зачем? написано жеж: "use -F to override this check". Т.е. ручками можно указать avrdude-у ключик и прошить. Или сделать плохую вещь, залезть в arduino/hardware/tools/avrdude.conf и поменять сигнатуру там.
Ну так очевидно же, что не тот тип МК. Оно потому на сигнатуру и ругается при попытке прошивки. Подкиньте ардуине правильный конфиг и все должно получиться.
проблема следущая выявилась. по оси X нет реверса. я измерил напряжение на драйвер мотора оси X. там всегда 5 В. т.е. атмега выдаёт туда всегда 5 в. хотел узнать, есть ли свободные порты в сабже, к которому я бы мог подключить драйвер с помощью перемычки. и как это дело поменять в прошивке ?