roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Моторы 0.9 градусов, стоит ли ставить?
Моторы 0.9 градусов, стоит ли ставить?
Моторы 0.9 градусов, стоит ли ставить? Будет ли у них тише звук?
Re: Моторы 0.9 градусов, стоит ли ставить?
от моторов думаю едва ли будет заметна разница, а вот драйверы бы 1/128 или 1/64
но это нужны мозги более быстрые Mega2560 уже не потянет
в сумме с драйверами дороговато получается (
но это нужны мозги более быстрые Mega2560 уже не потянет
в сумме с драйверами дороговато получается (
Re: Моторы 0.9 градусов, стоит ли ставить?
То что звук другой, это могу сказать точно, но по громкости, по моему такой же. Я предполагаю что звук сильно зависит от плотности намотки обмоток, так как драйвер "играет" некоторое подобие нот на обмотках для режимов микрошага. У меня на обеих принтерах стоят вантаи, не могу сказать что сильно громко, в соседней коммнате при открытой двери ночью не слышно.
Re: Моторы 0.9 градусов, стоит ли ставить?
на одном из форумов CNC я читал результаты исследований работы шагового мотора под нагрузкой в режиме микрошага.
общий вывод : для шаговика с 4 обмотками максимальный уровень микрошага который можно получить с устойчивыми состояниями удержания это 1/8 . Все что мельче пытается притянуть якорь к заданному положению , но область устойчивого равновесия все равно находится в ближайшей зоне 1/8 и при увеличении нагрузки якорь "плывет" к этой зоне.
вывод: моторы 0.9 более точны под нагрузкой
но добавлю свое личное ощущение - этот выигрыш скорее всего будет нивелирован другими проблемами механического плана (малая жесткость, люфты, неточности установки направляющих и т.д.)
общий вывод : для шаговика с 4 обмотками максимальный уровень микрошага который можно получить с устойчивыми состояниями удержания это 1/8 . Все что мельче пытается притянуть якорь к заданному положению , но область устойчивого равновесия все равно находится в ближайшей зоне 1/8 и при увеличении нагрузки якорь "плывет" к этой зоне.
вывод: моторы 0.9 более точны под нагрузкой
но добавлю свое личное ощущение - этот выигрыш скорее всего будет нивелирован другими проблемами механического плана (малая жесткость, люфты, неточности установки направляющих и т.д.)
Re: Моторы 0.9 градусов, стоит ли ставить?
Сергей. А звук то тише? У меня есть 1шт 0.9 градусов, могу дать попробовать 
/
/Re: Моторы 0.9 градусов, стоит ли ставить?
Про звук ничего не знаю, у меня чистая теория.
Зачем давать на пробу ? самостоятельно можно, достаточно просто подключить вместо любого другого шаговика, не меняя параметров
Зачем давать на пробу ? самостоятельно можно, достаточно просто подключить вместо любого другого шаговика, не меняя параметров