Опто-механический датчик касания поверхности

dccharacter

Нафик ваши мышки, у меня вроде интересный датчик получается, даже топику соответствует
Иногда даже вот такое выдает: Standard Deviation: 0.004012
Чаще в районе 0.03-0.04, правда...

setar

Андрей, ты кстати реши вопрос со смазкой, глядишь и повторяемость улучшится.
а то на видео скрипт аж страшно

dccharacter

Смазка едет едет сквозь снежные равнины

Vovich70

dccharacter писал(а):

Смазка едет едет сквозь снежные равнины

Уголёк целебный людям всем несёт)

dccharacter

Че-т сплошное разочарование. Вот запилил датчик с фиксацией в верхней точке. Выброс можно сделать, поставив сверху серву, которая будет чуть сталкивать его вниз - фиксация безконтактная, и от небольшого смещения вниз щуп освободиться. Можно, конечно, сделать на соленоиде из сидирома.

Но вот все фигня это!
1. Щуп, внезапно, не так уж и желает свалиться вниз - смотрите, какое движение замедленное. Это по родным-то бронзовым втулкам! Надо снизу что-то тяжелое вешать, колхоз страшный.
2. Чтобы завести щуп обратно, надо сбоку колхозить какую-то ступеньку и долго и муторно тестить какой-то код, который будет об нее забивать щуп к фиксатору.
3. Естественно, единственное место, куда можно было его заколхозить - именно там, где стоял эндстоп иксовый - его надо переводить.

Единственное, что во всем этом радует - это результаты.
Standard Deviation: 0.006255
Standard Deviation: 0.007869
Standard Deviation: 0.008986

Ну неплохо кагбэ

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:

Вложение:

IMG_2207 (1).JPG [ 135.4 КиБ | Просмотров: 1612 ]

Dmitry__

Я вот на эти сервы облизываюсь, для датчика касания. Такие стоЯт в моем бесфлайбарном вертолетике. Вес: 1,8 гр. Даже купил один...
GS-1502

http://roboparts.ru/products/13461903

Сираж

dccharacter писал(а):

Че-т сплошное разочарование. Вот запилил датчик с фиксацией в верхней точке. Выброс можно сделать, поставив сверху серву, которая будет чуть сталкивать его вниз - фиксация безконтактная, и от небольшого смещения вниз щуп освободиться. Можно, конечно, сделать на соленоиде из сидирома.

Но вот все фигня это!
1. Щуп, внезапно, не так уж и желает свалиться вниз - смотрите, какое движение замедленное. Это по родным-то бронзовым втулкам! Надо снизу что-то тяжелое вешать, колхоз страшный.
2. Чтобы завести щуп обратно, надо сбоку колхозить какую-то ступеньку и долго и муторно тестить какой-то код, который будет об нее забивать щуп к фиксатору.
3. Естественно, единственное место, куда можно было его заколхозить - именно там, где стоял эндстоп иксовый - его надо переводить.

Единственное, что во всем этом радует - это результаты.
Standard Deviation: 0.006255
Standard Deviation: 0.007869
Standard Deviation: 0.008986

Ну неплохо кагбэ

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:

Вложение:

IMG_2207 (1).JPG

Можно как-нибудь штифт с пружинкой приделать, чтобы обратно щуп ходил

dccharacter

Код:

M48 E V2 *29
of 10   z: 2.718654
of 10   z: 2.713898
of 10   z: 2.710895
of 10   z: 2.722408
of 10   z: 2.729416
of 10   z: 2.733921
of 10   z: 2.711395
of 10   z: 2.702635
of 10   z: 2.724160
of 10   z: 2.686116
Mean: 2.715350
Standard Deviation: [b]0.013172[/b]
M48 E V2 *29
of 10   z: 2.660336
of 10   z: 2.685866
of 10   z: 2.708141
of 10   z: 2.686616
of 10   z: 2.682111
of 10   z: 2.691372
of 10   z: 2.705138
of 10   z: 2.686116
of 10   z: 2.667594
of 10   z: 2.665592
Mean: 2.683888
Standard Deviation: [b]0.015067[/b]
M48 E V2 L3 *64
of 10   z: 2.688869
of 10   z: 2.692623
of 10   z: 2.689119
of 10   z: 2.704637
of 10   z: 2.666093
of 10   z: 2.660586
of 10   z: 2.655831
of 10   z: 2.661838
of 10   z: 2.676104
of 10   z: 2.666593
Mean: 2.676229
Standard Deviation: [b]0.015701[/b]
M48 E V2 L3 *117
of 10   z: 2.687117
of 10   z: 2.677856
of 10   z: 2.697379
of 10   z: 2.711145
of 10   z: 2.670848
of 10   z: 2.668596
of 10   z: 2.681611
of 10   z: 2.690371
of 10   z: 2.646570
of 10   z: 2.664841
Mean: 2.679633
Standard Deviation: [b]0.017313[/b]

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Хрен его знает куда это прилепить - куда не ткни - не лезет.

barakuda62

Ё

, вот это агрегат !, с моторами, ну круть !!!!!
Никак блин не успокоитесь !, вижу по видео сплошные тормоза, ни какущая скорость (родишь пока дотронется :bad:

), и 0 преимуществ перед оптодатчиком !, только блин членофорумчанина обидели.

Dmitry__

barakuda62 писал(а):

членофорумчанина

Колич. восклицательных знаков прямо пропорционально выпитому.

dccharacter

ггггг

Добавлено спустя 3 часа 58 минут 25 секунд:
v2 (один хрен непонятно куда монтировать)

Код:

11:13.776 : N55 M48 E V2 L3 *113
11:13.776 : M48 Z-Probe Repeatability test.   Version 2.00
11:13.776 : Full support at: http://3dprintboard.com/forum.php
11:37.978 : 1 of 10   z: 1.616375
11:51.779 : 2 of 10   z: 1.604862
12:05.900 : 3 of 10   z: 1.616125
12:19.637 : 4 of 10   z: 1.613371
12:33.569 : 5 of 10   z: 1.615123
12:47.712 : 6 of 10   z: 1.610368
13:01.511 : 7 of 10   z: 1.611619
13:15.708 : 8 of 10   z: 1.618628
13:30.041 : 9 of 10   z: 1.589844
13:44.093 : 10 of 10   z: 1.602609
13:50.305 : Mean: 1.609892
13:50.315 : Standard Deviation: 0.008247
13:50.315 : echo:endstops hit:  Z:1.60

barakuda62

Dmitry__ писал(а):

barakuda62 писал(а):

членофорумчанина

Колич. восклицательных знаков прямо пропорционально выпитому.

да не без этого.

dccharacter

Дим, давай уже датчик нормальный
Не верю я в шарп и барракудовский датчик

Пяткин

dccharacter писал(а):

ггггг

Я вот не пойму , а нафига там серва нужна?
Неужели ткнуть пальцем штырь перед печатью сложней, чем вставить флешку или крутить энкодер, что бы запустить принтер на печать?

Если лень пальцем ткнуть, то есть вариант без сервы

dccharacter

Да нет, не сложнее, я вот сижу уже давно на пробе на салазках, который вручную надо подвинуть перед печатью, замерять и убрать. Потом пока вот с этим решение мучался, вообще снял проб и печатал с ручно-глазным левелом. Работает. Но вот че-то заело и все!

Добавлено спустя 1 час 13 минут 16 секунд:
Все уже придумано до нас: http://www.thingiverse.com/thing:301715

roboforum.ru

Опто-механический датчик касания поверхности

Кто сейчас на конференции