roboforum.ru

Коллега, либо я не понял что уникального вы хотели донести до нас,
либо вы не заметили что этим вопросом занимаются многие посетители и по крайней мере половина активных обсуждений касается так или иначе новым функциолналом прошивки марлин AutoBedLevel.

Добавлено спустя 21 минуту 28 секунд:
Кроме AutoBedLevel есть смежные темы Bed Mesh Manual Level , Auto Mesh и т.д.
Стабильной корректировки геометрии кровати без разрыва виртуального пространства на куски (и как следствие движение по нему "с хрустом") я пока не видел, хотя по тенденции вот вот должны допилить.

P.S. а информацию о функционале прошивок лучше давать в первоисточнике - ссылки на гитхаб, а еще лучше на конкретные коммиты

В случае, когда Дельта собрана на коленке недостаточно точно, то вручную откалибровать и подобрать угол смещения башен еще можно через печать шаблонов, а вот разницу в длине тяг и смещение каждой башни от центра значительно сложнее. Пару ночей потратил на калибровку, но безуспешно. Потом наткнулся на эту прошивку и все получилось за полчаса (да, на дуэте все быстро, но это ардуино). Собственно поэтому и решил поделиться, т.к. на меге данного функционала не видел раннее.