roboforum.ru

Уф закончил пост
https://github.com/Ales2-k/Selena
http://roboforum.ru/forum29/topic17618.html
Производитель пытался решить все вопросы возникающие к платам MKS.

Друзья, добрый день!

Нужна ваша помощь. Совсем уже ничего не понимаю. Наконец приехала MKS SBASE v1.3. Пытаюсь настроить под свою дельту (rostok). Взял за основу конфиг от уважаемого Icehardy.

И вот какая картина наблюдается:

1) странно работают механические концевики. Т.е. по команде m119 все отрабатывается замечательно: 0 - не нажат, 1 - нажат. Но при движении осей вверх (домой) нажатие пальцем любого концевика не приводит к остановке соответствующего двигателя, он продолжает двигаться. Так и должно быть? IMHO нет.

2) всю голову сломал с терморезисторами. У меня везде стоят "NTC 100k 3950", которые идут с как с титанами алиэкспрессовскими, так и с мейкергировкими хотэндами. Они вполне качественно трудятся на рампс 1.4 с прошивками марлин и рипитер. Но здесь что-то странное. Если не подключать к плате терморезисторы вообще, то в pronterface сначала показывает 85гр., а потом в течении 5-10 минут опускается до 77-75гр. стоит только подключить терморезистор хотэнда показания температуры хотэнда подскакивают до 97-100гр, а показания температуры кровати до 92-95гр. Если этот-же терморезистор подключить к разъему терморезистора кровати, то кровать показывает 95гр, а хотэнд 93гр. Если подключать к остальным двум разъемам на плате, то хотэнд - 92гр, а кровать - 90гр. Пробовал обе прошивки (mks и smoothie) и разные типы терморезисторов указывать в конфиге, пробовал и комбинации. Всё равно температуру показывает с потолка. Тут же подключаю терморезисторы к рампсу и они показывают нормальную температуру (22-24гр).

есть мысли по обоим проблемам?

P.S. продавцу отписался - молчит.

icehardy писал(а):Версия прошивки какая ? Команда M115 скажет
есть вероятность, что в прошивку внедряли какой то свой конфиг

Я работаю на оригинальной прошивке Smoothieware, с китайской бывали необъяснимые глюки
Дельтабот сейчас у меня работает на Lerdge, потому не помню уже нюансов, вечером постараюсь посмотреть свой последний конфиг

Как указывается в конфиге тип терморезистора?
Там есть варианты, описано в документации Smoothieware

M115 не работает. У меня стоит оригинальная Smoothieware.
@version выдает следующее:

SENDING:version
Build version: edge-8e4a64c, Build date: Apr 24 2017 11:46:31, MCU: LPC1768, System Clock: 100MHz
5 axis

Кусок config.txt с типом терморезистора:
# First hotend configuration
temperature_control.hotend.enable true # Whether to activate this ( "hotend" ) module at all.
temperature_control.hotend.thermistor_pin 0.23 # Pin for the thermistor to read
temperature_control.hotend.heater_pin 2.7 # Pin that controls the heater, set to nc if a readonly thermistor is being defined
temperature_control.hotend.thermistor Honeywell100K # See http://smoothieware.org/temperaturecontrol#toc5
#temperature_control.hotend.beta 3950 # Or set the beta value
temperature_control.hotend.set_m_code 104 # M-code to set the temperature for this module
temperature_control.hotend.set_and_wait_m_code 109 # M-code to set-and-wait for this module
temperature_control.hotend.designator T # Designator letter for this module
temperature_control.hotend.max_temp 270 # Set maximum temperature - Will prevent heating above 300 by default
#temperature_control.hotend.min_temp 0 # Set minimum temperature - Will prevent heating below if set

Я уже перебрал все 100к терморезисторы: EPCOS100K, Honeywell100K, RRRF100K, HT100K. Разница плюс/минус 10 градусов

icehardy писал(а):Проверь еще вот так

#temperature_control.hotend.thermistor Honeywell100K # See http://smoothieware.org/temperaturecontrol#toc5
temperature_control.hotend.beta 3950 # Or set the beta value

Если нет, то остается какой то аппаратный косяк, могли забыть запаять элементы или где то сопли
Или же в этой версии платы распаяны другие выводы процессора на терморезисторы

стало по 101 градусу. Прверил пины процессора по даташиту - все верно. Тем более, без термисторов показывает одно значение, а с ними показания меняются. Смущает еще что если подключить термистор к неиспользуемым разъемам термисторов 3 и 4, то показания тоже меняются, но на 10-12 градусов.

По концевикам. У меня нормально замкнуты на землю и на контроллере стоит подтяжка к питанию. Проверял командой М119 - все отрабатывает корректно. В свободном состоянии 0, а в активном 1. Проблема в том, что при срабатывании концевика соответствующий (да и никакой вообще) двигатель не останавливается (на рампсе останавливается). Народ, у кого как работают концевики на Smoothieware?

## Endstops
# See http://smoothieware.org/endstops
endstops_enable true # The endstop module is enabled by default and can be disabled here
delta_homing true # Forces all three axis to home a the same time regardless of what is specified in G28
alpha_min_endstop nc # Pin to read min endstop, add a ! to invert if endstop is NO connected to ground
alpha_max_endstop 1.25^ # Pin to read max endstop, uncomment this and comment the above if using max endstops
alpha_homing_direction home_to_max # Or set to home_to_max and set alpha_max and uncomment the alpha_max_endstop
alpha_max 0 # This gets loaded as the current position after homing when home_to_max is set
beta_min_endstop nc # Pin to read min endstop, add a ! to invert if endstop is NO connected to ground
beta_max_endstop 1.27^ # Pin to read max endstop, uncomment this and comment the above if using max endstops
beta_homing_direction home_to_max # Or set to home_to_max and set alpha_max and uncomment the alpha_max_endstop
beta_max 0 # This gets loaded as the current position after homing when home_to_max is set
gamma_min_endstop nc # Pin to read min endstop, add a ! to invert if endstop is NO connected to ground
gamma_max_endstop 1.29^ # Pin to read max endstop, uncomment this and comment the above if using max endstops
gamma_homing_direction home_to_max # Or set to home_to_max and set alpha_max and uncomment the alpha_max_endstop
gamma_max 382 # This gets loaded as the current position after homing when home_to_max is set

icehardy писал(а):Попробуй всё же инверсию включить

alpha_max_endstop 1.25^!

Восклицательный знак добавь

Про термисторы нужно смотреть схему, смотреть что реально запаяно на плате и промерять номиналы - брак SMD компонентов обычное дело
ну и с продавцом общаться, отправить видос работы

Я сейчас стенд раскидал, но завтра попробую. Только мне не совсем понятно. У меня концевики NC на землю, т.е. логический ноль. При срабатывании концевика контакт разрывается и на процессоре появляется логическая единица (включена подтяжка на питание). Если я поставлю инверсию, то в ненажатом состоянии будет логическая единица, а при нажатом логический ноль, так? Т.о. прошивка будет думать, что концевики нажаты. Видимо на ночь глядя уже туплю, но завтра попробую.

Продавец отправил к своему технарю. Описал проблему технарю. Жду.

Кстати, может кто нибудь на своем mks sbase отключить термистор (а лучше оба) и скзать сколько попугаев в градусах у вас показывает?

Добавлено спустя 36 минут 4 секунды:
Не удержался собрал стенд снова.

При добавлении инверсии концевики стали вести себя как я и предполагал, т.е. инверсно (1 не нажат, 0 нажат).

Для полноты эксперимента пробовал разные комбинации подтяжки и инверсии.

Что самое интересное, это если при моем подключении концевиков (NC сигнал-земля) сделать подтяжку к земле без инверсии (например 1.27v), то концевики работают корректно! Т.е. в не нажатом состоянии сигнал посажен на землю, но если нажать концевик, то сигнал отключается от земли и остается подтянутым на землю (помним - 1.27v, т.е. должен остаться логический ноль) и при этом команда м119 показывает на этом концевике логическую единицу. Как это возможно? Похоже в mks sbase подтяжка к питанию аппаратная? Может кто нибудь проверить?

И при этом всем никакой реакции двигателей на концевики.

sergey2x писал(а):

adenis писал(а):И при этом всем никакой реакции двигателей на концевики.

Какая команда выполняется и нет реакции?
Команды перемещения по умолчанию не анализируют нажатия концевиков.
G28 смотрит концевики.

Так, с концевиками разобрался. Интересно. До этого у меня стоял репитер на дельте и концевики всегда отрабатывали. Значит в smoothieware концевики отрабатывают только при g28? Получается защиты от дурака нет? Жаль.

adenis писал(а):Значит в smoothieware концевики отрабатывают только при g28? Получается защиты от дурака нет? Жаль.

Да уж, я тоже не могу понять почему нельзя было корректно сделать эту защиту. Бывает не туда нажмешь и каретка или стол уходят в минус и все трещит.

sergey2x писал(а):Можно включить, но при этом срабатывание концевика будет аварийной ситуацией и прошивка "встанет".
Для X:
alpha_limit_enable true # set to true to enable X min and max limit switches

Если станет - то дальше только ресет?