roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 21:51

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 6 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Не работают двигатели и на блоке питания цикл. перезагрузка
СообщениеДобавлено: 12 окт 2015, 23:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 окт 2015, 23:13
Сообщения: 3
Приветствую!

Не работают двигатели, вообще ни один, никаких признаков жизни. :sorry:
Цвета проводов поставил как в этом сообщении: http://roboforum.ru/forum107/topic13863.html#p296089.
Обмотки прозвонены - целы. усиление питания на драйвере крутил, никакого эффекта. Вольтметром замерял напряжение между ножками (при отключенном двигателе) = около 3 Вольт, если крутить регулировку изменяется. Как подключаю двигатель, с одной ножки сигнал исчезает (со тремя остальными замеряется 0 Вольт).
При этом только на внешнем блоке питания (без подключения к компьютеру по USB) тоже не работает, постоянно как в цикле включается выключается Arduino и LCD экран. Экран один раз успевает показать заставку и выключается, дальше просто загораются все кубики, и чем дольше ждешь - тем быстрее происходит.

Конфигурация:
Двиагтели: NEMO 17HS8401С
Прошивка: Marlin (актуальная на 11.10.15)
Драйверы: DRW 8825B
Чип: Arduino 2560 ref3
Расширение: RAMPS 1.4
Экран: LCD RepRap Discount Full Graphic Smart Controller


Вложения:
20151012_150730[1].jpg
20151012_150730[1].jpg [ 1.99 МиБ | Просмотров: 1861 ]
20151012_150723[1].jpg
20151012_150723[1].jpg [ 1.27 МиБ | Просмотров: 1836 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Не работают двигатели и на блоке питания цикл. перезагру
СообщениеДобавлено: 13 окт 2015, 11:12 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
у тебя на драйвере подписаны контакты, и на рампсе тоже подписаны контакты и в интернете на фотках видно как должно быть
что тебя заставило воткнуть драйвера наборот?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Не работают двигатели и на блоке питания цикл. перезагру
СообщениеДобавлено: 13 окт 2015, 23:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 окт 2015, 23:13
Сообщения: 3
Все верно, воткнуты наоборот. Сам понял через час после того как создал тему.
Воткнул так, потому что собирал по инструкции где не указаны какие конкретно драйверы, а ориентироваться указано выло по регулятору напряжения.
Скачал другие мануалы и тогда выяснил.
С ними я разобрался, но появились другие проблемы.

Не думаю что это от моей криворукости.
У меня два комплекта электронных деталей.

На первом (когда решил проблему с драйверами) вообще отказалась работать ось Z. Регуляторы крутил, эффекта никакого, на них двигатели даже напруги не подается, легко проворачиваются рукой. Ось Y же, двигается только вперед, причем на любые команды Repetier-Host, жмешь вперед - едет нормально вперед, жмешь назад, едет нормально, но ТОЖЕ вперед. Провода, обмотки проверены, проверены другие двигатели(аналогичный результат) и драйверы. Брак RAMPS? Прошивка везде одинаковая.
Взял второй комплект (на нем тоже раньше были неправильно вставлены драйверы), на нем ось Z и X работает без проблем.

Вторая проблема, двигатель экструдера на обеих комплектах не хотел работать, драйвера рабочие, при переставлении на другие места двигатели работают.
На первом комплекте с трудом удалось найти положении в котором двигатель экструдера с хрустом и визжанием еле вращается.
Выставил такую же настройку на второй рабочий комплект, гудит и не более. Переставил драйвер на второй с первого с настройкой, заработал, но иногда начинал хрустеть и дергаться, а не ровно ехать. Чуть удалось подкрутить регулировку и заработал нормально пока, выходит даже если драйверы рабочие, то довольно разные. Двигатели осей лучше всего работают если регулировка смотрит вверх (при условии что питание подключается справа), а экструдер, если смотрит в правый верхний угол (45°) - как я понял это максимальная точна настройки напряжения.

Добавлено спустя 1 минуту 50 секунд:
Re: Не работают двигатели и на блоке питания цикл. перезагрузка
Есть ли хороший подробный мануал о настройке шагов двигателей и их скорости в прошивке на русском? Ну или ссылку на вариант на английском.
Принтер сборная солянка запчастей(хоть они и более менее стандартны), поэтому придется самостоятельно изобретать все эти параметры.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Не работают двигатели и на блоке питания цикл. перезагру
СообщениеДобавлено: 14 окт 2015, 10:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 мар 2013, 15:47
Сообщения: 256
Откуда: МО, Нахабино
Насколько я в курсе при неправильном подключении драйвера шаговика он крайне легко может сгореть.
проверяйте пошагово. воткните 1 дрйвер и 1 мотор на 1 ось и пробуйте с ним меняя драйвера на другие, если все в порядке то меняйте моторы.

_________________
Печатаю на FastMaker(corexy, композитный корпус, AZSMZ mini, Volcano 0.4, 210х210х300)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Не работают двигатели и на блоке питания цикл. перезагру
СообщениеДобавлено: 14 окт 2015, 10:36 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
1. расчитываешь ПРАВИЛЬНО количество шагов на ММ, вписываешь эту цифру в прошивку.
2. ставишь скорость движения 20 мм/с, регулировку тока на 1/3 от максимума и проверяешь по очереди драйвера.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Не работают двигатели и на блоке питания цикл. перезагру
СообщениеДобавлено: 15 окт 2015, 01:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 окт 2015, 23:13
Сообщения: 3
При неправильном подключении драйверы не сгорели (хотя могли), все работают, двигатели также все работают (переставлял в другие места)

Ось Y неправильно работала (двигалась только вперед на любые команды), джампы под драйвером вытащил, поставил заново и заработало! :crazy: Какого черта спрашивается? Ведь если джамп один (или несколько) не имел контакта, то это должно влиять только на скорость движения, а не направление. Разве не так?

Ось Z никакие манипуляции не привели в чувство, тогда я обошел эту проблему так:

В прошивке в поменял управляющие осью Z номера пинов с места под драйвер оси Z на место драйвера второго экструдера и о чудо! Ось Z заработала (Естественно при переподключении драйвера и оси на место второго экструдера).


Вложения:
Комментарий к файлу: 3
3.jpg
3.jpg [ 153.38 КиБ | Просмотров: 1741 ]
Комментарий к файлу: 2
2.jpg
2.jpg [ 155.67 КиБ | Просмотров: 1739 ]
Комментарий к файлу: 1
1.jpg
1.jpg [ 238.39 КиБ | Просмотров: 1723 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 6 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO