Технический форум по робототехнике.
vtoryh » 10 сен 2015, 17:45
Всем доброго дня...
Есть у меня проблема..
Собрал Prusa I3, не нравится, собрал клон ультика, тоже не нравится.
Хочу уйти от валов, понравился v-slot, даже нашел по адекватной цене.
Так вот собственно вопрос, думаю собирать либо дельту, либо H-bot ну или corexy, не суть важно...
Для дельты как я понял как минимум нужны нормальные мозги будут.
Что посоветуете?
Акелла » 10 сен 2015, 18:05
Нормальные руки тоже не помешают к мозгам.
А так и дуня с рампсом справляются.
На дельте если все выставил хорошо то печатает без проблем, хотя это применимо к любому принтеру.
abuharsky » 10 сен 2015, 18:19
vtoryh писал(а):Хочу уйти от валов, понравился v-slot, даже нашел по адекватной цене.
а где нашли?
CoreXY - очень хорошая вещь, особенно, если исключить пересечение ремней, например, как у С-бот (
http://openbuilds.org/builds/c-bot.1146/)
С дельтой точности высокой не получите, да и перед нормальным CoreXY у дельт нет шансов.
RomanST77 » 10 сен 2015, 19:37
abuharsky писал(а):vtoryh писал(а):Хочу уйти от валов, понравился v-slot, даже нашел по адекватной цене.
а где нашли?
А вот в соседней теме подкинули:
Turncoat писал(а):http://soberizavod.ru/catalog/alyuminievyy_profil_bez_pokrytiya/profil_konstruktsionnyy_20_kh_20_bez_pokrytiya_/
vtoryh » 10 сен 2015, 22:16
Ну я пока на c-bot и остановился, но дельты вроде как тоже неплохой вариант.
Вот я и хотел бы услышать плюсы и минусы обоих конструкций.
arkcol » 10 сен 2015, 22:36
abuharsky писал(а):vtoryh писал(а):Хочу уйти от валов, понравился v-slot, даже нашел по адекватной цене.
CoreXY - очень хорошая вещь, особенно, если исключить пересечение ремней
Как в CoreXY можно исключить пересечение ремней?
Metaller » 10 сен 2015, 23:39
просто разнести их по высоте.
Dimon372 » 11 сен 2015, 00:35
Механика H-Bot примерно тот же Core-XY только без пересечения ремней.
Акелла » 11 сен 2015, 08:51
У дельт минусов достаточно много.
1.) Кривая сборка вызывает перекос эфектора.
2.) боуден, как бы хорошо не настраивай сопли все рано появляются.
3) круглый стол, на квадратном по диагонали можно напечатать длинее чем X и У, у дельт так не выйдет.
Это основные недостатки у дельт, из плюсов неподвижный стол и высокая скорость печати.
vtoryh » 11 сен 2015, 09:38
Я так понимаю большинство за corexy..
Ну значит буду его собирать. качество печати того же с-bot мне понравилось.
Всем спасибо.
Valaskor » 11 сен 2015, 11:22
Dimon372 писал(а):Механика H-Bot примерно тот же Core-XY только без пересечения ремней.
Не то же, в H-bot ось тягается за одну сторону, в CoreXY за две, соответственно меньше нарушается перпендикулярность.
На счет пересечения ремней посмотрите мою реализацию разноса по уровням, тут есть тема.
mkile » 11 сен 2015, 11:29
Я тоже собрал прюшу и смотрю в сторону C-bot`а или его аналогов. Меня только смущает его механизм крепления стола - два двигателя но с одной стороны.
Почему бы не разнести хотя бы по протовоположным сторонам чтобы исключить наклон стола?
И еще, стоит ли анодированный профиль брать?
abuharsky » 11 сен 2015, 12:56
у дельт возможна только легкая головка, то есть, скорее всего это только один экструдер (видел и два и три, но это в ущерб качеству и скорости), так как при нормальном размере принтера к головке идут длинные рычаги, что при большом весе будет ее колбасить не хило так. Опять же боуден, у многих тут с ним не сложилось, хотя я видел нормальные варианты с ним, но это от многих факторов будет зависеть, в том числе и от качества пластика.
У coreXY хоть боуден, хоть нет, можно больше головок сделать, точность выше, поле печати больше во все стороны (а не только по высоте как у дельт) и тд и тп. Дельты прикольные, если делать 1 головку и печатать только из PLA например.
Акелла » 11 сен 2015, 13:16
roboprint писал(а):3) круглый стол - да, но ничего не мешает сделать его больше.
Без изменения геометрии принтера невозможно если у тебя стол 180 то больше чем 180 не напечатать. На квадрате можно по диагонали расположить и получится чуть больше. Но это обычно необходимо 1-2 раза за всю жизнь принтера.
abuharsky » 11 сен 2015, 15:35
roboprint писал(а):abuharsky писал(а):Дельты прикольные, если делать 1 головку и печатать только из PLA например.
Простите, но это бред. И про 1 головку и про ПЛА. Особенно про PLA. На дельтах можно печатать на чём угодно, исключая совсем мягкие пластики (боуден)
не, тут мысль в другом, дельты именно прикольные - интересно за ними наблюдать, а с ПЛА - 0 проблем (кто бы что не говорил), поэтому все кикстартерские недопринтеры всегда и везде демонстрируют только ПЛА
