4-ех плечевой дельта-робот

Myp

injener3d писал(а):

Сделать-то я механику всю сделаю,но вот с электроникой пока беда(((

injener3d писал(а):

Господа,вопрос был собсна по части электронной компоненты

injener3d писал(а):

меня интересует именно программная компонента,я так понимаю ее нету?

кончай парить мозги приличным людям, и скажи нормально, чего тебе от нас надо?

injener3d

Ну что так сразу нервничать))
Задача поставить такого робота линию разгрузки, на центральной части стоит захват и фотодатчик,который сканируя рисунок,раскладывает байду с ленты в разные ящики, в соответствии с данными фотодатчика.Вот и все.

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
Я просто спрашиваю знающих людей, и не в коем случае не хочу повышать градус вашего терпения.Миру мир!!! :oops:

Duhas

а зачем вам 4 координаты ?! если вам делать крутить не обязательно - 3 обеспечивают то что вам нужно! а если крутить - проще на нос ему еще одну ось поставить. софт можете готовый даже от 3D принтера использовать.. но опять же, вам нужно ПО и для распознавания и т.д. ищите человека кто вам это будет делать, а там может и проблема сама отпадет.

zomby

injener3d писал(а):

Ну что так сразу нервничать))
Задача поставить такого робота линию разгрузки, на центральной части стоит захват и фотодатчик,который сканируя рисунок,раскладывает байду с ленты в разные ящики, в соответствии с данными фотодатчика.Вот и все.

"Фотодатчик, сканирующий рисунок" уже изобрели?

icehardy

zomby писал(а):

injener3d писал(а):

Ну что так сразу нервничать))
Задача поставить такого робота линию разгрузки, на центральной части стоит захват и фотодатчик,который сканируя рисунок,раскладывает байду с ленты в разные ящики, в соответствии с данными фотодатчика.Вот и все.

"Фотодатчик, сканирующий рисунок" уже изобрели?

его изобретать не нужно
существуют программируемые на распознавание образа камеры
цена правда высока
но за то поставил и пользуйся

injener3d

Мужики,давайте резюмируем все вышеозначенное:
1. Механика - вопрос
2.С шаговыми двиглами и т.п.проблем нет
3.Нужно - найти (написать) программу управления,учивая вышеозначенное упоминание о том,что математическая модель управления такой хреновиной уже есть
Все верно?

Duhas

вопрос до сих пор один, зачем 4 оси ? чем не строили 3 ?

zomby

icehardy писал(а):

существуют программируемые на распознавание образа камеры
цена правда высока
но за то поставил и пользуйся

О как! Так это автору и нужно. Он пирожки с конвейера собирается автоматически снимать и сортировать, чтобы с мясом в один ящик, а с луком и яйцом- в другой. Ваши камеры их смогут различить?

Duhas писал(а):

вопрос до сих пор один, зачем 4 оси ? чем не строили 3 ?

Чтобы пирожки не помять!

Duhas

тут не столовая, проходите мимо...

arkhnchul

люди вон чего делают - 6 осей
http://www.youtube.com/watch?v=qGyiXFGvkqE

zomby

Duhas писал(а):

тут не столовая, проходите мимо...

Я это к тому, что может потребоваться "электронный нос". Если предложенные "фотодатчики" не смогут различить пирожки на конвейере, что же теперь, вся идея насмарку??? Ещё можно щуп, чтобы отбирать пробы на химанализ.
Задача ставится просто и понятно: "сканируя рисунок,раскладывает байду с ленты в разные ящики, в соответствии с данными фотодатчика.Вот и все". Ну точно, пирожки зашифрованы, и калькуляция от повара. Мне заказчики постоянно такое ТЗ выдают, знакомо.

icehardy

пирожки в столовой перед выпечкой вилкой кодируются, и распознаются очень легко без хим анализа и вскрытия ))

zomby

icehardy писал(а):

пирожки в столовой перед выпечкой вилкой кодируются, и распознаются очень легко без хим анализа и вскрытия ))

Вилкой- это прошлый век. Сейчас в моде rfid метки. Но непонятно, запекать их или втыкать в готовое изделие. И ещё: изымать их при покупке, или ждать когда покупатель сам принесёт? Если сам принесёт, то наверное потребует компенсацию? А если изымать, то до кассы или после?

roboforum.ru

4-ех плечевой дельта-робот

Кто сейчас на конференции