roboforum.ru

Всем привет.
Я собрал и запустил свой дельта принтер (Kossel)
начал печатать и обнаружилось что в горизонтальной плоскости (XY) не соблюдаются координаты.
На 100 мм примерно 1 мм меньше. На двухстах - чуть больше двух мм погрешность. Диаметр стола 300мм у меня.
Провел эксперимент, положил на стол линейку и переместил эффектор на 100мм вправо и влево, и вот он не доезжает на ~1мм и в ту и в другую сторону.
По высоте все отлично. Печатал деталь 40мм высотой - все 40 и есть.
Геометрия задана правильно (длинна диагоналей, радиус эфектора, смещение на каретках)
Концевики выставил четко по одному расстоянию до стола.
Куда смотреть, что править !??

С декартовым проще в этом плане. Там можно подправить количество шагов на мм. Тут непонятка.
Кто калибровал дельту - отзовитесь !

Спасибо, repetier действительно интересная альтернатива Марлину.
Вот хорошая статья по калибровке, как раз то что я искал: от чего зависит кривизна (выпуклость и впуклость) а также масштабирование в горизонтальной плоскости. С указанием констант как для Марлина так и для Репетиера
http://minow.blogspot.nl/index.html#4918805519571907051