roboforum.ru

улучшил модель, вторая версия.

• Кроме датчика FSR добавил добавил так же возможность установки датчиков емкостного типа (LJC18A3-H-Z/*) и
• самодельного контактного из обломка лезвия канцелярского ножа (шириной 18мм).
• немного адаптировал модель для того чтобы элементы с узким пазом печатались без поддержки (в целом модель нужно печатать с поддержками от 80-85 градусов уклона)
• уменьшил нагрузку требуемую для смещения при касании. Напомню что лишнего люфта нету, он выбирается упорным болтиком

в данный момент распечатываю для тестирования, расскажу как получилось.

Выглядит перспективно. Ждем тестов.

Посмотрел я на FSR датчик, и что-то он мне сильно напомнил контактную площадку от клавиатуры. Вырезать кругляш из нерабочей клавы, склеить (сварить) край, чтоб не разбирался, самое трудное - прицепить провода. Припаяться не получится, но можно попробовать приклеить токопроводящим клеем. Давить все тем же болтиком. Работать будет вкл-выкл, и практически бесплатно

зачем такие сложности.
3D принтер позволяет сделать датчик из простых предметов - как у меня реализовано на картинке выше :
болтик + пластинка стальная

Это все здОрово, но насколько надежно? Эдак можно и все концевики болтиками-пластинками заменить, но что-то никто так не делает... Ставят специально изготовленные концевики: механические, оптические, магнитные... Думаю, что система болтик-пластинка в чем-то покажет свой изъян. И я думаю, это будет как раз надежность срабатывания, когда сопло вдруг возьмет и продырявит (образно) стол. А контактная площадка клавы как раз то и рассчитана на многочисленные нажатия. В этом ее плюс.

имея на руках такой умный и управляемый механизм как принтер это очень просто проверить, причем попутно снимая девиацию позиции срабатывания и деградацию этого значения с количеством нажатий

Тут скорее вопрос к окислению поверхности металла, а не к деградации

а мне вот тоже кажется стоящей идея с клавиатурой. Нам не важно какое будет сопротивление. Кнопка клавиатуры - качественное, миниатюрное и надежное решение.

а мне эта идея не кажется грамотной. хотя бы вдумайтесь в параметры.
там ход рабочий до касания не меньше 0.5, а часто и больше - чтобы не дребезжала.
я не хочу чтобы у меня так сопло люфтило

CyberLab писал(а):Тут скорее вопрос к окислению поверхности металла, а не к деградации

От окисления можно использовать позолоченные детали с мобилки, по моему на старых телефонах клавиши были такими

а мне эта идея не кажется грамотной. хотя бы вдумайтесь в параметры.
там ход рабочий до касания не меньше 0.5, а часто и больше - чтобы не дребезжала.
я не хочу чтобы у меня так сопло люфтило

Ваша правда. Люфт будет неприличный.

setar писал(а):там ход рабочий до касания не меньше 0.5, а часто и больше - чтобы не дребезжала.

Это вы где-то ошиблись. В компьютерной клавиатуре ход дают резинки под клавишами, а у самой пленки ход очень маленький. Обычные тактовые кнопки для поверхностного мантажа имеют ход 0.2-0.3 мм , пленочные не формованные(без бугорка) имеют ход ~0.1мм.

ок, возможно. требуется проверка
есть добровольцы ?

setar писал(а):улучшил модель, вторая версия.

Сергей, сделай модель без крепления емкостного датчика пожалуйста.

сейчас отпилим

Добавлено спустя 9 минут 47 секунд:
в приложении
там в модели всего пару элементов погасить нужно было