Технический форум по робототехнике.
arkcol » 14 авг 2015, 16:15
barakuda62 писал(а):arkcol писал(а):barakuda62 писал(а):Пробовали снимать ремень и руками катать каретку с прикладыванием легких усилий в разных направлениях, нет ли закусываний, или чрезмерного преднатяга подшипников.
Шарики в них могут подклинивать, не может мотор греться на малом токе, где то что то цепляет !
Да, пробовал. Каретка легко двигается и без заеданий.
Ну проанализировав твои посты, если всё остальное в норме, то остаётся одно, провода экранировать, тебе Vovich70 дал дельный совет, ты его не услышал.
Заэкранируй провода мотора !, скорее всего при повышении тока, и частоты идёт возбуд, какая длина, сечение проводов от платы до мотора !?, покажи фото этого безобразия

Я не понял, что значит "экранировать провода"- объясни, пожалуйста

- Вложения
-

barakuda62 » 14 авг 2015, 17:50
arkcol писал(а):Я не понял, что значит "экранировать провода"- объясни, пожалуйста

"экранировать провода"-значит убрать их в металлический экран, может видел бывают такие USB провода, сквозь прозрачную изоляцию видно металлический экран.
Провода должны быть как можно короче, один конец экрана со стороны рампса соединяется с землёй.
Про длину ничего не написал, если длиньше полуметра для начала попробуй просто их укоротить.
P1120309.JPG
arkcol » 14 авг 2015, 18:42
barakuda62 писал(а):arkcol писал(а):Я не понял, что значит "экранировать провода"- объясни, пожалуйста

"экранировать провода"-значит убрать их в металлический экран, может видел бывают такие USB провода, сквозь прозрачную изоляцию видно металлический экран.
Провода должны быть как можно короче, один конец экрана со стороны рампса соединяется с землёй.
Про длину ничего не написал, если длиньше полуметра для начала попробуй просто их укоротить.
P1120309.JPG
Так, про экранирование понял (спасибо за разъяснение

)
Длина проводов примерно 40 см.
Если замена Ramps не помогла с проблемой, то попробую экранипровать. Как вообще называется этот экран? Нужно же мне название знать, чтобы купить в магазине.
barakuda62 » 14 авг 2015, 19:20
arkcol писал(а):
Если замена Ramps не помогла с проблемой, то попробую экранипровать. Как вообще называется этот экран? Нужно же мне название знать, чтобы купить в магазине.
Фиг знает, я стягивал с провода, так и спрашивай провод экранированный.
Aleksandr-100 » 14 авг 2015, 19:33
Попробуй поменять местами оси - подключи мотор и конечник Х на ось Y, мотор и конечник Y к оси Х. Если пропуски появятся на оси Y, значит проблема механики. если пропуски останутся на оси Х, значит проблема в слайсере и его надо сменить (иногда достаточно поменять высоту слоя).
Vovich70 » 14 авг 2015, 22:44
arkcol писал(а): Как вообще называется этот экран? Нужно же мне название знать, чтобы купить в магазине.
Ты-бы город в профиле указал,может кто рядом.Так иногда свежим взглядом просто глянуть- и вот оно,приз)))
А в качестве экрана я использовал оплетку специальную(по виду как шланг для ванной но помягче))),у нас на метры продается и под разные внутренние диаметры.И даже никуда не подключал,ибо у меня Прюша2 и оказалось достаточно стяжками на шпильки рамы затянуть.
arkcol » 14 авг 2015, 23:21
Aleksandr-100 писал(а):Попробуй поменять местами оси - подключи мотор и конечник Х на ось Y, мотор и конечник Y к оси Х. Если пропуски появятся на оси Y, значит проблема механики. если пропуски останутся на оси Х, значит проблема в слайсере и его надо сменить (иногда достаточно поменять высоту слоя).
Завтра попробую так сделать.
Добавлено спустя 5 минут 2 секунды:Vovich70 писал(а):arkcol писал(а): Как вообще называется этот экран? Нужно же мне название знать, чтобы купить в магазине.
Ты-бы город в профиле указал,может кто рядом.Так иногда свежим взглядом просто глянуть- и вот оно,приз)))
А в качестве экрана я использовал оплетку специальную(по виду как шланг для ванной но помягче))),у нас на метры продается и под разные внутренние диаметры.И даже никуда не подключал,ибо у меня Прюша2 и оказалось достаточно стяжками на шпильки рамы затянуть.
Указал город (Санкт-Петербург), спасибо за совет

Посмотрю в магазинах экраны для проводов.
P.S. есть кто в Санкт-Петербурге, кто сможет вживую посмотреть и решить проблему (не бесплатно, конечно, если будет результат)
loox » 14 авг 2015, 23:37
"возбуд" - это ...., в общем даже теоретически невозможно
Экранировать силовые провода безмысленно, так что не утруждайтесь
Посоветую Вам, попечатайте на нем,простую модель, понаблюдайте,соберите статистику, у Вас проблема не ординарная
loox
setar » 14 авг 2015, 23:54
вероятно могу глянуть и я, вы территориально где (район/метро) обитаете ?
arkcol » 15 авг 2015, 02:02
Кто-нибудь в красногвардейском районе сможет вживую посмотреть мой принтер? (метро ладожская).
arkcol » 17 авг 2015, 14:35
Я же поменял пару дней назад местами контакты двигателей X и Y и соответственно их стопэндов, оставив сами двигатели на своих местах в принтере.
Этот эксперимент тоже не дал результатов.
Как понять, что ремень на оси X затянут нормально? Вдруг в ремне дело (хотя врядли)? (да-да, я уже даже могу грешить на ремень

)
unigenum » 18 авг 2015, 01:03
Пока оставьте ремень в покое.
Двигатель греется, значит он работает не правильно, отсюда и пропуск шагов.
В первую очередь нужно устранить проблему перегрева двигателя.
В нормальных условиях при правильных настройках ни двигателю, ни драйверам не нужны никакие вентиляторы и радиаторы.
Я хоть и в Питере, но на ладожскую мне сложно...
Значит драйвера местами меняли X и Y? И все равно греется двигатель X?
А остальные двиагатели греются?
Покажите прошивку. configuration.h
arkcol » 19 авг 2015, 15:17
unigenum писал(а):Значит драйвера местами меняли X и Y? И все равно греется двигатель X?
А остальные двигатели греются?
В последнее время двигатель X уже не раскалённый, как раньше, а просто горяченький. Двигатель Y как был раньше горяченьким, так и остался горяченьким.
- Вложения
-
Configuration.h
- (34.97 КиБ) Скачиваний: 252
unigenum » 19 авг 2015, 19:06
Драйвера двиагтелей А4988?
А двигатели какие?
Смотрю на фото платы выше...
Драйвера вроде A4988, но судя по положению ползунка переменного резистора, ток выставлен почти максимальный.
У меня плоский край ползунка смотрит ровно на радиатор. И еле теплые двиагетли тягали больше полкило веса на скоростях 200мм/сек без пропуска шагов.
arkcol » 19 авг 2015, 21:52
unigenum писал(а):Драйвера двиагтелей А4988?
А двигатели какие?
Смотрю на фото платы выше...
Драйвера вроде A4988, но судя по положению ползунка переменного резистора, ток выставлен почти максимальный.
У меня плоский край ползунка смотрит ровно на радиатор. И еле теплые двиагетли тягали больше полкило веса на скоростях 200мм/сек без пропуска шагов.
Драйвера StepStick A4988
Двигатель X: 17HS4401 (до поиска решения проблемы был такой же двигатель, как и остальные)
Остальные двигатели 17HS8401
Добавлено спустя 3 минуты 38 секунд:Я сегодня разобрал ось X: справа расстояние между валами было на 600 микрон больше,чем расстояние между валами слева, поэтому справа каретке было чуть тяжелее ехать (эту проблему я решил); ремни на каретке держатся мелкими зубчиками, которые, видимо, со временем ненмого уменьшились, из-за чего ремень слегка дргался в местах с зубчиками (это дёрганье я тоже убрал, и теперь ремень надёжно зафиксирован на каретке и не дёргается).
P.S. надо бы на всякий случай также ось Y проверить, чтобы кровать легко на всех участках двигалась.