roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

dccharacter » 18 сен 2015, 22:04

Dmitry__ писал(а):
Zusul86 писал(а):Врятли полимерные магниты в закрытом принтере долго проживут.

Война - фигня, главное маневры. Можно вместо родного магнита вклеить неодим от подвеса линзы лазера cd-rom. Он как раз с перемагничиванием в центре. Еще и точность увеличится.

dccharacter писал(а):Давай уже фигачь на принтер и серию измерений делай по девяти точкам. Интересно же

Вот с этим - засада. Я принтер не собирал, купил, а значит слабо представляю все процессы. Сейчас пытаюсь перепрошить с версии 0.7 (там нет автовыравнивания) на текущую версию. При этом не сбить все настройки :cry:
На данном этапе - ошибки связанные с ендстопом по "z":
#error "You must have a Z_MIN endstop in order to enable Auto Bed Leveling feature!!! Z_MIN_PIN must point to a valid hardware pin."

И для меня пока загадка, может принтер работать без "Z_MIN endstop" (у меня их нет на принтере) или нет. В общем ушел в изучение исходников. А там жестяная жесть...

Шо значит у тебя их нет - свой щуп подключай, вот тебе и эндстоп
А

Аааааа
чорт

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

setar » 18 сен 2015, 22:58

Dmitry__ писал(а):Вот с этим - засада. Я принтер не собирал, купил, а значит слабо представляю все процессы. Сейчас пытаюсь перепрошить с версии 0.7 (там нет автовыравнивания) на текущую версию. При этом не сбить все настройки :cry:

Дим, ты посмотри переписку нашу, я тебе должен был исходники конфига (или целиком проект прошивки) передавать.
я у себя тоже покопаю, может найду.
хотя там настроек то - на час, если что подъеду помогу.

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

Dmitry__ » 19 сен 2015, 00:08

setar писал(а):Дим, ты посмотри переписку нашу, я тебе должен был исходники конфига (или целиком проект прошивки) передавать.
я у себя тоже покопаю, может найду.

Да, исходник твой есть, я и собираю из твоего Configuration.h и Configuration_adv.h новую прошивку.

setar писал(а):хотя там настроек то - на час, если что подъеду помогу.

Ок, спс, буду иметь в виду, про "на час", да, если ты на 3д принтерах пуд пластика сьел, а я только вывалился из гнезда :friends:

Добавлено спустя 3 минуты 2 секунды:
Zusul86 писал(а):
Dmitry__ писал(а):неодим

У неодима рабочая ДО 80 градусов :(

Согласен, пока проверяю концепцию, дальше будем думать по мере поступления граблей.
Но в этих условиях и шаговики работают, у них-то магниты совсем нежные...

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

barakuda62 » 19 сен 2015, 01:25

В тему CDroma, как вариант в качестве датчика использовать линзоблок, у него в наличии 3 катушки, сейчас тестером промерил на миливольтах, чётко реагирует на прикосновение.
Можно управлять высотой (подачей на катуху напряжения), таким образом софтово компенсировать тепловое расширение,ну и соответственно чувствительностью, как такой вариант !?

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

Metaller » 19 сен 2015, 19:39

...сигнал будет слишком мелким...лучше уж тогда пьезо голову от дешёвой вертушки использовать на касание поверхности.... там амплитуда достаточная для прямого подключения к АЦП...но это получается обычный щуп...кстати говоря если им упереться в какую-либо часть экструдера как FSRом, чтобы при нажатии снизу у неё было небольшое смещение то эффект тоже будет...хотя возможно тут смещение нужно чуть больше чем для FSR...кстати говоря...а почему бы напрямую не заменить FSR на небольшую пьезу в предложенном setarом экструдере?...

Добавлено спустя 59 секунд:
...правда это пожалуй для другой темы мессага уже получается...

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

holomrn » 19 сен 2015, 20:03

Все эти очередные датчики касания... По моему по юзабилити непревзойденными остаются варианты НЕ с отдельным щупом, а где щупом работает само сопло - никаких дополнительных элементов не надо, не надо вводить поправку относительно датчика и самого сопла просто потому что её нет.
И непревзойденным по простоте является предложенный setar`ом вариант гвоздика и упорной площадки. Все что нужно - немного изменить конструкцию головы. Любопытный вариант - подвесить хотэнд на тензобалке от весов.

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

barakuda62 » 19 сен 2015, 20:38

roboprint писал(а):
holomrn писал(а):Все эти очередные датчики касания... По моему по юзабилити непревзойденными остаются варианты


На мой взгляд непревзойдёнными по юзабилити являются варианты с бесконтактным модулированным ик-датчиком по типу того, что предлагает David Crocker:

https://www.youtube.com/watch?v=xVrRGaeOiKA

https://miscsolutions.wordpress.com/min ... sor-board/

Сделал бы кто еще их по китайской цене с китайской бесплатной доставкой :)

Ну так там делов то на вечер, бегло глянул схема, и прошивка есть !, надо попробовать сварганить.

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

holomrn » 19 сен 2015, 21:37

Все равно придется вводить поправку от показаний датчика до реального положения сопла по всем трем координатам.

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

barakuda62 » 19 сен 2015, 23:39

roboprint писал(а):
barakuda62 писал(а):Ну так там делов то на вечер, бегло глянул схема, и прошивка есть !, надо попробовать сварганить.


Вот никто и не сделал до сих пор, несмотря на наличие схемы и прошивки :) А заграничные юзеры тем временем нахваливают сенсор.

щас попробовал скомпилить проивку, всё получилось, так что не вижу препятствий, при наличии свободного времени попробую спаять.

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

Metaller » 20 сен 2015, 00:42

...а нафига там тинька с прошивкой-то? ...конечно можно и микроскопом гвозди забивать...он большой и тяжёлый...но тут-то....диф.пару фотодатчиков посадить на вход компаратора и всего делов...как только отражение на дальнем перевешивает такое на ближнем компаратор и опрокидывается...

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

barakuda62 » 20 сен 2015, 01:21

Всё хорошо, только дядька зажал печаточку (или я не нашол), придётся рисовать.

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

Metaller » 20 сен 2015, 10:35

...ну уж плату-то нарисовать вообще фигня... в том же протеусе схему отрисовал и расставил на платке детальки как тебе больше нравится, а дорожки автотрассировщик разведёт.

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

Dmitry__ » 20 сен 2015, 17:04

roboprint писал(а):На мой взгляд непревзойдёнными по юзабилити являются варианты с бесконтактным модулированным ик-датчиком по типу того, что предлагает David Crocker

Хм, а какую точность он получил на таком методе? Я думал там микроны надо ловить...
holomrn писал(а):Все равно придется вводить поправку от показаний датчика до реального положения сопла по всем трем координатам.

А в чем проблема? Это же один раз делается.

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

Scald » 20 сен 2015, 23:23

Светодиоды там хитрые стоят... Если лепить точно по указанным комплектующим - то могут возникнуть трудности.

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

holomrn » 21 сен 2015, 03:17

Dmitry__ писал(а):А в чем проблема? Это же один раз делается.

Конечно нет. Даже просто сменил сопло, подкрутил нагорячую - вот высота и поплыла. Я ведь не просто так про юзабилити говорил..


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter