roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 19:50

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 12 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Калибровка Delta Printer
СообщениеДобавлено: 31 июл 2015, 16:53 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 июл 2015, 15:44
Сообщения: 5
Всем привет! Вообщем тема такая. 3d Delta принтер заказывался из Китая с уже установленной прошивкой Marlin. Собрал, всё отлично работало, но по каким-то причинам сейчас врёт по размеру и печатает не 1 к 1. Всё остальное вроде в норме. Причины сбоя не смог пока что установить.
Задача откалибровать принтер, чтобы печатал в размер. Судя по всему необходимо встроить исправительный коэффициент в Delta Diagonal Rod. Способы вижу такие: перепрошить, механический и с помощью g-code.
Перепрошивать думаю потребует много времени, т.к. что за двигатели и датчики я с точностью не скажу и разбирать это времязатратно.
Механически можно было бы подкрутить длину D Rod , но думаю точность будет не удовлетворительной.
Наиболее мне интересно попробовать откалибровать при помощи g-code. Похоже, что для этого подходит команда M665. Необходимо вбить разные коэффицианты для каждый из трёх D Rod.
Расскажите кто что знает про эту команду M665 (как мнеустановить значение именно для разных линейных направляющих (D Rod), а не общий новый коэффициент для всех) и какие советы можете дать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка Delta Printer
СообщениеДобавлено: 03 авг 2015, 10:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 июл 2015, 15:44
Сообщения: 5
Да я тоже к этому выводу пришёл и подскажите, как именно я могу использовать эти команды M665 и M666. В конкретно моём случае, где мне надо изменить длины всех трёх D Rod и D Radius. Т.е. M665 L250 R160 к примеру будет правильно? Но как мне учесть именно длины всех трёх тяг. Т.е. M665 L1250 L2250 L3250 R160 или как?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка Delta Printer
СообщениеДобавлено: 03 авг 2015, 12:53 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 июл 2015, 15:44
Сообщения: 5
Это хорошо. Но мне для калибровки достаточно будет ввести один исправляющий коэффициент для всех тяг? Я напечатал колибровочную детальку, которая показывает, что на разные направления погрешность будет разная, т.е. я напечатал оси 50х50х50, в разрезе - профиль 10х10 каждая из осей, а на деле выходит 51, 52.3, 52 мм и разные толщины. Я уже давно мучаюсь с этой проблемой, давно стоит готовый принтер, который собака врёт на 2 мм


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка Delta Printer
СообщениеДобавлено: 03 авг 2015, 15:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Сообщения: 1129
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард
roboprint писал(а):
Я всё же советую снять хотя бы тяги и убедиться в том, что они одинаковые. Ну и пробежаться "линейкой со штангенциркулем" по принтеру
+100500
Дельта-принтер очень чувствителен к нарушениям геометрии. Поэтому надо всё 7 раз промерить - длины тяг, расстояние между ними в начале и в конце, расстояния и углы между башнями, длину ремней/тросиков. И двигатели на всех осях тоже желательно иметь одинаковые из одной партии и драйвера, а не солянку.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка Delta Printer
СообщениеДобавлено: 04 авг 2015, 10:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 июл 2015, 15:44
Сообщения: 5
Вообщем я с линейкой полазал и обнаружил, что раньше я не замечал такой момент. Все три каретки на рельсах в положении хоминг стоят на разной высоте. Если смотреть от крышки, то одна 5 мм, другая 8, а третья 9,5. Может ли это быть причиной? Ведь перед печатью принтер всё равно проходит авто левинг.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка Delta Printer
СообщениеДобавлено: 04 авг 2015, 10:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 июл 2015, 15:44
Сообщения: 5
Это спасибо, но в этом тогда причина того, что принтер печатает с погрешностью? Ведь перед печатью принтер всё равно проходит авто левинг.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка Delta Printer
СообщениеДобавлено: 09 янв 2016, 13:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 янв 2016, 12:59
Сообщения: 3
Доброго дня, подскажите пожалуйста, что делать если после перезагрузки принтера (т.е. с отключением питания) параметр R по факту движения экструдера - сбрасывается на дефолт.
Хотя если проверить командой m501 то покажет введённый мною крайний параметр.

Если по порядку то это выглядит так:

Вижу линзу, подбираю параметром M665 R117.50(например) , добиваюсь равномерного прижатия экструдера по всем 4 точкам. после каждого введения m665 **** сохраняю m500 g28
После пере-подключения или рестарта (т.е. когда на ардуине производится сброс питания) проверяю параметр R командой M501 показывает M665 L212.00 R117.50 S200.00 но по факту
голова ездит опять с линзой. Что же тут не так ? Можно ли как то вручную в прошивке изменить R параметр до нужного значения?

Спасибо всем за внимание


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка Delta Printer
СообщениеДобавлено: 11 янв 2016, 12:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 мар 2013, 14:31
Сообщения: 207
Откуда: Химки
Попробуй EEPROM обнулить стандартным ардуиновским скетчем из примеров.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка Delta Printer
СообщениеДобавлено: 12 янв 2016, 22:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 янв 2014, 23:32
Сообщения: 276
Откуда: Санкт-Петербург
У меня кстати такая-же проблема. Писал в соседнем топике тут - forum107/topic15768-150.html

_________________
Мой блог о 3D печати.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка Delta Printer
СообщениеДобавлено: 13 янв 2016, 10:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 мар 2013, 14:31
Сообщения: 207
Откуда: Химки
Какая прошивка опять же?
Просто по идее порядок приоритетности в порядке повышения такой: G-код, потом прошивка, потом EEPROM (если не прав - поправьте, пожалуйста).
При проблемах с EEPROM как раз может такое вылезать. Если прошивка Repetier, то там EEPROM бьется на две части, и можно выбирать какую использовать - можно тоже попробовать поменять.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка Delta Printer
СообщениеДобавлено: 13 янв 2016, 13:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 янв 2014, 23:32
Сообщения: 276
Откуда: Санкт-Петербург
Марлин последний у меня был.
Думал если будет косячить - просто в стартовый GCode вставить
M501
M500
Тогда перед каждой печатью оно будет передергивать память EEPROM

_________________
Мой блог о 3D печати.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка Delta Printer
СообщениеДобавлено: 13 янв 2016, 13:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 мар 2013, 14:31
Сообщения: 207
Откуда: Химки
Слишком часто не надо дергать EEPROM, у нее ограниченное количество перезаписей вроде как. Лучше стереть полноценно примером в ардиуно, а потом прошить с нуля.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 12 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 34


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO