Технический форум по робототехнике.
Alexus12 » 10 янв 2015, 13:27
Dmitry__ писал(а):Что за "расключать"???
Это термин такой у электриков.
barleks » 24 янв 2015, 14:54
Народ, а ведь когда используется внешний драйвер положение перемычек на рампе неважно? Может вооще не ставить? Или поставить минимальные?
icehardy » 25 янв 2015, 01:11
перемычки в этом случае не будут иметь значения
на драйвере ведь устанавливается микрошаг своими перемычками
Сергей72 » 30 июн 2015, 22:03
А я вот подключаю к ramps 1.4 драйвер hy-div268n-5a , все менял и на ENподавал и +5 и GND концы обмоток мотора менял все равно только пищит и все! Не крутится стопорит после reset и все
помогите пож-ста кто может
Myp » 30 июн 2015, 22:23
пока ты не задашь конкретный вопрос, ты не получишь ответ.
пиши конкретно, что именно не работает, не крутится? не включается?
нарисуй схему подключения, или сделай фото, напиши какое напряжение питания драйвера.
но конечно всегда можно подождать вдруг кто-то телепатически угадает.
Сергей72 » 01 июл 2015, 14:14
Я собираю ЧПУ + 3D принтер (2 в 1)на общей механической и электронной основе Arduino + RAMPS 1.4 + Marlin, на ось Y я решил установить драйвера HY-DIV268N-5A
http://www.thanksbuyer.com/download/TB6600.pdf затем поменять ШД на более мощные (сейчас установлены 17HS3001-2B, на оси Y 2 шт и закоммутированы паралельно) вместо A4988 я подключил по схеме
но ШД не вращаются только пищат, если я даю команду передвигаться в Repetier-Host. Фото пришлю попозже сейчас только на аватаре.
Myp » 01 июл 2015, 17:57
напряжение питания драйверов 24 вольта?
что значит гудит? одно дело мотор гудит просто так, когда драйвер включился и другое дело когда мотор гудит из за того что скорость слишком высокая.
вал мотора блокируется?
тестером напряжение на контактах DIR|EN|PUL проверил?
Сергей72 » 01 июл 2015, 22:16
питание 12в, даешь команду пеемещение, ШД гудит но крутится, видать какой-то сигнал поступает, а когда делаешь сброс на плате , ШД на несколько секунд стопорят так что не провернуть руками.
Добавлено спустя 3 часа 38 минут 55 секунд:
напряжение есть на контактах А-А+ и В-В+ примерно 1в когда нет команды при подаче команды напряжение пропадает, на EN PUL DIR напряжения нет, ну если не считать микровольты.
Myp » 01 июл 2015, 22:36
от 12 вольт там могут быть какие угодно глюки, надо 24 вольта чтобы нормально работало.
микрошаг поставь максимальный 1/16, ток около 1 ампера.
количество шагов на миллиметр в прошивке выставлено правильно?
скорость перемещения в прошивке поставь самую маленькую 1 мм/с
напряжение на контактах надо смотреть во время работы, во время работы на EN+ должен появляться сигнал положительный около 4х вольт.
попробуй инвертировать сигнал EN в прошивке.
то что мотор всётаки иногда стопорится, говорит о том что у тебя либо неправильно сконфигурирована прошивка, либо неправильно подключены провода.
ты бы вместо того чтобы собирать франкенштейна, сначала бы собрал на стандартных драйверах которые в гнёзда втыкаются.
отладил бы прошивку, и потом бы уже подключал что угодно к заведомо рабочему контроллеру
Сергей72 » 02 июл 2015, 01:56
Скорость установлена та же что работала с А4988, очень низкая 4 мм в сек при шаге 1.5 мм , все задумано чтобы увеличить скорость перемещения.
Добавлено спустя 3 часа 2 минуты 41 секунду:Завтра буду пробовать, а инверсию можно поменять полярностью вместо GND на +5 на EN или в в в программе это другое?
Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:Общий вид моей машины.
- Вложения
-
Сергей72 » 04 июл 2015, 19:16
ты бы вместо того чтобы собирать франкенштейна, сначала бы собрал на стандартных драйверах которые в гнёзда втыкаются.
отладил бы прошивку, и потом бы уже подключал что угодно к заведомо рабочему контроллеру
Так у меня все работало на А4988 все и собрал все работало и калибровку делал, печатал только медленно макс 4 мм в сек для гравера потянет, а принтер очень долго печатает... инверсию сделал все как ты написал, теперь буду провода ШД перекидывать только сегодня добрался до станка...
Добавлено спустя 2 часа 9 минут 39 секунд:поменял провода ШД инвертировал 4 в поступает на En на обмотки поступет 12в при простое когда даешь команду падает в ноль почти
Добавлено спустя 7 минут 23 секунды:вернул настройки и драйвер А4988 все работает не пойму в чем проблема
Сергей72 » 05 июл 2015, 14:34
А может этот драйвер hy-div268n-5a требует прошивки?
Myp » 05 июл 2015, 15:18
почему у тебя на фотке на управление драйвера идёт 5 проводов?
используется 4 провода: En+ Pull+ Dir+ и общий провод земля.
земля соединяет 3 контакта которые подписаны знаком минус.
инвертирование делается в прошивке.
ЗЫ
на винтах не получится печатать, разве что взять винт с шагом 4-8 мм.
Сергей72 » 05 июл 2015, 16:26
Myp писал(а):
ЗЫ
на винтах не получится печатать, разве что взять винт с шагом 4-8 мм.
Еще как получится, все точно и аккуратно , потому-что очень медленно-))) Часами и сутками, устанешь ждать ! а вот про винт многозаходный с шагом 8 мм это можно но есть ли разница?
1)трапецидальный с шагом 3 мм
2) многозаходный с шагом 6-10 мм
если больше оборотов ШД выдаст то может хватить и 3 мм шага! ШД с трудом тянут 2 винта поэтому надо будет поискать мощнее.
Добавлено спустя 8 минут 30 секунд:Myp писал(а):почему у тебя на фотке на управление драйвера идёт 5 проводов?
используется 4 провода: En+ Pull+ Dir+ и общий провод земля.
земля соединяет 3 контакта которые подписаны знаком минус.
инвертирование делается в прошивке.
Это на фото я пробовал дать +5 на En+ гдето так видел, все равно не получилось!
Инвертирование в прошивке делал:
// For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1
// :{0:'Low',1:'High'}
#define X_ENABLE_ON 0
#define Y_ENABLE_ON 0 менял на 1
#define Z_ENABLE_ON 0
#define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders
Myp » 06 июл 2015, 14:44
нормальная скорость печати минимум 50 мм/с, хорошая 100 мм/с.
при шаге винта 1,5 мм чтобы получить 50 мм/с надо шаговик крутить со скоростью 2 тыщи оборотов в минуту, сомнительная скорость для шаговика.
трапецеидальная резьба тоже сомнительное решение, надо будет иметь безлюфтовую гайку и периодически её подтягивать.
при постоянной смене направления быстро появляется люфт. ШВП лучшее решение.