roboforum.ru

Идея такая - механический щуп с микромишенью и оптический датчик от мыши. Датчик просто смотрит на мишень и определяет сдвиги мишени.
Отправные данные (понятно, что все датчики разные, но возьмем что-нить дешевое) для расчета:
разрешение от 800 dpi
опрос от 1кГц

Я пока не пойму, как это конвертируется в детект сдвига, т.е. какой минимальный сдвиг можно определить. Напрямую dpi не транслируется в минимальное смещение. Подозреваю, что должно быть сильно точнее, чем механический переключатель.

Добавлено спустя 21 минуту 32 секунды:
http://forums.ni.com/attachments/ni/170/202305/1/ADNS

Ха, вот что важно:
speed 14 ips - 14 дюймов в секунду способен определять, т.е. частота опроса вообще неважна - можно хоть раз в секунду спрашивать - насколько щуп переместился и получать точные данные. Это вам не компаратор!

Добавлено спустя 12 минут 41 секунду:
The Avago Technologies ADNS-5020/ADNS-5020-EN small
form factor optical mouse sensor is designed for optimum
navigation performance in corded mice applications.
This entry level mouse sensor is capable of high-speed
motion detection – up to 14ips for ADNS-5020 or 20ips
for ADNS-5020-EN velocity, and 2G acceleration. Frame
rate is adjusted internally to optimize surface tracking
performance.
Unlike the previous sensors, the ADNS-5020/ADNS-5020-
EN are the first compact optical mouse sensor featured
with an enhanced resolution up to 1000 counts per inch
(cpi). At this setting, users may find it difficult controlling
the mouse motion at low speeds because this setting
allows for more movement sensitivity. In other words,
you can see your PC cursor move dramatically even at the
slightest nudge.

Хрень это. Поводи оптическую мышку 10 раз от упора. Курсор не вернется в начальное место. Это не датчик, это индикатор - мы куда-то поехали, примерно туда и примерно на столько.

Добавлено спустя 9 минут 5 секунд:
Да и зачем оптические навороты с механикой? Есть концевик, есть fsr, есть пьезо. Fsr и пьезо нормально будут работать, только надо делать не на "нажатие", т.к. это всегда умрет, а на отпускание. Щуп уперся в стол, контакт поднялся над fsr или пьезо. Отрывается щуп от стола - контакт на пружине опускается на fsr/пьезо. Все!

А самый нормальный оптический датчик - лазер и камера от сотового телефона. Оптику камеры перенастроить на макросьемку.

Dmitry__ писал(а):Хрень это. Поводи оптическую мышку 10 раз от упора. Курсор не вернется в начальное место. Это не датчик, это индикатор - мы куда-то поехали, примерно туда и примерно на столько.

Ага. Смотри, есть щуп вертикальный. На него вешаем бочонок-втулку из удобного для мыши материала - это мишень. Рядом размещаем датчик мыши, который смотрит на эту мишень. Начинаем движение к столу - когда щуп касается стола, он вместе с мишенью начинает движение относительно датчика. В датчике поднимается флаг - обнаружено движение. Читаем координату - с момента последнего опроса мишень ушла на 8 пикселей. Переводим это в абсолютные координаты - и точно знаем насколько заглубился щуп.

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:

Dmitry__ писал(а):А самый нормальный оптический датчик - лазер и камера от сотового телефона. Оптику камеры перенастроить на макросьемку.

И чо? И как это запаивать? И как это опрашивать?

http://dopusk.net/?page_id=1744
http://www.majosoft.com/engraving/bestanden/SW_Digitising_Probe.pdf
http://www.homemetalshopclub.org/news/12/newsletter1202.pdf#page=7&view=fitH
https://www.machsupport.com/forum/index.php?topic=1196.0
и т.д. можно с картинками порыть https://www.google.com/search?q=cnc+probe&num=100&biw=1024&bih=655&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0CAcQ_AUoAWoVChMIwMuMpuG_yAIVhPJyCh3K2gNJ

http://www.mscdirect.com/product/detail ... 0=30078232

Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
http://www.ebay.com/itm/CNC-3D-Digitizi ... 0685665791
accuracies in the 0.005 range
0.127мм

dccharacter писал(а):И чо? И как это запаивать?

Запаивать легко, они на ленточке, стоят 5$:



Можно ардуиновскую:
OV7670 0.3MPX

dccharacter писал(а): И как это опрашивать?

spi интерфейс, есть открытые проекты. Если взять камеру с fifo, то можно вообще авркой обслуживать.

Ну давай фигачь скорее! А я пока с мышью повожусь...

Ну, тогда вам сюда. датчик опт. мышки тоже камера:



http://geektimes.ru/post/256950/

Да, я знаю, я даташит прочитал
Понял, в чем подстава этой идеи - надо марлин весь перепиливать, чтобы опрос реализовать...

Добавлено спустя 2 минуты 32 секунды:
То есть датчик вырождается до щупа с фото-интерраптором...

dccharacter, ота самодельна фигулинка за 80$ именно то, на что я и намекал. просто переплата приличная, если не самому делать. а так если для каких задач нужно другой конструкции, так просто идею размыкалки контакта взять.

dccharacter писал(а):Да, я знаю, я даташит прочитал
Понял, в чем подстава этой идеи - надо марлин весь перепиливать, чтобы опрос реализовать...

нафига его в марлин пихать? отдельный маленький микроконтроллер туда и как обычная кнопка чтобы работал

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
а у любого датчика с механическим щупом основная проблема будет с повторяемостью выброса в рабочее состояние

Добавлено спустя 7 минут 13 секунд:
хотя в случае датчика хола и щупа который скользит по трубке, повторяемость должна быть хорошая.
типа этого но придумать как повторно его взводить:
http://www.thingiverse.com/thing:488275
замеры


парковка

setar писал(а):а у любого датчика с механическим щупом основная проблема будет с повторяемостью выброса в рабочее состояние

Сергей, про какую повторяемость с механич. щупом ты все время говоришь? Датчик срабатывает не во время начала движения щупа. Щуп выкидывается, он пролетает точку датчика Холла. Останавливается лбом об ограничитель где-то там, в диапазоне от 0.2 мм. до 2 мм. бошка начинает опускаться, щуп дотрагивается до стола, начинает приближаться к точке датчика Холла. И в опред. момент срабатывает Холла. Момент срабатывания зависит только от угла щупа к датчику. Упоры шупа делаются примерно и они могут плыть во времени

Че-т все скрипеть стало... Смазать что ли?
Результаты не сильно обнадеживают:

Код: Выделить всё • Развернуть

21:46:36.799 : N52 M48 V2 *76
21:46:36.804 : M48 Z-Probe Repeatability test.   Version 2.00
21:46:36.808 : Full support at: http://3dprintboard.com/forum.php
21:47:42.648 : 1 of 10   z: 5.447319
21:48:18.986 : 2 of 10   z: 5.448070
21:48:55.352 : 3 of 10   z: 5.419537
21:49:31.727 : 4 of 10   z: 5.409275
21:50:08.086 : 5 of 10   z: 5.419286
21:50:44.395 : 6 of 10   z: 5.429548
21:51:20.696 : 7 of 10   z: 5.445567
21:51:56.952 : 8 of 10   z: 5.442313
21:52:33.311 : 9 of 10   z: 5.446318
21:53:09.534 : 10 of 10   z: 5.463087
21:53:22.659 : Mean: 5.437032
21:53:22.659 : Standard Deviation: 0.015940
21:53:22.663 : echo:endstops hit:  Z:5.46
21:54:47.993 : N117 M48 V2 *124
21:54:47.998 : M48 Z-Probe Repeatability test.   Version 2.00
21:54:48.001 : Full support at: http://3dprintboard.com/forum.php
21:56:05.802 : 1 of 10   z: 5.471346
21:56:42.119 : 2 of 10   z: 5.453826
21:57:18.404 : 3 of 10   z: 5.461335
21:57:54.636 : 4 of 10   z: 5.481108
21:58:30.900 : 5 of 10   z: 5.455578
21:59:07.230 : 6 of 10   z: 5.496376
21:59:43.458 : 7 of 10   z: 5.498378
22:00:19.726 : 8 of 10   z: 5.495375
22:00:56.015 : 9 of 10   z: 5.484862
22:01:32.267 : 10 of 10   z: 5.482610
22:01:45.396 : Mean: 5.478080
22:01:45.400 : Standard Deviation: 0.015943
22:01:45.400 : echo:endstops hit:  Z:5.48
22:04:49.992 : N215 M48 V2 *125
22:04:49.999 : M48 Z-Probe Repeatability test.   Version 2.00
22:04:49.999 : Full support at: http://3dprintboard.com/forum.php
22:06:07.878 : 1 of 10   z: 5.458582
22:06:44.167 : 2 of 10   z: 5.484362
22:07:20.476 : 3 of 10   z: 5.477103
22:07:56.814 : 4 of 10   z: 5.464338
22:08:33.205 : 5 of 10   z: 5.449071
22:09:09.400 : 6 of 10   z: 5.491870
22:09:45.701 : 7 of 10   z: 5.476102
22:10:21.896 : 8 of 10   z: 5.489367
22:10:58.242 : 9 of 10   z: 5.461335
22:11:34.519 : 10 of 10   z: 5.477604
22:11:47.672 : Mean: 5.472974
22:11:47.672 : Standard Deviation: 0.013388
22:11:47.672 : echo:endstops hit:  Z:5.48
22:14:28.103 : N305 M48 V2 *125
22:14:28.107 : M48 Z-Probe Repeatability test.   Version 2.00
22:14:28.111 : Full support at: http://3dprintboard.com/forum.php
22:15:45.921 : 1 of 10   z: 5.485613
22:16:22.255 : 2 of 10   z: 5.473849
22:16:58.551 : 3 of 10   z: 5.491870
22:17:34.865 : 4 of 10   z: 5.472598
22:18:11.322 : 5 of 10   z: 5.420288
22:18:47.787 : 6 of 10   z: 5.455578
22:19:24.264 : 7 of 10   z: 5.425043
22:20:00.709 : 8 of 10   z: 5.450072
22:20:37.120 : 9 of 10   z: 5.461835
22:21:13.492 : 10 of 10   z: 5.477604
22:21:26.670 : Mean: 5.461435
22:21:26.670 : Standard Deviation: 0.022874
22:21:26.673 : echo:endstops hit:  Z:5.48
22:23:09.152 : N375 M48 V2 *122
22:23:09.159 : M48 Z-Probe Repeatability test.   Version 2.00
22:23:09.159 : Full support at: http://3dprintboard.com/forum.php
22:24:27.030 : 1 of 10   z: 5.428046
22:25:03.343 : 2 of 10   z: 5.441562
22:25:39.689 : 3 of 10   z: 5.461585
22:26:15.855 : 4 of 10   z: 5.479856
22:26:52.164 : 5 of 10   z: 5.459833
22:27:28.503 : 6 of 10   z: 5.430549
22:28:04.931 : 7 of 10   z: 5.430549
22:28:41.199 : 8 of 10   z: 5.437557
22:29:17.537 : 9 of 10   z: 5.438308
22:29:53.797 : 10 of 10   z: 5.477854
22:30:06.927 : Mean: 5.448570
22:30:06.927 : Standard Deviation: 0.018652
22:30:06.930 : echo:endstops hit:  Z:5.48

Поднял чуть ток на движках, думал, мож шаги пропускают. Там конечно механика... Проб висит на одном винте на вентиляторе, висящем на одном винте на моторе... Когда каретка перемещается по высоте, видно, что проб танцует по столу, т.е. вся каретка гуляет туда-сюда...

setar писал(а):типа этого но придумать как повторно его взводить:
http://www.thingiverse.com/thing:488275

Я думал об этом проекте.
Была мысль сделать так:
При измерении датчик не доходит до верхнего магнита (парковочного).
Делается серия измерениий, и головка опускается вниз для печати.
При этом магнит на щупе попадает в поле парковочного магнита, и уходит вверх (паркуется).
Взводить можно поднимая или уводя в сторону парковочный магнит (например с помощью эл.магнита).

А еще, ребята, стандартное отклонение использовать для оценки точности щупа... Это, конечно мы тут все зажигаем.