roboforum.ru

Строю станок на рельсах
Состав:
1) профиль станочный 30х30
2) рельсы Hiwin 9x300мм 5шт
3) голова Makergear
4) Ramps+LCD+SD
5) Nema17 5шт
6) винты шаг5мм длина 300мм 2шт
7) горячий стол стандартный 200х200мм
экструдер под боуден
9) всего остального по-мелочи

топология будет H-BOT
сейчас подъем стола нарисован как на фото, но чувствую криво это как-то
как лучше реализовать подъемный стол??

Добавлено спустя 3 часа 51 минуту 42 секунды:
фотки не догрузились

О, коллега Я тоже что-то похожее ваяю. Но у меня на рельсах только X и Y оси будут. Только ось Z собираюсь делать на 4 цилиндрических направляющих (консольное крепление стола как-то меня не вдохновляет).

а я делаю на зубчатых рейках, и Z посередине и от одного двигателя, по мне так проще. (2 рельса по краям и зубчатка посередине)

Почему вы выбрали профиль 3030? Почему не 2020? У вас на модели рельсы крепятся через проставки, на 2020 паз 6мм, 9мм рельсы прекрасно крепятся прям в паз на профиле, без всяких проставок.

Я сначала тоже думал взять четыре вала, но мне кажется что даже с линейными подшипниками стол может перекашивать в процессе работы,(нужно будет 2 винта ставить) да и рельс у меня только две

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:

Если честно не совсем понятно как у Вас все расположено

Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:

Профиль смог купить только 30х30, меньше не смог найти. в мой профиль рельсы проваливаются да и гайки для профиля М4 а в рельсах отверстия 3мм

Добавлено спустя 4 минуты 31 секунду:
Пришла в голову идея как переделать стол, на фото в первом приближении.
Надо со стороны другой рельсы еще винт добавить и будет замечательно.

Я как раз конструкцию с 2 винтами пытаюсь городить. Как планируете на 2 винт передачу сделать - отдельный двигатель или ремень+шкивы?

Такой же двигатель с винтом поставлю рядом с второй вертикальной рельсой,на мелком шаге винта уверен что будет работать синхронно, но у меня шаг 5мм, по этому уверенность не 100 процентов.
надо смотреть, идей других все равно нет.

А если сделать так: посредине двигатель, передачу кольцевым ремнем организовать на винты через шкивы.

ремня кольцевого нет а так, конечно, вариант с мотором посередине лучше

При желании найти можно. Я как-то купил 2 принтера матричных - там как раз GT2 ремень был. Можно конечно и у китайцев купить, но будет заметно дороже.

2 винта бессмысленны, так же как и 4 вала на одну ось.
это только ухудшает конструкцию, добавляет проблем и снижает скорость.

посмотрите на мейкербот, один из лучших домашних принтеров.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Посмотрел, у него столик по глубине всего 145мм, конструкция как у меня в первом варианте, где рельсы с одной стороны стола, но у меня стол 200х200, а в перспективе 260х260 (чтобы по максимуму использовать рельсы). На сколько я понимаю, скорость по Z не так важна, Я все еще сомневаюсь в конструкции как у макербот(для моего варианта), рычаг получается слишком большой, или я не прав??

Щас уточнил, у меня винты с шагом 8мм,если двигатели запустить в полушаге то получается 0.02 минимальный шаг по Z. Шаговики в более мелкошаговом режиме хорошо работают? или момент теряется значительно??

я для себя выбрал немного другую компоновку ... http://www.chipmaker.ru/gallery/image/34485/
Использовал рельсы на 12 мм оставшиеся от другого проекта, на 10мм паз профиля 30х30 они с небольшим трудом, но ставятся. А вообще мне больше понравился китайский профиль 3030 (паз 6 мм) с крестообразными пазами, но он поздно попался на глаза, когда я уже почти всё заказал, поэтому применил его только под направляющие для стола (Z) и ось Y.

Вы уже собрали принтер? интересно как работает один винт на оси Z.? я смотрю у Вас на оси Y мотор стоит справа, а было бы лучше его разместить слева, чтобы основной вес был ближе к точке за которую ремень будет двигать ось.

чем мельче шаг тем лучше они работают, общепринято использовать драйвера в режиме 1/16 или 1/32, а момент на валу для оси Z вобще не важен.

вторая опора для кровати нужна чисто для того чтобы не было раскачивания в горизонтальной плоскости стола с моделью.
ато когда головка ездит по оси, в дальнем положение от винта, головка тянет за собой модель с кроватью и кровать пытается вращаться вокруг своей направляющей.
чтоб не было раскачки по стрелкам.

ака Z воблинга, вот пример с воблингом и без


кстати у этой конструкции необходимо оба конца оси У двигать ремнями(не видно на фотках, двигается один конец или оба), иначе на больших скоростях, когда экструдер в максимуме по Y, будет болтанка.
конец оси будет отставать от основания, будет эффект затухающих волн на углах, вот такой:

Добавлено спустя 5 минут 15 секунд:
ну это смотри сам, по тому какие у тебя каретки.
если кажется большой то можно поставить 2 каретки, одну над другой, с промежутком и дальнюю сторону стола подпереть к нижней каретке, треугольником.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!