roboforum.ru

icehardy писал(а):почему обычно драйверы двигателей не ставят как можно к ним ближе

потому что и так всё прекрасно работает. может оно так правильней, но лучше не станет.

Сигнал step высокочастотный. Длинный провод может внести наводки.

om2804 писал(а):Сигнал step высокочастотный. Длинный провод может внести наводки.

но разве на один сигнал step не приходится пачка сигналов с драйвера, идущих уже на двигатель
и они по идее имеют уже большую частоту

или тут дело в уровне сигнала
step в пределах логической единицы, а с драйвера уже 12 вольт (ну или сколько там подано на питание)

конечно всё вроде бы и так работает, но вопрос как правильнее

step - это шаг двигателя при смене с 0 на 1. Чтобы сделать много шагов нужно несколько таких смен. Вот и получается высокочастотный сигнал. Чем выше скорость вращения, тем выше частота.

даже когда двигатель просто на удержании и нет сигналов step драйвер шлет ШИМ сигнал на двигатель с немаленькой частотой
особенно при установленном шаге 1/32
я вот о ней как раз в веду речь

сигнал степ должен быть несколько миллисекунд длиной, помехи от шима в худшем случае могут чуть чуть изменить фронт сигнала, удлинить его если фронт совпал с помехой, что может сказаться на равномерности движения.

Нет там шима. Просто переход с 1 на 0 с переменной частотой. Ибо ширина импульса не мкняктся

om2804 писал(а):Нет там шима. Просто переход с 1 на 0 с переменной частотой. Ибо ширина импульса не мкняктся

т.е. на двигатель идет не ШИМ сигнал ?

ну вобще да, не шим.
это в даташите подробно описано, какая минимальная длина степа нужна чтоб всё работало

Myp писал(а):вот кстати про подключение картинки



solo, можно хоть навесным монтажом на скрутках собрать, только не нужно.
в марлине длина импульса нормальная, были проблемы в очень старых версиях, но при желании можно в прошивке её ещё изменить.
проблемы с длиной импульса тошибы в оснвоном из за того что их пытаются запускать на 12 вольтах вместо 24 и на 12 они глючат.

подскажите а получилось запустить эту схему или все остановилось на уровне макета.

а что там может не получиться? 4 провода соединить много ума не надо.

не много отступлю от темы
как то мне захотелось сделать станок ЧПУ на ардуино . долго рыл инет кое что попало на глаза
залил скетч в ардуино подключил "синёную плату для управления ЧПУ по ЛПТ " (эти платы собраны на 6560) плату к ардуино (сделал переходник выводов ардуино на разьем имитирующей ЛПТ ) но ШД упорно не хотели крутиться, хотя и питание платы было 24В , через некоторое время я увидел 3д принтеры где используют в качестве драйвера ШД тошибу и во всех проектах ардуина соединяться с 6560 без опторазвязки.
по чему я и предположил что проблемы именно в развязке
Хотя конечно возможно надо было поковырять скетч , но к сожалению мои знания в программирование желают быть лучше, или можно сказать что они стремятся к нулю, я эту идею так и не довел до работающего финала.

всё прекрасно работает и с синей платой большой и с одинарными драйверами, с опторазвязкой и без

спасибо за инфу ,
это я наверное чего то не так сделал что у меня не работало, надо когда появится время вернуться к этому вопросу и поэкспериментировать.
еще маленький вопрос-- в описаниях прошивки ардуино (в частности марлин" или Grbl ) встречал информацию что мах частота степ при управлении до 5 ШД может достигать от 15 до 30 кГц , я правильно понял, или что то опять напутал?
за ранее спасибо

да 30 кГц это ограничения внутреннее у grbl
но это всё равно офигеть как быстро и надо ещё поискать моторы которые смогут так вращаться быстро.