roboforum.ru

barakuda62 писал(а):У меня принтер на валах, и H-BOOT кинематике, второй тоже планирую на ней делать, все говорят про перекос !, где про это почитать можно, и как это на реальной печати отражается !?, или же это теоретически ?

Перекосы начинаются на больших размерах, у меня будет 420 расстояния по Y, но насколько сильны они будут, и на сколько будет это влиять на печать я не знаю. По этому я и решил перестраховаться использовав CoreXY.
У вас принтер, который сейчас, на какие расстояния?

Плюс на CoreXY 2 двигателя работают всегда, а на H-bot для перемещения по диагонали, один двиг стоит.

modman писал(а):

barakuda62 писал(а):У меня принтер на валах, и H-BOOT кинематике, второй тоже планирую на ней делать, все говорят про перекос !, где про это почитать можно, и как это на реальной печати отражается !?, или же это теоретически ?

Перекосы начинаются на больших размерах, у меня будет 420 расстояния по Y, но насколько сильны они будут, и на сколько будет это влиять на печать я не знаю. По этому я и решил перестраховаться использовав CoreXY.
У вас принтер, который сейчас, на какие расстояния?

Плюс на CoreXY 2 двигателя работают всегда, а на H-bot для перемещения по диагонали, один двиг стоит.

Сейчас каретка у меня катается на 25 см валах диаметром 12 мм, область печати 150 х 150 мм, экструдер прямой привод весит около 450 гр, перекосов не наблюдаю, за скоростью не гонюсь, печатаю на 60 мм/с, больше пробовал нормально, но начинает колбасить стол.
На H-bot переделал недавно этот же принтер с CoreXY кинематики наблюдая за ремнями при печати, которые выгибались при изменении траектории движения головы, при не слабой натяжке оных, + не нравились пересекающиеся ремни.
Теперича на H-bot такого не наблюдаю, и движется как то мягче, я так думаю если выдержать при постройке правильную плоскость то и перекосов не будет.
Короче я своей конструкцией и кинематикой остался доволен, и строю второй такой же побольше, область печати будет 300 х 300 мм.
На H-bot моторы работают точно также как и на CoreXY, в прошивке ведь остаётся конфигурация CoreXY, только моторы инвертируются.

sergei24 писал(а):ремень замкнутый

Спасибо, будет проще искать =)

Набросал на профиле 2020 с рельсами MGN9. Винты хочу попробовать поставить по центру между рельсой и столом. По центру профиль 2040. размеры 500 на 500 (по размеру рельс =) Но что то мне подсказывает что такие размеры для 2020 хлипковаты...
Потом добавятся косынки. Пока бьюсь в смятениях H-bot или CoreXY (только, без перекручивания ремней).
И пока печатал, подумал опустить ось X вровень с коретками Y.


Добавлено спустя 15 минут 19 секунд:

barakuda62 писал(а):Сейчас каретка у меня катается на 25 см валах диаметром 12 мм, область печати 150 х 150 мм, экструдер прямой привод весит около 450 гр, перекосов не наблюдаю, за скоростью не гонюсь, печатаю на 60 мм/с, больше пробовал нормально, но начинает колбасить стол.
На H-bot переделал недавно этот же принтер с CoreXY кинематики наблюдая за ремнями при печати, которые выгибались при изменении траектории движения головы, при не слабой натяжке оных, + не нравились пересекающиеся ремни.
Теперича на H-bot такого не наблюдаю, и движется как то мягче, я так думаю если выдержать при постройке правильную плоскость то и перекосов не будет.
Короче я своей конструкцией и кинематикой остался доволен, и строю второй такой же побольше, область печати будет 300 х 300 мм.
На H-bot моторы работают точно также как и на CoreXY, в прошивке ведь остаётся конфигурация CoreXY, только моторы инвертируются.

Хм, да верно, одинаково моторы работают.. на CoreXY ремни короче, хотя их и два.
25см это довольно не большие расстояния, H-bot нормально работает, а вот если по длинее то там начинаются перекосы оси Y, особенно когда имеется люфт подшипников..
Вот тут у кого то на изображении наглядно видно, что при движении коретки по оси X то в одну то в другую стороны, начинается болтанка оси Y


Каркас 350х350 там ремни уже под 2 метра, и растяжение значительное.. Я думаю ставить минимум 10мм ширину ремней.

barakuda62 писал(а):Я при проектировании учитывал кинематику H-bot, поэтому остановился на размере каркаса 400 х 400 из уголка алюминиевого 50 х 50 х 3 мм, ещё доп жёсткость придаст обшивка каркаса, разнёс расстояние между валами оси Х, и конструкция моих кареток исключает люфты (все оси в распор между валами,которые упираются в уголок), исходя из этого думаю перекоса избежать.
У вас же 500 х 500 мм , такой профиль думаю слабоват буит, к тому же у оси Х хоть она и из рельса, небудет продольной жёсткости, а мощный ремень только усугубит перекос, имхо мне видится так !

Вчера я просто построил каркас под размер рельс, каркас 400 х 400, стол 350х350 это уже как пойдет с моделированием.
Вопрос только в нагревателе для стола.. Интересно, никто не пробовал делать модульный стол, к примеру подогрев только по центру, если нет необходимости в печати на всей площади?
Крепление к Y думаю брать две каретки, жестче будет, да и на Х думаю пару, под два экструдера.

holomrn писал(а):

modman писал(а):на CoreXY ремни короче, хотя их и два.

ЩИТО?? На CoreXY относительно H-bot ремень длиннее на удвоенную длину Y.

Размеры 400х400.
H-bot один ремень примерно 2400мм
CoreXY два ремня каждый примерно по 1600мм

Я имел в виду, что один ремень СогеХУ короче, чем весь H-bot.

modman писал(а):

holomrn писал(а):

modman писал(а):на CoreXY ремни короче, хотя их и два.

ЩИТО?? На CoreXY относительно H-bot ремень длиннее на удвоенную длину Y.

Размеры 400х400.
H-bot один ремень примерно 2400мм
CoreXY два ремня каждый примерно по 1600мм

Я имел в виду, что один ремень СогеХУ короче, чем весь H-bot.

А смысл сравнивать один ремень, если нужно два? Сравнивать нужно общую длину ремней.

MonZon писал(а):Немного другая конструкция, но вдруг на какие мысли натолкнет. Сам такой строю.
https://www.youmagine.com/designs/smartcore

КореХУ без перекруток, интересное решение с датчиком кривизны стола.