roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Не работают двигатели и на блоке питания цикл. перезагрузка

Не работают двигатели и на блоке питания цикл. перезагрузка

NCTribit » 12 окт 2015, 23:40

Приветствую!

Не работают двигатели, вообще ни один, никаких признаков жизни. :sorry:
Цвета проводов поставил как в этом сообщении: http://roboforum.ru/forum107/topic13863.html#p296089.
Обмотки прозвонены - целы. усиление питания на драйвере крутил, никакого эффекта. Вольтметром замерял напряжение между ножками (при отключенном двигателе) = около 3 Вольт, если крутить регулировку изменяется. Как подключаю двигатель, с одной ножки сигнал исчезает (со тремя остальными замеряется 0 Вольт).
При этом только на внешнем блоке питания (без подключения к компьютеру по USB) тоже не работает, постоянно как в цикле включается выключается Arduino и LCD экран. Экран один раз успевает показать заставку и выключается, дальше просто загораются все кубики, и чем дольше ждешь - тем быстрее происходит.

Конфигурация:
Двиагтели: NEMO 17HS8401С
Прошивка: Marlin (актуальная на 11.10.15)
Драйверы: DRW 8825B
Чип: Arduino 2560 ref3
Расширение: RAMPS 1.4
Экран: LCD RepRap Discount Full Graphic Smart Controller
Вложения
20151012_150730[1].jpg
20151012_150723[1].jpg

Re: Не работают двигатели и на блоке питания цикл. перезагру

Myp » 13 окт 2015, 11:12

у тебя на драйвере подписаны контакты, и на рампсе тоже подписаны контакты и в интернете на фотках видно как должно быть
что тебя заставило воткнуть драйвера наборот?

Re: Не работают двигатели и на блоке питания цикл. перезагру

NCTribit » 13 окт 2015, 23:57

Все верно, воткнуты наоборот. Сам понял через час после того как создал тему.
Воткнул так, потому что собирал по инструкции где не указаны какие конкретно драйверы, а ориентироваться указано выло по регулятору напряжения.
Скачал другие мануалы и тогда выяснил.
С ними я разобрался, но появились другие проблемы.

Не думаю что это от моей криворукости.
У меня два комплекта электронных деталей.

На первом (когда решил проблему с драйверами) вообще отказалась работать ось Z. Регуляторы крутил, эффекта никакого, на них двигатели даже напруги не подается, легко проворачиваются рукой. Ось Y же, двигается только вперед, причем на любые команды Repetier-Host, жмешь вперед - едет нормально вперед, жмешь назад, едет нормально, но ТОЖЕ вперед. Провода, обмотки проверены, проверены другие двигатели(аналогичный результат) и драйверы. Брак RAMPS? Прошивка везде одинаковая.
Взял второй комплект (на нем тоже раньше были неправильно вставлены драйверы), на нем ось Z и X работает без проблем.

Вторая проблема, двигатель экструдера на обеих комплектах не хотел работать, драйвера рабочие, при переставлении на другие места двигатели работают.
На первом комплекте с трудом удалось найти положении в котором двигатель экструдера с хрустом и визжанием еле вращается.
Выставил такую же настройку на второй рабочий комплект, гудит и не более. Переставил драйвер на второй с первого с настройкой, заработал, но иногда начинал хрустеть и дергаться, а не ровно ехать. Чуть удалось подкрутить регулировку и заработал нормально пока, выходит даже если драйверы рабочие, то довольно разные. Двигатели осей лучше всего работают если регулировка смотрит вверх (при условии что питание подключается справа), а экструдер, если смотрит в правый верхний угол (45°) - как я понял это максимальная точна настройки напряжения.

Добавлено спустя 1 минуту 50 секунд:
Re: Не работают двигатели и на блоке питания цикл. перезагрузка
Есть ли хороший подробный мануал о настройке шагов двигателей и их скорости в прошивке на русском? Ну или ссылку на вариант на английском.
Принтер сборная солянка запчастей(хоть они и более менее стандартны), поэтому придется самостоятельно изобретать все эти параметры.

Re: Не работают двигатели и на блоке питания цикл. перезагру

vtoryh » 14 окт 2015, 10:06

Насколько я в курсе при неправильном подключении драйвера шаговика он крайне легко может сгореть.
проверяйте пошагово. воткните 1 дрйвер и 1 мотор на 1 ось и пробуйте с ним меняя драйвера на другие, если все в порядке то меняйте моторы.

Re: Не работают двигатели и на блоке питания цикл. перезагру

Myp » 14 окт 2015, 10:36

1. расчитываешь ПРАВИЛЬНО количество шагов на ММ, вписываешь эту цифру в прошивку.
2. ставишь скорость движения 20 мм/с, регулировку тока на 1/3 от максимума и проверяешь по очереди драйвера.

Re: Не работают двигатели и на блоке питания цикл. перезагру

NCTribit » 15 окт 2015, 01:30

При неправильном подключении драйверы не сгорели (хотя могли), все работают, двигатели также все работают (переставлял в другие места)

Ось Y неправильно работала (двигалась только вперед на любые команды), джампы под драйвером вытащил, поставил заново и заработало! :crazy: Какого черта спрашивается? Ведь если джамп один (или несколько) не имел контакта, то это должно влиять только на скорость движения, а не направление. Разве не так?

Ось Z никакие манипуляции не привели в чувство, тогда я обошел эту проблему так:

В прошивке в поменял управляющие осью Z номера пинов с места под драйвер оси Z на место драйвера второго экструдера и о чудо! Ось Z заработала (Естественно при переподключении драйвера и оси на место второго экструдера).
Вложения
3.jpg
3
2.jpg
2
1.jpg
1


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter