Доброго времени суток, форумчане!
На моём Prusa i3 есть проблема: перегрев шаговых двигателей при длительной печати (>4 часов).
Если верить продавцу на Алиэкспресс, то потребляемый ток этих двигателей 1.8 А. Драйвера на плате стоят A4988. То есть я на драйвере с помощью потенциометра должен отрегулировать напряжение до 720 мВ.
Но даже при 600 мВ мои движки сильно греются, из-за чего принтер в процессе печати несколько раз может остановиться, и приходится в Pronterface'e вручную нажимать "Pause" и "Resume", чтобы продолжить печать.
В чём может быть ошибка? Какие меры предпринять?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Перегрев шаговиков
Re: Перегрев шаговиков
Может драйвера перегреваются? Не слышал, чтобы из-за перегрева двигатели останавливались, а вот драйвера могут отключаться.
Re: Перегрев шаговиков
porex писал(а):Может драйвера перегреваются? Не слышал, чтобы из-за перегрева двигатели останавливались, а вот драйвера могут отключаться.
Не думаю, что драйвера могут у меня перегреться, так как на каждом из них стоят радиаторы. А всю плату обдувает кулер.
Re: Перегрев шаговиков
arkcol писал(а):Доброго времени суток, форумчане!
и вам.
1. принтер останавливается из за перегрева драйверов, из за моторов ничего не останавлвиается.
2. ток на моторы подбирается в каждом конкретном случае, паспортные данные это максимально допустимые цифры чтоб он не сдох, на пределе естественно работать не надо во избежание быстрой смерти.
самый просто вариант это покрутить резистор на уменьшение пока моторы перестанут греться. скорей всего этого будет достаточно.
оптимально когда они через час работы просто тёпленькие.
если уменьшишь ток слишком сильно то будут пропуски шагов, деталь будет послойно смещается и шаговики громко постукивают, тогда можно ток чуть чуть повысить.
Re: Перегрев шаговиков
Во блин - не надо там на максимуме гонять драйверы вот и всё - убавьте ток и будет вам счастье.
У меня вот рампс стандартный - ни радиаторов, ни кулеров, ничего не перегревается печатаю на 100мм/с максимум правда.
У меня вот рампс стандартный - ни радиаторов, ни кулеров, ничего не перегревается печатаю на 100мм/с максимум правда.
Re: Перегрев шаговиков
Хорошо, попробую найти ту самую золотую середину, когда шаговики не будут пропускать шаги, и чтоюы они не останавливались.
Re: Перегрев шаговиков
просто уменьши чтоб не грелись моторы, это как раз и будет та самая золотая середина.
Re: Перегрев шаговиков
Раньше, до увеличения тока, когда напряжение было примерно 400 мВ, движки часто пропускали шаги при больших печатях.
Re: Перегрев шаговиков
на больших печатях как правило появляются не пропуски шагов а сдвиги слоев, а это уже механика.
например не используется z-lift и при перемещении зацепляемся за остывший наплыв на верхней кромке модели.
например не используется z-lift и при перемещении зацепляемся за остывший наплыв на верхней кромке модели.
Re: Перегрев шаговиков
Шаговики могут греться до 80 град. и это нормально.. у шаговиков нет крыльчаток или каких-то систем принудительного охлаждения.. скорее всего дело как сказали выше в электронике, точнее в драйвере ШД. По возможности вместо A4988 я бы посоветовал поставить DRV8825 работают намного лучше. 
Re: Перегрев шаговиков
Вот сейчас закончил печать, которая длилась около шести часов.
Перед началом снизил напряжение на драйверах примерно до 470 мВ.
Примерно 8 раз принтер останавливался и приходилось вручную продорлжать печать.
Думаю, что надо ещё уменьшить ток. Буду в этот раз уменьшать ток "на ощупь", пока не смогу найти "золотую середину".
У меня у деталей стенки немного ребристые, это может быть из-за микроостановок драйверов?
Перед началом снизил напряжение на драйверах примерно до 470 мВ.
Примерно 8 раз принтер останавливался и приходилось вручную продорлжать печать.
Думаю, что надо ещё уменьшить ток. Буду в этот раз уменьшать ток "на ощупь", пока не смогу найти "золотую середину".
stepmotor писал(а):Шаговики могут греться до 80 град. и это нормально.. у шаговиков нет крыльчаток или каких-то систем принудительного охлаждения.. скорее всего дело как сказали выше в электронике, точнее в драйвере ШД. По возможности вместо A4988 я бы посоветовал поставить DRV8825 работают намного лучше.
У меня у деталей стенки немного ребристые, это может быть из-за микроостановок драйверов?
Re: Перегрев шаговиков
что значит останавливался ?
это не похоже на проблему драйверов или шаговиков
это не похоже на проблему драйверов или шаговиков
Re: Перегрев шаговиков
setar писал(а):что значит останавливался ?
это не похоже на проблему драйверов или шаговиков
Идёт печать. Принтер просто останавливает все шаговики (но нагрев стола и экструдера идёт, и кулеры все тоже работают). Приходится заходить в pronterface и нажимать кнопку "Pause" и после неё нажимать кнопку "Resume". И принтер продолжает печатать.
Вот такие оставноки случаются несколько раз при большой печати.
Последний раз редактировалось arkcol 26 май 2015, 11:09, всего редактировалось 1 раз.
Re: Перегрев шаговиков
посмотри какие сообщения в этот момент внизу в консоли принтера.
Re: Перегрев шаговиков
arkcol писал(а):setar писал(а):что значит останавливался ?
это не похоже на проблему драйверов или шаговиков
Идёт печать. Принтер просто останавливает все шаговики (но нагрев стола и экструдера идёт, и кулеры все тоже работают). Приходится заходить в pronterface и нажимать кнопку "Pause" и после неё нажимать кнопку "Resume". И принтер продолжает печатать.
Вот такие оставноки случаются несколько раз при большой печати.
А печатаете с флешки или с компа? Может просто обрыв связи?
И самое главное, подобрать минимально возможный ток для двигателей - это основа основ настройки драйверов на принтере.