Спасибо, разобрался ! Теперь всё работает, в смысле реверс мотора работает
- Код: Выделить всё • Развернуть
- #define X_STEP_PIN         15
 #define X_DIR_PIN          16
 #define X_STOP_PIN         18
 
поменял на 16 пин, припаял провод.
но, теперь не работают концевики. или можно без них печатать ? программу использую repetier-host v1.0.6
Добавлено спустя 27 минут 18 секунд:попробовал отправить M119, получаю в  ответ, независимо от того, зажат концевик или нет:
- Код: Выделить всё • Развернуть
- 19:03:27.080 : x_max: open
 19:03:27.080 : y_max: open
 19:03:27.080 : z_min: open