Идея проста. На стол кладём пьезодатчик, опускаем голову и в момент касания датчика выдаётся импульс.
Затем зная высоту датчика вычисляем "0".
Я пробовал просто металлическую пластинку, но из за нагара на сопле был плохой контакт.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Пьезоэлектрический датчик касания.
Пьезоэлектрический датчик касания.
Сегодня собрал и буду испытывать пьезоэлектрический датчик касания.
Идея проста. На стол кладём пьезодатчик, опускаем голову и в момент касания датчика выдаётся импульс.
Затем зная высоту датчика вычисляем "0".
Я пробовал просто металлическую пластинку, но из за нагара на сопле был плохой контакт.
Идея проста. На стол кладём пьезодатчик, опускаем голову и в момент касания датчика выдаётся импульс.
Затем зная высоту датчика вычисляем "0".
Я пробовал просто металлическую пластинку, но из за нагара на сопле был плохой контакт.
Re: Пьезоэлектрический датчик касания.
но это только уровень, но не позволит калибровать стол для компенсации неровности
Re: Пьезоэлектрический датчик касания.
Вот если бы он слушал когда сопло втыкается в стол, а так получается нужно соплом в датчик втыкаться ?
Re: Пьезоэлектрический датчик касания.
icehardy писал(а):Вот если бы он слушал когда сопло втыкается в стол, а так получается нужно соплом в датчик втыкаться ?
Во во и сопло постоянно в соплях будет, а после нного раза там шишка нагара будет образовываться, неодобрям
.Re: Пьезоэлектрический датчик касания.
icehardy писал(а):Вот если бы он слушал когда сопло втыкается в стол, а так получается нужно соплом в датчик втыкаться ?
Гениальная идея.
Пьезодатчик можно закрепить прямо на стол и пусть слушает, но надо переделать схему.
Добавлено спустя 9 минут:
В общем всё работает и даже кривизну стола можно померить, но нужна автоматизация.
Сейчас это работает так (под Mach3):
1. Датчик подключен на "Стоп"
2. Устанавливаю датчик в место измерения
3. Опускаю голову.
4. В момент касания срабатывает "Стоп"
5. Отмечаю пройденное расстояние
6. Следующая точка.
Re: Пьезоэлектрический датчик касания.
все это очень похоже на то что показывал Прюша у себя на канале, когда он по углам обычные микрокнопки положил
Re: Пьезоэлектрический датчик касания.
Я и кнопки и герконы пробовал - нет стабильности (делаешь подряд 10 касаний - результаты от 0,2 до 0,7 мм).
Re: Пьезоэлектрический датчик касания.
Проверил на выходных пьезо датчик.
Слишком чувствительный, нужно загрублять.
Слишком чувствительный, нужно загрублять.
Re: Пьезоэлектрический датчик касания.
Переделал датчик (подобрал чувствительность) теперь работает нормально. При многократном измерении разброс показаний от 0,03 до 0,06 мм.
Re: Пьезоэлектрический датчик касания.
можно фотку геометрически он где расположен сейчас ? и на что реагирует
Re: Пьезоэлектрический датчик касания.
Есть же такой проект, чувак пилит - там подводных камней столько, что офигеете
С питания моторов, шимов вентиляторов, неотфильтрованность источника питания - все загаживает сигнал. Фильтрация приводит к тому, что надо на достаточно высокой скорости врезаться в стол, чтобы получить уверенный пик и задетектить его...
С питания моторов, шимов вентиляторов, неотфильтрованность источника питания - все загаживает сигнал. Фильтрация приводит к тому, что надо на достаточно высокой скорости врезаться в стол, чтобы получить уверенный пик и задетектить его...
Re: Пьезоэлектрический датчик касания.
А если оптическая развязка от схемки с датчиком и питание ему устроить на кондере большой ёмкости
Как понадобилось задетектить отключаем от основного питания, а потом опять заряжаем кондер
Костыли конечно, но должно так сработать
Как понадобилось задетектить отключаем от основного питания, а потом опять заряжаем кондер
Костыли конечно, но должно так сработать
Re: Пьезоэлектрический датчик касания.
Как я использую датчик.
1. Прогреваю стол
2. Проверяю при помощи датчика правильность установки стола (перемещаю по углам и в центр).
3. Подстраиваю стол (если это необходимо).
4. Убираю датчик и печатаю.
Насколько я понимаю, первый слой компенсирует все неровности в пределах 0,2 мм и далее деталь печатается уже ровно.
Для чего нужно компенсировать неровность стола постоянно?
Добавлено спустя 10 минут 9 секунд:
Я тоже думал, сделать опторазвязку, но пока всё работает и без неё (хочу уточнить, что у меня плата от ЧПУ станка и управляется Матчем3).
1. Прогреваю стол
2. Проверяю при помощи датчика правильность установки стола (перемещаю по углам и в центр).
3. Подстраиваю стол (если это необходимо).
4. Убираю датчик и печатаю.
Насколько я понимаю, первый слой компенсирует все неровности в пределах 0,2 мм и далее деталь печатается уже ровно.
Для чего нужно компенсировать неровность стола постоянно?
Добавлено спустя 10 минут 9 секунд:
Я тоже думал, сделать опторазвязку, но пока всё работает и без неё (хочу уточнить, что у меня плата от ЧПУ станка и управляется Матчем3).