roboforum.ru

Наверное это уже очень старая новость, но вот один из примеров, когда обычная робототехника может быть применима к 3D печати.
http://www.techcult.ru/robots/2430-robot-pechataet-mebel



Меня интересует развитие данного направления в сторону более интеллектуальной и автономной 3D печати всем чем угодно. Есть ли здесь что-то перспективное или это тупик?

Без использования всех имеющихся степеней свобод это бесполезная трата времени дорогущего агрегата.

...это предполагается как 3D ручкой чтоли печатать...со всеми степенями свободы-то? ктож такой слайсер сочинять будет-то? хлопотно очень....хотя плюсы от этого есть...можно кое что без поддержек делать.... но по мне так главное применение такого чебуратора - это прямой гранульный экструдер и печать крупных объектов типа мебели или каких моделей конструкционных для разной машинерии... тут хорошо то что не нужно городить кучу рельс всяких... сунул его в термошкаф и всё...

Metaller писал(а):хотя плюсы от этого есть...можно кое что без поддержек делать.... но по мне так главное применение такого чебуратора - это прямой гранульный экструдер и печать крупных объектов типа мебели или каких моделей конструкционных для разной машинерии... тут хорошо то что не нужно городить кучу рельс всяких... сунул его в термошкаф и всё...

Суть кучи свобод в возможности печатать объекты одинаково прочные во всех направлениях или с нужной направленностью... Обычным образом напечатать пустотелое "ядро", а на него наматывать в нужных направлениях пластик или пластик армированный какими то волокнами. Скажем напечатать протезы, конечности больших роботов с приемлемой прочностью.
Как гранильный экструдер связан с роботом? Тут он есть, а где то его нет... и абсолютно ни что не мешает его поставить на ЧПУ портального типа...
Городить кучу рельс? За деньги что стоит робот можно такого нагородить... да и точность позиционирования будет более предсказуемая.
Термошкаф? Далеко не каждый робот рассчитан работать при 100+. Пол шкафа манипулятор займет и от области печати мало что останется...

Zusul86 писал(а):Суть кучи свобод в возможности печатать объекты одинаково прочные во всех направлениях или с нужной направленностью...

мало того что слайсер надо изобрести который будет это слайсить, расчитвывать межслойное сцепление согласно векторам нагрузок так надо ещё 3д формат нового типа изобретать, чтобы в нём были заложены данные о необходимых линиях нагрузки.
должен быть 3д объект с векторами приложения сил, поверхностями для приложения сил, статичными поверхностями и т.п. и т.д.

это из области фантастики пока что.

Я конечно ни разу не специалист по 3D печати. Но вот в строительстве своего дома часто применяю такую методу. Запениваю обычной монтажной пеной какой-нибудь шов. И очень не хочется его подрезать потом, т.к. вскроются поры всей внутренности шва. В результате никакой серьезной защиты от проникновения влаги внутрь шва не пролучится. Тогда я выжидаю момент, когда внутри пены ее консистенция достигнет определенной вязкости, слегка начинаю разглаживать, выравнивать поверхность, следя за тем, чтобы внутри полопалось как можно меньше пор. В итоге поверхность становится приблизительно такой формы как мне нужно и очень высокой прочности. И этим покрытием защищена внутренность пены от проникновения влаги.
Так может быть можно добавить второй манипулятор, который бы занимался улучшением еще не затвердевшей окончательно поверхности создаваемой 3D детали. А то как ни поглядишь на готовые изделия, так главный недостаток, по крайней мере видимый - это их очень нехорошая поверхность. Он бы мог не только работать с еще незатвердевшей поверхностью, но и доводить до высокой точности поверхность чем-то вроде фрезы или шлифовальщика уже затвердевшую и остывшую деталь прямо там, где ее изготавливают. Правда, нужно учесть горячий стол.

Это всё лишнее усложнение удорожание процесса получения готового изделия
для получения разного по качеству результата существуют просто разные способы 3d печати, а нет, то имеется 5D фрезер
Узкая специализация всегда лучше универсальности

Насчет печати стульев и прочего такого, так это все баловство никому не нужно в реальности

Виктор Казаринов писал(а):как ни поглядишь на готовые изделия, так главный недостаток, по крайней мере видимый - это их очень нехорошая поверхность.

это просто вам модели попадались неудачные.
качественно печатать долго, поэтмоу все печатают как попало но быстро
вот например поверхность в сравнении с кончиком шариковой ручки
напечатать стул займёт наверно год =)


а стул, как было сказано, разумнее делать другими способами.

Сразу напрашивается вопрос: есть ли такие принтеры, которые внутренности печатают грубо и крупно, а ближе к поверхности - более ювелирно? Наверное неправильно, когда все в изделии печатается с одним и тем же разрешением.

Виктор Казаринов писал(а):Сразу напрашивается вопрос: есть ли такие принтеры, которые внутренности печатают грубо и крупно, а ближе к поверхности - более ювелирно? Наверное неправильно, когда все в изделии печатается с одним и тем же разрешением.

А зачем, это же прототип , если вам нужен красивый прочный предмет-промышленный экструдер+пресс форма.