roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Опто-механический датчик касания поверхности

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

dccharacter » 15 окт 2015, 10:28

Нафик ваши мышки, у меня вроде интересный датчик получается, даже топику соответствует
Иногда даже вот такое выдает: Standard Deviation: 0.004012
Чаще в районе 0.03-0.04, правда...

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

setar » 15 окт 2015, 12:01

Андрей, ты кстати реши вопрос со смазкой, глядишь и повторяемость улучшится.
а то на видео скрипт аж страшно :)

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

dccharacter » 15 окт 2015, 16:10

Смазка едет едет сквозь снежные равнины ;)

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

Vovich70 » 16 окт 2015, 03:02

dccharacter писал(а):Смазка едет едет сквозь снежные равнины ;)

Уголёк целебный людям всем несёт)

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

dccharacter » 17 окт 2015, 05:32


Че-т сплошное разочарование. Вот запилил датчик с фиксацией в верхней точке. Выброс можно сделать, поставив сверху серву, которая будет чуть сталкивать его вниз - фиксация безконтактная, и от небольшого смещения вниз щуп освободиться. Можно, конечно, сделать на соленоиде из сидирома.

Но вот все фигня это!
1. Щуп, внезапно, не так уж и желает свалиться вниз - смотрите, какое движение замедленное. Это по родным-то бронзовым втулкам! Надо снизу что-то тяжелое вешать, колхоз страшный.
2. Чтобы завести щуп обратно, надо сбоку колхозить какую-то ступеньку и долго и муторно тестить какой-то код, который будет об нее забивать щуп к фиксатору.
3. Естественно, единственное место, куда можно было его заколхозить - именно там, где стоял эндстоп иксовый - его надо переводить.

Единственное, что во всем этом радует - это результаты.
Standard Deviation: 0.006255
Standard Deviation: 0.007869
Standard Deviation: 0.008986

Ну неплохо кагбэ

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
IMG_2207 (1).JPG

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

Dmitry__ » 17 окт 2015, 08:38

Я вот на эти сервы облизываюсь, для датчика касания. Такие стоЯт в моем бесфлайбарном вертолетике. Вес: 1,8 гр. Даже купил один...
GS-1502
Изображение
http://roboparts.ru/products/13461903

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

Сираж » 17 окт 2015, 09:55

dccharacter писал(а):
Че-т сплошное разочарование. Вот запилил датчик с фиксацией в верхней точке. Выброс можно сделать, поставив сверху серву, которая будет чуть сталкивать его вниз - фиксация безконтактная, и от небольшого смещения вниз щуп освободиться. Можно, конечно, сделать на соленоиде из сидирома.

Но вот все фигня это!
1. Щуп, внезапно, не так уж и желает свалиться вниз - смотрите, какое движение замедленное. Это по родным-то бронзовым втулкам! Надо снизу что-то тяжелое вешать, колхоз страшный.
2. Чтобы завести щуп обратно, надо сбоку колхозить какую-то ступеньку и долго и муторно тестить какой-то код, который будет об нее забивать щуп к фиксатору.
3. Естественно, единственное место, куда можно было его заколхозить - именно там, где стоял эндстоп иксовый - его надо переводить.

Единственное, что во всем этом радует - это результаты.
Standard Deviation: 0.006255
Standard Deviation: 0.007869
Standard Deviation: 0.008986

Ну неплохо кагбэ

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
IMG_2207 (1).JPG

Можно как-нибудь штифт с пружинкой приделать, чтобы обратно щуп ходил

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

dccharacter » 22 ноя 2015, 03:21


Код: Выделить всёРазвернуть
M48 E V2 *29
1 of 10   z: 2.718654
2 of 10   z: 2.713898
3 of 10   z: 2.710895
4 of 10   z: 2.722408
5 of 10   z: 2.729416
6 of 10   z: 2.733921
7 of 10   z: 2.711395
8 of 10   z: 2.702635
9 of 10   z: 2.724160
10 of 10   z: 2.686116
Mean: 2.715350
Standard Deviation: [b]0.013172[/b]
M48 E V2 *29
1 of 10   z: 2.660336
2 of 10   z: 2.685866
3 of 10   z: 2.708141
4 of 10   z: 2.686616
5 of 10   z: 2.682111
6 of 10   z: 2.691372
7 of 10   z: 2.705138
8 of 10   z: 2.686116
9 of 10   z: 2.667594
10 of 10   z: 2.665592
Mean: 2.683888
Standard Deviation: [b]0.015067[/b]
M48 E V2 L3 *64
1 of 10   z: 2.688869
2 of 10   z: 2.692623
3 of 10   z: 2.689119
4 of 10   z: 2.704637
5 of 10   z: 2.666093
6 of 10   z: 2.660586
7 of 10   z: 2.655831
8 of 10   z: 2.661838
9 of 10   z: 2.676104
10 of 10   z: 2.666593
Mean: 2.676229
Standard Deviation: [b]0.015701[/b]
M48 E V2 L3 *117
1 of 10   z: 2.687117
2 of 10   z: 2.677856
3 of 10   z: 2.697379
4 of 10   z: 2.711145
5 of 10   z: 2.670848
6 of 10   z: 2.668596
7 of 10   z: 2.681611
8 of 10   z: 2.690371
9 of 10   z: 2.646570
10 of 10   z: 2.664841
Mean: 2.679633
Standard Deviation: [b]0.017313[/b]


Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Хрен его знает куда это прилепить - куда не ткни - не лезет.

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

barakuda62 » 22 ноя 2015, 03:29

Ё :shock: , вот это агрегат !, с моторами, ну круть !!!!!
Никак блин не успокоитесь !, вижу по видео сплошные тормоза, ни какущая скорость (родишь пока дотронется :bad: ), и 0 преимуществ перед оптодатчиком !, только блин членофорумчанина обидели.

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

Dmitry__ » 22 ноя 2015, 03:58

barakuda62 писал(а):членофорумчанина

:D
Колич. восклицательных знаков прямо пропорционально выпитому.

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

dccharacter » 22 ноя 2015, 09:17

ггггг

Добавлено спустя 3 часа 58 минут 25 секунд:
v2 (один хрен непонятно куда монтировать)
Код: Выделить всёРазвернуть
00:11:13.776 : N55 M48 E V2 L3 *113
00:11:13.776 : M48 Z-Probe Repeatability test.   Version 2.00
00:11:13.776 : Full support at: http://3dprintboard.com/forum.php
00:11:37.978 : 1 of 10   z: 1.616375
00:11:51.779 : 2 of 10   z: 1.604862
00:12:05.900 : 3 of 10   z: 1.616125
00:12:19.637 : 4 of 10   z: 1.613371
00:12:33.569 : 5 of 10   z: 1.615123
00:12:47.712 : 6 of 10   z: 1.610368
00:13:01.511 : 7 of 10   z: 1.611619
00:13:15.708 : 8 of 10   z: 1.618628
00:13:30.041 : 9 of 10   z: 1.589844
00:13:44.093 : 10 of 10   z: 1.602609
00:13:50.305 : Mean: 1.609892
00:13:50.315 : Standard Deviation: 0.008247
00:13:50.315 : echo:endstops hit:  Z:1.60


Re: Опто-механический датчик касания поверхности

barakuda62 » 22 ноя 2015, 14:10

Dmitry__ писал(а):
barakuda62 писал(а):членофорумчанина

:D
Колич. восклицательных знаков прямо пропорционально выпитому.

:oops: да не без этого.

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

dccharacter » 22 ноя 2015, 20:00

Дим, давай уже датчик нормальный
Не верю я в шарп и барракудовский датчик

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

Пяткин » 22 ноя 2015, 22:18

dccharacter писал(а):ггггг

Я вот не пойму , а нафига там серва нужна?
Неужели ткнуть пальцем штырь перед печатью сложней, чем вставить флешку или крутить энкодер, что бы запустить принтер на печать?


Если лень пальцем ткнуть, то есть вариант без сервы

Re: Опто-механический датчик касания поверхности

dccharacter » 23 ноя 2015, 00:37

Да нет, не сложнее, я вот сижу уже давно на пробе на салазках, который вручную надо подвинуть перед печатью, замерять и убрать. Потом пока вот с этим решение мучался, вообще снял проб и печатал с ручно-глазным левелом. Работает. Но вот че-то заело и все!

Добавлено спустя 1 час 13 минут 16 секунд:
Все уже придумано до нас: http://www.thingiverse.com/thing:301715


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter