roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 19:04

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 27 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2014, 23:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 мар 2014, 21:25
Сообщения: 88
Была такая же проблема на солидуле, исправил при помощи калибровки(http://vimeo.com/55031028), и замены шкивов на ролики(с противоположной стороны вала оси Y). Главное чтобы сила натяжения ремней 2 и 3 была одинакова и ось Y ходила без рывков. Силу натяжения этих двух ремней, нужно подбирать без ШД(как на видео).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2014, 13:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 окт 2014, 18:53
Сообщения: 107
ruut75 писал(а):
Была такая же проблема на солидуле, исправил при помощи калибровки(http://vimeo.com/55031028), и замены шкивов на ролики(с противоположной стороны вала оси Y). Главное чтобы сила натяжения ремней 2 и 3 была одинакова и ось Y ходила без рывков. Силу натяжения этих двух ремней, нужно подбирать без ШД(как на видео).


Спасибо, полезное видео. Я вчера после настройки ремней распечатал калибровочный кубик, стало намного лучше, но не идеально :) Попробую сделать как на видео.

Принтер печатал весь вечер и всю ночь, сдвигов не наблюдалось, видимо таки дело в подшипниках, на которых висят оси ремней по Y. На всякий случай заколхозил охлаждение драйверов и после длительной печати все это проверил. В итоге все драйвера холодные, двигатель оси Y 47°, в пределах нормы?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2014, 18:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 мар 2014, 21:25
Сообщения: 88
aalex писал(а):
ruut75 писал(а):
Была такая же проблема на солидуле, исправил при помощи калибровки(http://vimeo.com/55031028), и замены шкивов на ролики(с противоположной стороны вала оси Y). Главное чтобы сила натяжения ремней 2 и 3 была одинакова и ось Y ходила без рывков. Силу натяжения этих двух ремней, нужно подбирать без ШД(как на видео).


Спасибо, полезное видео. Я вчера после настройки ремней распечатал калибровочный кубик, стало намного лучше, но не идеально :) Попробую сделать как на видео.

Принтер печатал весь вечер и всю ночь, сдвигов не наблюдалось, видимо таки дело в подшипниках, на которых висят оси ремней по Y. На всякий случай заколхозил охлаждение драйверов и после длительной печати все это проверил. В итоге все драйвера холодные, двигатель оси Y 47°, в пределах нормы?

ШД оси Y самый нагруженный из двигателей,предельная температура зависит от драйвера шд(А4988 вроде 60 град(зависит от исполнения), DRV8825 вроде как 75 град).Кстати у знакомого дупликатор 4 пришёл с погнутым валом оси Y(5мм легко согнуть, видимо очень сильно натянули ремень 1), из-за чего был пропуск шагов+ не хилые вибрации, драйвер грелся очень сильно. Купили новый, и поставили по середине подшипник(605zz) как опору(вот пример http://www.soliforum.com/topic/4824/how ... -for-ever/). Хотя был вариант поставить вал 8мм(сделать что то на типа вот этого http://www.soliforum.com/topic/6145/gt2 ... onversion/),но надо было тогда ещё и шкивы искать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2014, 22:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 окт 2014, 18:53
Сообщения: 107
ruut75 писал(а):
Купили новый, и поставили по середине подшипник(605zz) как опору(вот пример http://www.soliforum.com/topic/4824/how ... -for-ever/). Хотя был вариант поставить вал 8мм(сделать что то на типа вот этого http://www.soliforum.com/topic/6145/gt2 ... onversion/),но надо было тогда ещё и шкивы искать.


Ну до новых подшипников пока далеко, тут бы с имеющимися разобраться :D

Проверил сегодня все подшипники осей Y (которые сверху по углам), все в отличной форме, еще раз отрегулировал ремни, тестовый кубик стал еще лучше, но минимальный "шейдинг" присутствует. Может быть на такой конструкции, как у migce cubble 2, не выйдет от него избавиться совсем? Все таки на каретке много всего катается.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2014, 13:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 мар 2014, 21:25
Сообщения: 88
aalex писал(а):
ruut75 писал(а):
Купили новый, и поставили по середине подшипник(605zz) как опору(вот пример http://www.soliforum.com/topic/4824/how ... -for-ever/). Хотя был вариант поставить вал 8мм(сделать что то на типа вот этого http://www.soliforum.com/topic/6145/gt2 ... onversion/),но надо было тогда ещё и шкивы искать.


Ну до новых подшипников пока далеко, тут бы с имеющимися разобраться :D

Проверил сегодня все подшипники осей Y (которые сверху по углам), все в отличной форме, еще раз отрегулировал ремни, тестовый кубик стал еще лучше, но минимальный "шейдинг" присутствует. Может быть на такой конструкции, как у migce cubble 2, не выйдет от него избавиться совсем? Все таки на каретке много всего катается.


Избавится,можно но нужно переделывать часть оси(либо доп опора или боле толстый вал), к примеру на репликаторах ось Y выполнена на 2 движках(но там бывают косяки связные с рассинхрон,но редко ). Я к примеру раз в 2 месяца калибрую ось Y. Хотя знакомый говорит что подшипник по середине помог, но траблы есть при скоростях выше 60 мм/c. Проблема,как я понял, по которой это появляется, это то что вал во время работы прогибается и на одном из ремней из ремней изменяется сила натяжения.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2014, 21:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 окт 2014, 18:53
Сообщения: 107
ruut75 писал(а):
Избавится,можно но нужно переделывать часть оси(либо доп опора или боле толстый вал), к примеру на репликаторах ось Y выполнена на 2 движках(но там бывают косяки связные с рассинхрон,но редко ). Я к примеру раз в 2 месяца калибрую ось Y. Хотя знакомый говорит что подшипник по середине помог, но траблы есть при скоростях выше 60 мм/c. Проблема,как я понял, по которой это появляется, это то что вал во время работы прогибается и на одном из ремней из ремней изменяется сила натяжения.


Ну чтож, пока что косяки не критичны, на крайний случай напильник поможет :) Спасибо всем за советы, стало намного лучше.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2
СообщениеДобавлено: 02 дек 2014, 13:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 окт 2014, 18:53
Сообщения: 107
Это снова я со своими перескоками слоев! Провел сегодня ночью эксперимент. Разместил такую вот деталь:
Изображение

Расположил специально длинной стороной по оси Y, что бы и без того нагруженному двигателю оси Y жилось еще веселее. Деталь из АБС, поэтому стол 110 и принтер был накрыт чехлом. В итоге спустя 6 часов слои таки поехали. Драйвера чуть теплые (на них заколхожен обдув), ремни в порядке, а вот двигатель оси Y - руку не удержишь. Одного этого достаточно ведь?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2
СообщениеДобавлено: 02 дек 2014, 13:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 авг 2014, 18:36
Сообщения: 55
aalex писал(а):
Драйвера чуть теплые (на них заколхожен обдув), ремни в порядке, а вот двигатель оси Y - руку не удержишь. Одного этого достаточно ведь?

Конечно. Двигатель может быть горячим, но есть предел. Я охлаждаю вентиляторами двигатели по XY. Хотя после настройки напряжения на драйверах по формуле они нагреваются только при долгой печати, а с вентиляторами почти все время чуть теплые.

_________________
Custom Prusa i2, сопло 0.3, слой 0.2.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2
СообщениеДобавлено: 02 дек 2014, 17:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 окт 2014, 18:53
Сообщения: 107
mrsnowin писал(а):
aalex писал(а):
Драйвера чуть теплые (на них заколхожен обдув), ремни в порядке, а вот двигатель оси Y - руку не удержишь. Одного этого достаточно ведь?

Конечно. Двигатель может быть горячим, но есть предел. Я охлаждаю вентиляторами двигатели по XY. Хотя после настройки напряжения на драйверах по формуле они нагреваются только при долгой печати, а с вентиляторами почти все время чуть теплые.



Опять колхозить... :pardon:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2
СообщениеДобавлено: 02 дек 2014, 19:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 ноя 2013, 13:37
Сообщения: 115
Откуда: Силиконовая Тайга
Ну дык новый китайский принтер - это как старый советский автомобиль: простой дешевый и просто таки требует колхоза. Зато колхозится без особых проблем.

_________________
Чайнабот


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2
СообщениеДобавлено: 02 дек 2014, 19:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 авг 2014, 18:36
Сообщения: 55
aalex писал(а):
Опять колхозить... :pardon:


Да ладно, разве это колхоз? : )

_________________
Custom Prusa i2, сопло 0.3, слой 0.2.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2
СообщениеДобавлено: 03 дек 2014, 00:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 окт 2014, 18:53
Сообщения: 107
Да уж не поспоришь, колхозится действительно без проблем, но ведь как обычно, сапожник без сапог. Охлаждение драйверов, двигателя, обдув деталей - все это висит на внешнем ATX БП, нет времени и желания это все перебрасывать на БП принтера. Поэтому лишние провода не радуют :) Ну да ладно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 27 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 13


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO