Решил показать результаты моей работы.
Рабочая область: стандартное 214х200х180.
Управление: arduino mega 2560 r3 +rams 1.4
Двигатели: 42BYGHM809 -4 шт. (по Z используется 1 двигатель).
Рама: Сталь3 толщина 3мм. лазерный раскрой.
Валы 8мм.
Привод оси Z: Шпилька строительная, в первоначальном варианте была М5 на данный момент М6 (переделал в связи с дефицитом шпилек М5 у меня в городе)
Привод оси X, Y ремень. (на Y сделано "удвоение")
Добавлено спустя 4 минуты 9 секунд:
Реализован авто уровень кровати с помощью отдельной каретки(санок)
видео работы http://vk.com/video3556358_171153506