roboforum.ru

Есть несколько шаговых двигателей дши-200-3-2. Хочу запустить его от драйвера A4988. (т.к. зачем покупать движки, если они уже есть)
Угловой шаг.............................................. 1.8°
Максимальный статический cинхронизирующий момент, Нм.... 0.84
Погрешность обработки шага............................... ±3%
Максимальная частота приемистости, Гц.................... 1000
Номинальный ток питания в фазе, А........................ 1.5
Сопротивление фазных обмоток, Ом......................... 3.35 ± 0.3
Номинальное напряжение питания коммутирующих устройств, В 30
Индуктивность фазных обмоток, мГ (не более).............. 6.2
Максимальная потребляемая мощность, Вт, не более......... 16.7
Масса, г 910
У него 8 проводов, и подключать его по идее нужно по схемеhttp://www.cnccontrollers.ru/motor_on.html
Но тогда получается, что обмотки соединены параллельно, и ток на фазу драйвера уже не 1.5 а 3А. При том, что драйвер дает 2А с радиатором, подключить не удастся? Или есть вариант? Где-то читал про попытки подключения такого движка по другой схеме, кроме этой ничего не заработало.
А tb6560 вроде должен справится. Но его нет в наличии.
И еще, правильно ли я понимаю, что такой движок может крутиться с частотой максимум 1000/200=5 оборотов в секунду. А если использовать микрошаг, то еще меньше?

номинальный ток это ток от которого мотор не сломается
а какой конкретно ток на фазу подаваться будет, это решать тебе, какой ты выставишь резистором на драйвере.
ток подбирается во время работы готового устройства, такой чтоб хватало для работы и мотор не перегревался.

частота приемистости это частота с которой мотор сможет стартовать под номинальной нагрузкой, чтобы раскрутить быстрее надо использовать ускорения, то есть плавно повышать скорость.

вобще ДШИ совсем дохленькие, но в принципе как минимум для оси Z можно будет парочку приспособить.
вместо 5 нормальных nema17 надо будет докупить только 3, тыщу рублей сэкономишь)

Да уж, а по виду и мощности не скажешь, что слабенькие))

bananio12 писал(а):Но тогда получается, что обмотки соединены параллельно, и ток на фазу драйвера уже не 1.5 а 3А.

Обмотки нельзя соединять параллельно. У тебя получится соединение концов: начало-конец, начало-конец (посмотри точки на схеме). Магнитное поле не создается. Отвод от середины сделан для простых драйверов из 4-х транзисторов. Если ты используешь полный мост (A4988), то надо подкл. центр и любой крайний.

bananio12 писал(а):И еще, правильно ли я понимаю, что такой движок может крутиться с частотой максимум 1000/200=5 оборотов в секунду. А если использовать микрошаг, то еще меньше?

Их крутят до 3000об/мин (при питании обмоток 220v). Все дело в напряжении. Микрошаг никак не влияет на обороты.

Судя по характеристикам, 0.84Нм это заметно больше самого большого нема17, который развивает около 0.5Нм
Так что насчет слабеньких это Вы погорячились.
Обмотки соединять параллельно можно, и иногда даже нужно.
При параллельном соединении количество витков будет в два раза меньше, соответственно снизится индуктивность. Что приведет к снижению момента. Но зато с увеличением скорости падение момента будет меньше. Двигатель более "скоростной" получится.
При последовательном соединении количество витков больше, индуктивность больше, момент выше. Но с увеличением скорости, момент будет быстрее падать.
Драйвер ограничивает ток, выстваляет конкретное значение вне зависимости от сопротивления обмотки.
Характеристики этого двигателя практически ничем не отличаются от распространенных нема17. Так что смело можно подключать и пробовать.
Но паспортная индуктивность действительно велика, в два раза больше нема17 48мм. Этот так называемый "медленный" двигатель с большим моментом на низких скоростях. Нужно подключать его по параллельной схеме, чтобы момент на больших скоростях не сильно падал и двиг мог такскать каретку.

unigenum писал(а):Так что насчет слабеньких это Вы погорячились.

Да, движки нормальные.

unigenum писал(а):Обмотки соединять параллельно можно, и иногда даже нужно.

Без залаза в двигатель - нелья. Али ты не в курсе?

unigenum писал(а):При параллельном соединении количество витков будет в два раза меньше, соответственно снизится индуктивность.

Индуктивность там будет - ноль, ибо начало-конец : начало-конец =0

Ну, как я понял, эти движки особняком стоят и подключаются не как обычные, поэтому и вынесены отдельной схемой в ссылке выше.

Опс, облажался я , у дши все обмотки выведены наружу. Т.е. нет вывода от центра обмоток как у 6-ти проводных шаговиков. Их можно соединять параллельно, но не так, как на схеме выше. Соединять: начало с началом, конец с концом. Отличие дши от современных - в них не неодимовые магниты, ну не было их тогда. Если превышать ток - размагнитятся, если не выходить за пределы , будут работать нормально. Крутят их и до 3000 об/мин.


Все что я писал выше, относится к шаговикам с центральным выводом, которые униполярные.
Вот тут хорошо описано:
http://electroprivod.ru/bipolar.htm

У меня в принтере два ДШИ-200-1 (самые маленькие) работают на одну ось.
Обмотки соединены параллельно, а сами двигатели последовательно.