roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Мой принтер с Z-кроватью (CoreXY)

Re: Мой принтер с Z-кроватью

Valaskor » 04 мар 2015, 13:56

Я пока использовал пасту кпт-19, она вроде температуры повыше кпт-8 держит.
Радиала не нашел, не знаю, на что клеить радиаторы драйверов. На ютубе видел, используют клей для глушителей, может попробовать? :)

Еще у меня фейл с термистором для кровати. Я его не заказал, хотя на али стоит копейки.
У местных нашел маленький NTC-термистор, но у него сопротивление 3кОм с чем-то вроде, а обычно используют 100кОм?

Re: Мой принтер с Z-кроватью

SkyFlyer » 04 мар 2015, 14:36

У меня А4988, с ними маленькие радиаторы уже были в комплекте - там термоскотч. На клей по мне, так не очень идея, если что - потом не оторвать, только с микрухой.

Термисторы 100кОм, на али сразу шли комплектом, 5 штук. В конфиге ставил 100ком Epcos. Температуру кстати показывает очень точно, проверял спец. прибором.
Можно взять от обычного принтера, у меня есть один - измерил, он 200кОм. Ну и чуть менее удобен, вот на стол подогреваемый его удобно, а для экструдера внутрь не запихнешь, если не разбирать. Но можно снаружи прилепить.

Re: Мой принтер с Z-кроватью

Valaskor » 05 мар 2015, 13:28

кинематика в целом готова

Добавлено спустя 1 час 11 минут 4 секунды:
Есть небольшая проблема. Если я ничего не на путал, ось Y это должно быть движение ближе-дальше, а ось X - в право-лево.
У меня получилось наоборот, хотя схема кинематики практически идентична оригинальному corexy. Из решения в лоб, вижу только перевернуть разъем одного из двигателей, но это как то не по феншую :)
У кого CoreXY/H-bot подскажите, пожалуйста, что у вас с осями?
Вложения
2015-03-05 08.53.51.jpg

Re: Мой принтер с Z-кроватью

icehardy » 05 мар 2015, 17:23

Перевернуть разъем или изменить направление вращения в конфиге, по сути все равно :)

Re: Мой принтер с Z-кроватью

Valaskor » 05 мар 2015, 17:57

В конфиге не нашел такого. Там есть инвертация осей, а мне нужна инвертация мотора (они же в паре крутятся).

Re: Мой принтер с Z-кроватью

barakuda62 » 05 мар 2015, 18:50

Valaskor писал(а):У кого CoreXY/H-bot подскажите, пожалуйста, что у вас с осями?

Всё настраивается в конфиге вот этими строчками, сам только недавно переделывал core xy на h-doot, пришлось переставить разъёмы моторов x y местами.

#define INVERT_X_DIR false // for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_Y_DIR false // for Mendel set to true, for Orca set to false

Re: Мой принтер с Z-кроватью

Valaskor » 06 мар 2015, 02:08

ага, спасибо, действительно похоже оно действует на мотор, а не на ось. Только теперь мне надо инвертировать ось :)

Re: Мой принтер с Z-кроватью

barakuda62 » 06 мар 2015, 02:52

Valaskor писал(а):ага, спасибо, действительно похоже оно действует на мотор, а не на ось. Только теперь мне надо инвертировать ось :)

Ну так в коде строчки труе, фалсе инвертируют моторы, а переставив разъёмы моторов на рампсе инвертируем оси :) .

Re: Мой принтер с Z-кроватью

Valaskor » 06 мар 2015, 11:19

Спасибо! Теперь все верно :)

Добавлено спустя 1 час 47 минут 37 секунд:
Калибровал оси, обнаружил что у меня винт с шагом 8мм. Это не много ли? Какие возможны проблемы?

Re: Мой принтер с Z-кроватью

icehardy » 06 мар 2015, 11:28

Смотря с каким микрошагом винт будет крутиться, такой шаг по оси Z и будет, соответственно выставлять высоту слоя желательно кратно этому значению
И бывает самопроизвольно сползает стол вниз, без удержания двигателем, в конфиге поставить побольше время удержания

У меня с косселем было, грелся стол потом после автокалибровки грелось сопло, а тем временем удержание двигателей снималось (в конфиге было всего 60 сек) и происходило незаметное смещение осей, пока разобрался пару раз воткнул сопло в стол :)

Re: Мой принтер с Z-кроватью

SkyFlyer » 06 мар 2015, 13:38

У меня тоже винты с шагом 8мм. Это плохо, мне постоянно приходится выставлять уровни. Чуть нажал и уехало. Сейчас распечатал гайку пластиковую, с ней получше. Но надо еще одну.

в конфиге поставить побольше время удержания


Подскажите, какой параметр? Тоже поставлю.

Re: Мой принтер с Z-кроватью

Valaskor » 06 мар 2015, 13:46

Про кратность слоя целому шагу в курсе, а что насчет микрошага? Я сейчас врубил 1/32 на все четыре оси, вроде пашет, но может понизить стоит?

Re: Мой принтер с Z-кроватью

icehardy » 06 мар 2015, 14:11

Configuration_adv
Код: Выделить всёРазвернуть
//default stepper release if idle. Set to 0 to deactivate.
#define DEFAULT_STEPPER_DEACTIVE_TIME 60

360 сек мне хватает

Добавлено спустя 5 минут 44 секунды:
микрошаг 1/32 нормально должен работать, понижать не стоит
Кратность слоя не шагу, а микрошагу
8мм разделить на число микрошагов за оборот

Re: Мой принтер с Z-кроватью

SkyFlyer » 06 мар 2015, 15:13

Благодарю,

а вот насчет кратности шага не в курсе. Сейчас у меня первый слой 0.18мм.

Re: Мой принтер с Z-кроватью

Myp » 06 мар 2015, 15:17

кратность шагу при использовании винтов это глупость
даже с винтом 8 мм 1 шаг будет 0.00125 мм перемещения.
при слое 0.1 мм максимальная погрешность будет 1 миллиметр на метр.

вот если используется ремень, да ещё шпуля большущая, тогда можно задуматься


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter