roboforum.ru

Наверное это уже очень старая новость, но вот один из примеров, когда обычная робототехника может быть применима к 3D печати.
http://www.techcult.ru/robots/2430-robot-pechataet-mebel



Меня интересует развитие данного направления в сторону более интеллектуальной и автономной 3D печати всем чем угодно. Есть ли здесь что-то перспективное или это тупик?

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

Без использования всех имеющихся степеней свобод это бесполезная трата времени дорогущего агрегата.

...это предполагается как 3D ручкой чтоли печатать...со всеми степенями свободы-то? ктож такой слайсер сочинять будет-то? хлопотно очень....хотя плюсы от этого есть...можно кое что без поддержек делать.... но по мне так главное применение такого чебуратора - это прямой гранульный экструдер и печать крупных объектов типа мебели или каких моделей конструкционных для разной машинерии... тут хорошо то что не нужно городить кучу рельс всяких... сунул его в термошкаф и всё...

Суть кучи свобод в возможности печатать объекты одинаково прочные во всех направлениях или с нужной направленностью... Обычным образом напечатать пустотелое "ядро", а на него наматывать в нужных направлениях пластик или пластик армированный какими то волокнами. Скажем напечатать протезы, конечности больших роботов с приемлемой прочностью.
Как гранильный экструдер связан с роботом? Тут он есть, а где то его нет... и абсолютно ни что не мешает его поставить на ЧПУ портального типа...
Городить кучу рельс? За деньги что стоит робот можно такого нагородить... да и точность позиционирования будет более предсказуемая.
Термошкаф? Далеко не каждый робот рассчитан работать при 100+. Пол шкафа манипулятор займет и от области печати мало что останется...

мало того что слайсер надо изобрести который будет это слайсить, расчитвывать межслойное сцепление согласно векторам нагрузок так надо ещё 3д формат нового типа изобретать, чтобы в нём были заложены данные о необходимых линиях нагрузки.
должен быть 3д объект с векторами приложения сил, поверхностями для приложения сил, статичными поверхностями и т.п. и т.д.

это из области фантастики пока что.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Я конечно ни разу не специалист по 3D печати. Но вот в строительстве своего дома часто применяю такую методу. Запениваю обычной монтажной пеной какой-нибудь шов. И очень не хочется его подрезать потом, т.к. вскроются поры всей внутренности шва. В результате никакой серьезной защиты от проникновения влаги внутрь шва не пролучится. Тогда я выжидаю момент, когда внутри пены ее консистенция достигнет определенной вязкости, слегка начинаю разглаживать, выравнивать поверхность, следя за тем, чтобы внутри полопалось как можно меньше пор. В итоге поверхность становится приблизительно такой формы как мне нужно и очень высокой прочности. И этим покрытием защищена внутренность пены от проникновения влаги.
Так может быть можно добавить второй манипулятор, который бы занимался улучшением еще не затвердевшей окончательно поверхности создаваемой 3D детали. А то как ни поглядишь на готовые изделия, так главный недостаток, по крайней мере видимый - это их очень нехорошая поверхность. Он бы мог не только работать с еще незатвердевшей поверхностью, но и доводить до высокой точности поверхность чем-то вроде фрезы или шлифовальщика уже затвердевшую и остывшую деталь прямо там, где ее изготавливают. Правда, нужно учесть горячий стол.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

Это всё лишнее усложнение удорожание процесса получения готового изделия
для получения разного по качеству результата существуют просто разные способы 3d печати, а нет, то имеется 5D фрезер
Узкая специализация всегда лучше универсальности

Насчет печати стульев и прочего такого, так это все баловство никому не нужно в реальности

это просто вам модели попадались неудачные.
качественно печатать долго, поэтмоу все печатают как попало но быстро
вот например поверхность в сравнении с кончиком шариковой ручки
напечатать стул займёт наверно год =)


а стул, как было сказано, разумнее делать другими способами.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Сразу напрашивается вопрос: есть ли такие принтеры, которые внутренности печатают грубо и крупно, а ближе к поверхности - более ювелирно? Наверное неправильно, когда все в изделии печатается с одним и тем же разрешением.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

А зачем, это же прототип , если вам нужен красивый прочный предмет-промышленный экструдер+пресс форма.