Шаговые моторы и драйверы.

Karagad

Здраствуйте. Никак не разберусь с калиброкой драйверов шаговых двигателей. Драйвера Stepstick, моторы 17HS4401, плата клон Arduino и ramps 1.4, прошивка Marlin. Подключил двигатели, прошил ардуину, через Pronterface даю команды. Помучился с подстроечным резистором на драйвере. Моторы ктрутятся. При нажатии кнопки домой мотор жужит, свистит и ездит по столу. При многократном нажатии домой начитает крутиться вал, потом опять жужит ездит по столу, еще раз нажму крутиться и т.д. Пробывал менять местами провода в обмотках тот же результат. Подключал провода из разных обмоток то же самое. Планирую перепробовать все возможные комбинации. Нужно ли это делать? Как решить мою проблему? Надеюсь на вашу помощь.

om2804

Это вам в тему для новичков

Myp

Karagad писал(а):

Как решить мою проблему?

для начала нормально описать в чём проблема.
я лично не понял ничего

если моторы крутятся, то что с ними не так?
что значит мотор ездит по столу?

Karagad

Срабатывает и начинает крутиться не с первого нажатия и не каждый раз. Вместо этого жужит, пищит, сильно вибрирует и из-за этого двигается по поверхности стола.

Myp

ты уверен что у тебя всё правильно собрано? все каретки ездят свободно одним мизинчиком, ничего нигде не подклинивает.
если всё супер легко ездит то поднимай ток на драйвере, поверни резистор на 1/4 оборота в плюс.

можно открутить мотор и проверить просто на столе что он крутится нормально.

Karagad

Так я и пробовал на открученном моторе. Попробовать на собранном принтере?

Myp

а не судьба было сразу об этом написать? что моторы не на принтере.

обмотки наугад подключать не нужно, надо прозвонить их тестером и подключить согласно результатам прозвонки.
резистор на драйвере, который регулирует ток, надо крутить на уже собранном принтере, пока поставь на половину и долго включенным не держи чтоб не грелся.

ту правильно прошивку собрал? скорости не запредельные?

Karagad

А какие должны быть скорости?

Scald

Очень похоже на мои эксперименты с GRBL, когда ставил слишком высокие скорость и/или ускорение. Так что думаю стоит копать именно в ту сторону.

Karagad

Изначально в прошивке почти ничего не поменял, только выбрал свою плату и отключили лишним концевики. Сейчас сильно снизил ускорение и скорость каретка начала сильно дергаться

RootAdmin

Имхо фазы перепутал. Перепутать фазы на низкоомном движке - часто стОит один драйвер.

Да, а чтоб фазы определить достаточно замкнуть и покрутить рукой вал.

Karagad

Попробовал на открученном движке тестовую прошивку, крутиться хорошо, но иногда как будто застревает и начинает варьировать.

Дмитрий2012

Доброго времени суток.
Столкнулся с похожей проблемой при сборке Prusa Mendel i3. До этого принтер был Prusa Mendel i2 и вся электроника Arduino 2560, RAMPS 1.4, driver A4988 была взята от него. Все работало, проблем с работой двигателей не возникало. В данный момент не могу разобраться с осью Z, движки начинает клинить как только нажимаешь кнопку ”домой” по оси Z. Видео прикладываю. Прошивку использую Marlin v1.0 , ток на драйвере двигателя регулировал, ничего не помогает. Посоветуйте с чем может быть связана данная проблема, почему движки начинает клинить только в момент когда даешь команду “домой” по оси Z?
Сначала подумал, что это может быть связано с слишком высокими скоростями и/или ускорениями, но в Prusa Mendel i2 все работало замечательно. Не знаю уже что и делать

http://youtu.be/T6WAVLhSvGY

Myp

какая-то проблема с скорость home
может лишнюю цифру поставил в #define HOMING_FEEDRATE

Сираж

У меня тоже ось Z клинило, помогло уменьшение скорости.
#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 4*30, 0}// X, Y, Z, E

roboforum.ru

Шаговые моторы и драйверы.

Кто сейчас на конференции