Необъяснимые пропуски шагов

arkcol

Доброго времени суток, уважаемые форумчане!
Есть проблема: шаговый двигатель очи X на Prusa i3 пропускает шаги, из-за чего слои смещаются.
Предпринятые меры:
1) Уже есть активное охлаждение этого двигателя вентилятором.
2) Уже есть активное охлаждение электроники вентилятором.
3) Ток на этом двигателе стоит почти минимальный.(то есть если ещё понизить, то двигатель не будет тянуть каретку).
4) Скорость передвижения каретки по XY поставил уже 25 мм./сек., ускорение по XY стоит 50 мм./с^2.
5) Скорость холостого передвижения стоит 80 мм./сек.

При всём этом этот двигатель изрядно греется- он горячий.

Уже давно пытаюсь бороться с этой проблемой, но никак не получается.
Что посоветуете?

P.S. до этого была другая проблема ( forum107/topic15310.html ), для решения которой пришлось заменить одну микросхему- может это быть причиной частых пропусков шагов?

Вложение:

Комментарий к файлу: Пришлось заменить стабилизатор напряжения

fd2w6WIBMB4.jpg [ 691.25 КиБ | Просмотров: 5158 ]

Myp

логично что если мотор еле еле двигает каретку то он рано или поздно пропускает шаги.

если двигатель горячий то ток там явно не на минимуме, а скорее где-то на максимуме.
на минимуме тока и мотор будет совершенно холодный.

драйвера с радиаторами? какая температура радиаторов?

поменяй местами сначала 2 мотора, а потом, если ситуация не изменится, поменяй местами два драйвера.
ну и банальность, от руки ось работает идеально легко и без заеданий?

arkcol

Myp писал(а):

если двигатель горячий то ток там явно не на минимуме, а скорее где-то на максимуме.
на минимуме тока и мотор будет совершенно холодный.

Я изменяю напряжение на драйверах. 280 миливольт- минимальное, так как меньше и уже вообще не двигается. Сейчас 350 миливольт стоит.

Myp писал(а):

драйвера с радиаторами? какая температура радиаторов?

Драйвера с радиаторами + их все вплотную обдувает вентилятор. Радиаторы холодные.

Myp писал(а):

поменяй местами сначала 2 мотора, а потом, если ситуация не изменится, поменяй местами два драйвера.

В каком смысле поменять моторы? Провода X-мотора воткнуть в пины Y-драйвера и провода Y-мотора воткнуть в X-пины? Или двигатели в самом принтере поменять местами, но провода на плате не трогать?

Myp писал(а):

ну и банальность, от руки ось работает идеально легко и без заеданий?

Рукой нужно проверять, сняв двигатель или вместе с выключенным двигателем рукой двигать?

modman

arkcol писал(а):

В каком смысле поменять моторы? Провода X-мотора воткнуть в пины Y-драйвера и провода Y-мотора воткнуть в X-пины? Или двигатели в самом принтере поменять местами, но провода на плате не трогать?

Рукой нужно проверять, сняв двигатель или вместе с выключенным двигателем рукой двигать?

Вот как я понял: Снять 2 мотора, пока снял, подвигать ось без мотора, так же по вращать вал движка от руки. Затем поменять моторы местами и подключить к соответствующим проводам. Получится так: Мотор от Y стоит на X и подключен проводами от X.

Myp

да, моторы открутить от принтера и отсоединить от платы, поменять местами
пока мотор откручен от принтера, пальцем подвигать каретку, должна легко бегать одним мизинчиком.

Добавлено спустя 4 минуты 36 секунд:

arkcol писал(а):

Myp писал(а):

если двигатель горячий то ток там явно не на минимуме, а скорее где-то на максимуме.
на минимуме тока и мотор будет совершенно холодный.

Я изменяю напряжение на драйверах. 280 миливольт- минимальное, так как меньше и уже вообще не двигается. Сейчас 350 миливольт стоит.

если мотор греется значит ток на него подаётся максимальный для этого мотора.
чудес не бывает чтоб при минимальном токе мотор был горячий, теоретически мотор мог сдохнуть, замкнуло обмотку и она греется, это проверяется заменой местами двух моторов.
драйвер тоже может глючить, проверяется заменой драйверов местами.
может быть плохой контакт в разъёме мотора или в разъёме драйвера.

вобщем пробуй =)

arkcol

Ещё я заметил, что если на детали нет отверстий, то пропусков не бывает. Если есть отверстия, то пропуски есть.
Пример такого явления на фото. Зелёная область- нет отверстий, красные области- есть отверстия.

RoninDev

Задевает головой об загнувшийся пластик по краям. Настройте Z-Lift, чтобы голова приподнималась по Z когда переходит периметр. Но Думаю основная проблема в двигателе, у меня все двигатели холодные всегда, кроме экструдера, он чуть теплый

arkcol

RoninDev писал(а):

Задевает головой об загнувшийся пластик по краям. Настройте Z-Lift, чтобы голова приподнималась по Z когда переходит периметр. Но Думаю основная проблема в двигателе, у меня все двигатели холодные всегда, кроме экструдера, он чуть теплый

Z-lift есть.

Я поменял местами драйвера моторов X и Y и поставил печать. Отпишусь, когда закончится печать.
UPD: смена драйверов местами не помогла, сдвиги по оси X остались. Начинаю приходить к выводу, что проблема в самом двигателе.
В следующем "опыте" попробую поменять двигатели местами на принтере.

arkcol

Собираюсь менять двигатель на новый (модель: 17HS4401) в нём потребляемый ток 1.7 А http://3dp-zone.com/products/komplektuyushchie/elektronika/shagovyy-dvigatel-17hs4401/
ИЛИ
В этом же магазине есть точно такой же двигатель, но с потребляемым током 1.2 А. http://3dp-zone.com/products/komplektuyushchie/shagovyy-dvigatel-nema-17-40-mm-12a/
Разница в потребляемом токе будет ощутима при работе?
P.S. ссылки на эти двигатели в магазине спрятал под спойлеры.

alexxy

питание проверьте, что нигде ничего не закорачивается периодически и нет утечек. из за них могут идти пропуски шагов.

arkcol

alexxy писал(а):

питание проверьте, что нигде ничего не закорачивается периодически и нет утечек. из за них могут идти пропуски шагов.

Как это можно проверить?

Myp

ты уже убедился что это именно мотор сдох? ато поставишь новый и то же самое будет.

arkcol писал(а):

Разница в потребляемом токе будет ощутима при работе?

это не потребляемый ток, это максимальный ток который мотор может выдержать не перегревшись.
чем выше ты подашь ток на мотор тем он сильнее будет крутить.

учитывая что у мотора на 1.2а вместо проводов разъём, к которому тебе приделывать провода, плюс он слабее
нет смысла брать его за ту же цену.

arkcol

Myp писал(а):

ты уже убедился что это именно мотор сдох? ато поставишь новый и то же самое будет.

Смена двигателя не решила проблему :facepalm: Как-то я облажался)

Может, проблема кроется в РАМПС'е?

Myp

смотри внимательно на плату, что-то замыкает или наоборот плохо контачит.

Vovich70

Провода проверь ещё.У меня наводки после сборки так вылезали.Пришлось в отдельные экраны вешать все жгуты движков.

roboforum.ru

Необъяснимые пропуски шагов

Кто сейчас на конференции