Добрый вечер.
В общем, случилось следующее: Z каретка стояла в самом верху, я запустил печать и не обратил на это внимания. После прогрева включился "автоуровень кровати", при нем Х и У отлично отработали возвращение в начальную позицию, затем Z начал подниматься вверх(чтобы серву опустить) и уперся, так как каретка в самом верху. Услышав шум я отключил питание.
После включения при [HOME] X и Y отрабатывают, а Z бесконечно поднимается вверх.
Через M119 проверил, все концевики отлично работают.
Обычное движение Z вверх/вниз отлично работает, ничего в прошивке/настройках я не менял.
Пробовал отключать в прошивке автоуровень, но оставил серву, в общем, тоже не работает.
Что может быть?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
при [HOME] Z двигается только вверх
Re: при [HOME] Z двигается только вверх
был у меня похожий глюк
оказалось связано с наличием в конфиге верхнего концевика, или с проверкой его состояния
как то так, не вспомню точно
оказалось связано с наличием в конфиге верхнего концевика, или с проверкой его состояния
как то так, не вспомню точно
Re: при [HOME] Z двигается только вверх
om2804 писал(а):Концевик
так и вышло на деле, провод был перетерт около сервы, при этом он то работал, то нет, поэтому показания на м119 оказались верными 1 раз.
Re: при [HOME] Z двигается только вверх
Дабы не создавать отдельную тему спрошу тут.
Проблема аналогична, только для X и Y. При нажатии Home каретка сдвигается на сантиметр в сторону ОТ концевика. M119 говорит, что концевики не срабатывали. Характерного "подъехали быстро, отъехали чуток, подъехали медленно" нету - каретка только отъезжает.
При чем по X иногда срабатывает как надо и едет парковаться в правильную сторону. А вот если Y заглючило, то уже с концами.
До этого все работало больше месяца без сбоев. Прошивку не менял, настройки не правил. Провода вроде в норме, они у меня стяжками к корпусу прикручены, двигаться не должны. Лампочки на концевиках работают как положено. Концевики оптические.
Проблема аналогична, только для X и Y. При нажатии Home каретка сдвигается на сантиметр в сторону ОТ концевика. M119 говорит, что концевики не срабатывали. Характерного "подъехали быстро, отъехали чуток, подъехали медленно" нету - каретка только отъезжает.
При чем по X иногда срабатывает как надо и едет парковаться в правильную сторону. А вот если Y заглючило, то уже с концами.
До этого все работало больше месяца без сбоев. Прошивку не менял, настройки не правил. Провода вроде в норме, они у меня стяжками к корпусу прикручены, двигаться не должны. Лампочки на концевиках работают как положено. Концевики оптические.
Re: при [HOME] Z двигается только вверх
если прошивку не меняли, то это странно. либо что то сгорело, либо ...
попробуйте сбросить содержимое EEPROM (команду не помню, сами найдите)
попробуйте сбросить содержимое EEPROM (команду не помню, сами найдите)
Re: при [HOME] Z двигается только вверх
grafalex писал(а):Дабы не создавать отдельную тему спрошу тут.
Проблема аналогична, только для X и Y. При нажатии Home каретка сдвигается на сантиметр в сторону ОТ концевика. M119 говорит, что концевики не срабатывали. Характерного "подъехали быстро, отъехали чуток, подъехали медленно" нету - каретка только отъезжает.
При чем по X иногда срабатывает как надо и едет парковаться в правильную сторону. А вот если Y заглючило, то уже с концами.
До этого все работало больше месяца без сбоев. Прошивку не менял, настройки не правил. Провода вроде в норме, они у меня стяжками к корпусу прикручены, двигаться не должны. Лампочки на концевиках работают как положено. Концевики оптические.
у меня тоже все было "вроде в норме", начал все проверять и быстро нашел место, где был провод перетерт
Re: при [HOME] Z двигается только вверх
Попробовал разобраться. Похоже проблема в самих эндстопах (вот этих http://www.buyincoins.com/item/43751.html)
В открытом состоянии эндстоп аж 2.4В. Согласно даташиту на атмегу 2560 это не попадает ни в диапазон логического нуля (-0.5В - 1.5В) ни единицы (3.5В - 5.5В).
Видимо атмега интерпретирует этот сигнал то так то эдак
Смущает другое
1) глючит только на прогретом принтере (я его временно догреваю строительным феном
)
2) эндстоп, который в открытом положении выдает 0.8В (что полюбому должно интерпретироваться как 0) тоже время от времени глючит
В открытом состоянии эндстоп аж 2.4В. Согласно даташиту на атмегу 2560 это не попадает ни в диапазон логического нуля (-0.5В - 1.5В) ни единицы (3.5В - 5.5В).
Видимо атмега интерпретирует этот сигнал то так то эдак
Смущает другое
1) глючит только на прогретом принтере (я его временно догреваю строительным феном
)2) эндстоп, который в открытом положении выдает 0.8В (что полюбому должно интерпретироваться как 0) тоже время от времени глючит
Re: при [HOME] Z двигается только вверх
а пропаять если ?
эндстоп тот самый
проверить резисторы на нем
глючить там нечему по сути
эндстоп тот самый
проверить резисторы на нем
глючить там нечему по сути
Re: при [HOME] Z двигается только вверх
не добрался еще. как пропаяю - отпишусь.
Мож там фототранзистор не полностью открывается?
Мож там фототранзистор не полностью открывается?
Re: при [HOME] Z двигается только вверх
В общем долго танцевал я вокруг этих эндстопов, тыкал тестером во все точки до которых мог добраться.
Похоже этот эндстоп просто бракованый. Возможно я его испортил когда кровать догревал строительным феном
Как бы то нибыло 2.5В на выходе это не по даташиту на оптопару.
Товарищ нашел в загашниках такой же эндстоп - переставил, все теперь работает как надо. На выходе 0.7В в открытом состоянии - стабильный ноль
Похоже этот эндстоп просто бракованый. Возможно я его испортил когда кровать догревал строительным феном
Как бы то нибыло 2.5В на выходе это не по даташиту на оптопару.
Товарищ нашел в загашниках такой же эндстоп - переставил, все теперь работает как надо. На выходе 0.7В в открытом состоянии - стабильный ноль