой в ссылке выше.

У меня в принтере два ДШИ-200-1 (самые маленькие) работают на одну ось.
Обмотки соединены параллельно, а сами двигатели последовательно.