roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Как увеличить длину импульса в Marlin?

Как увеличить длину импульса в Marlin?

Reader » 24 май 2015, 09:39

Здравствуйте.
Т.к. использование 2х драйверов на одну ось в прошивке мэрлин 1.0 блокирует возможность использования больше чем одного экструдера, решил поставить 2 мотора на 1 драйвер, хотя так конечно не рекомендуется.
Выбрал мощный драйвер AM882 который без труда затащит 2 нема17 мотора. Драйвер рабочий, отлично работает в Мач3 на фрезерном станке, НО ему нужен управляющий импульс большой длины, в Мач3 5мкс. Как в мэрлине изменить длину управляющего импульса?
Благодарю заранее.

Re: Как увеличить длину импульса в Marlin?

Myp » 24 май 2015, 10:04

в марлине длина импульса не меняется, только если самому код исправить.
по даташиту для твоего драйвера, импульс STEP должен быть не меньше 1.2мкс, так что проблемы не должно быть.
импульс DIR уже должен быть длиннее 5 мкс, но это неважно, крайне маловероятно что у тебя мотор будет менять направление быстрее чем каждые 5мкс )))
ты бы попробовал, скорей всего всё будет Ок.

Re: Как увеличить длину импульса в Marlin?

Reader » 24 май 2015, 22:34

Я два дня пробую, все не ОК.
Если отключить EN или питание мотор блокирует ротор и издает слабый шум. Никаких других реакций нет.

Проверьте возможно я ошибся в чтении схемы, подключал 1 ногу ЕН 7 и 8 степ и дир 10 нога опорное питание +5в. Правда мультиметр показывает 4,67. Пробовал 16 ногу там 10в питания.

http://reprap.org/mediawiki/images/2/24 ... MATICS.png

Re: Как увеличить длину импульса в Marlin?

holomrn » 24 май 2015, 22:54

A4988 прекрасно тащит два нема17 последовательно на осьЗ. Зачем эти пляски с другим драйвером?

Re: Как увеличить длину импульса в Marlin?

Myp » 25 май 2015, 12:33

если EN не подключен, а в это время вал заблокирвоался значит у тебя неправильно выбрано инвертирование EN
разбирайся с подключением и конфигурацией инвертирования в прошивке.

Re: Как увеличить длину импульса в Marlin?

unigenum » 26 май 2015, 16:37

Reader писал(а): решил поставить 2 мотора на 1 драйвер, хотя так конечно не рекомендуется.

Эт где Вы таких рекомендаций начитались?
Насколько известно, как раз наоборот рекомендуется, причем на многих платах управления с одного драйвера на ось Z выведено сразу два разъема для двигателя в параллель. И у всех отлично все работает. Но, как уже написали выше, лучше подключать последовательно.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter