roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 24 ноя 2024, 01:37

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Мендель i2 уходит на пенсию, собираю новый
СообщениеДобавлено: 25 окт 2014, 15:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 сен 2013, 12:00
Сообщения: 23
Откуда: Амурская область
Привет! Решил построить новый принтер в замен старичка менделя 2, хоть он и вполне сносно печатает, но не нравится жёсткость его рамы, внешний вид и зона печати:) Для нового принтера смотрю на кинематику core xy либо H-bot, пока не определился, инфы пока мало нарыл о их плюсах и минусах. Строить буду из квадратной алюминиевой трубы 25мм*25мм, так как станочный профиль в нашей дыре не отыскать, а заказывать, цена получается как на крыло боинга, длина пролёта будущего принтера 40 см, в принципе, для 25 на 25 вполне приемлемо по жёсткости, скреплять буду уголками нарезанными с алюминиевого листа толщиной 2.5 мм, для уменьшения резонанса рамы внутрь трубы залью монтажную пену (хз будет толк или нет).
Валы в наличии есть 2 вала 12мм длиной 40 см, 4вала 12 мм длиной 50см, 2 вала 11.6 мм от матричного принтера (эти 11.6 валы по планам хочу пустить на ось х, они хоть немного легче 12 мм, но смущает что они врятле закалённые) и ещё есть 2 вала 13мм тоже от матричника. ПОдшипниками будет служить сборка с мелких шарикоподшипников, купленные тут на форуме, размер вроде 3*2.5*7, они наверное, и для незакалённых валов сгодятся.
Привод оси з на 2х шпильках 6мм, 1м мотором и кольцевым ремнём.
Электроника ардуина+рампс 1,4+ 4899.
Под стололм вместо того чтобыгородитьтяжёлоеоснованиепланирую просто поставить 2 алюминиевые трубки диаметром 18 мми стенки 1 мм, достаточно жёсткие и лёгкие (магнитный вал, без магнитаот картриджа принтера xerox workcentr 328:))
Зона печати пока получается 25*25*27
Направляющие валы крепятся алюминиевыми креплениями http://ru.aliexpress.com/item/10pcs-12m ... 17799.html
СОбстно вопрос какая кинематика лучше коре ху или н-бот? Какие недочёты есть в модели моего принтера (недоделанная, так набросок), мож кто проходил через это раскажет о граблях?


Вложения:
5.jpg
5.jpg [ 148.61 КиБ | Просмотров: 2288 ]
4.jpg
4.jpg [ 138.21 КиБ | Просмотров: 2263 ]
3.jpg
3.jpg [ 150.51 КиБ | Просмотров: 2280 ]
2.jpg
2.jpg [ 85.7 КиБ | Просмотров: 2267 ]
1.jpg
1.jpg [ 163.21 КиБ | Просмотров: 2284 ]
Комментарий к файлу: стлка
stl.zip [1.55 МиБ]
Скачиваний: 0


Последний раз редактировалось DDONN 26 окт 2014, 05:22, всего редактировалось 7 раз(а).
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель i2 уходит на пенсию, собираю новый
СообщениеДобавлено: 25 окт 2014, 16:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32
Сообщения: 609
Картинки заливать на внешний картинкохостинг, а здесь давать линки. Я пользуюсь postimg, т.к. у него есть клиент в котором можно чуть подправить, залить и сразу получить линки для форума.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель i2 уходит на пенсию, собираю новый
СообщениеДобавлено: 25 окт 2014, 16:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 сен 2013, 12:00
Сообщения: 23
Откуда: Амурская область
holomrn писал(а):
Картинки заливать на внешний картинкохостинг, а здесь давать линки. Я пользуюсь postimg, т.к. у него есть клиент в котором можно чуть подправить, залить и сразу получить линки для форума.


получилось, спасибо


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель i2 уходит на пенсию, собираю новый
СообщениеДобавлено: 25 окт 2014, 18:13 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
holomrn писал(а):
Картинки заливать на внешний картинкохостинг

заливать на внешних хостинг запрещено правилами форума, не надо советовать плохое.
через пару месяцев картинки на хостинге сдохнут и никто не сможет понять о чём шла речь в теме.

Добавлено спустя 40 секунд:
DDONN писал(а):
получилось, спасибо

напрасно, почему именно объяснил чуть выше.
сделайте нормально.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель i2 уходит на пенсию, собираю новый
СообщениеДобавлено: 25 окт 2014, 18:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32
Сообщения: 609
Myp писал(а):
заливать на внешних хостинг запрещено правилами форума, не надо советовать плохое.

Ой, прошу прощения. В ответе не заметил вкладку "Добавить вложения", вот и делал не так как нужно.
В будущем исправлюсь.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель i2 уходит на пенсию, собираю новый
СообщениеДобавлено: 25 окт 2014, 22:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Сообщения: 2044
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#
Разница между h-bot и core xy практически никакой. Выбирается исходя из длины ремней и количество направляющих роликов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель i2 уходит на пенсию, собираю новый
СообщениеДобавлено: 26 окт 2014, 01:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 мар 2014, 10:50
Сообщения: 39
Откуда: Москва
ФИО: Андрей
По поводу кинематики почитайте http://joshuavasquez.com/docs/jVasquez/Projects/coreXY.html, вопросы сами собой отпадут. CoreXY более новый вариант кинематики, призванный решить проблемы h-bot.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель i2 уходит на пенсию, собираю новый
СообщениеДобавлено: 26 окт 2014, 02:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 сен 2013, 12:00
Сообщения: 23
Откуда: Амурская область
amp писал(а):
По поводу кинематики почитайте http://joshuavasquez.com/docs/jVasquez/Projects/coreXY.html, вопросы сами собой отпадут. CoreXY более новый вариант кинематики, призванный решить проблемы h-bot.


Тут на форуме проскакивало как то, что х-бот более требователен к жёсткости рамы, и всё норовит рисовать 0овалы вместо кругов, у коре ху какие то проблемы с вертикальными углами

Добавлено спустя 3 минуты 22 секунды:
перезалил картинки


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель i2 уходит на пенсию, собираю новый
СообщениеДобавлено: 26 окт 2014, 03:39 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
amp писал(а):
вопросы сами собой отпадут. CoreXY более новый вариант кинематики, призванный решить проблемы h-bot.

советуют нарезать пивную банку на полоски и обмотать вал шаговика в несколько оборотов, чтобы шпуля с большим отверстием плотно наделась.
после такого, этим людям действительно можно доверять? :lol:

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель i2 уходит на пенсию, собираю новый
СообщениеДобавлено: 26 окт 2014, 15:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 мар 2014, 10:50
Сообщения: 39
Откуда: Москва
ФИО: Андрей
Мур, какой практический смысл имеет ваш комментарий? Либо объясните кто в чем неправ, либо просто помолчите.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель i2 уходит на пенсию, собираю новый
СообщениеДобавлено: 27 окт 2014, 13:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 янв 2014, 10:50
Сообщения: 47
Откуда: Москва
Привет, DDONN!
Стою перед тойже проблемой.
У меня Mendel90. Думаю тоже провожать его на пенсию через год или два т.к. в нем жесткость отличная.
Но есть только две нерешаемые проблемы:
1. Большие подвижные массы.
2. Трудность реализации термобокса.

Пока создаю конструкцию на кинематике coreXY с боуденом, чтобы решить первую проблему. Делаю все шаговики вне камеры печати, чтобы решить вторую.
В вашей конструкции увидел существенный недостаток - шаговик Z оси находится внутри камеры.
Плюс если добавить еще один уровень вниз - там можно спрятать всю электронику.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель i2 уходит на пенсию, собираю новый
СообщениеДобавлено: 27 окт 2014, 16:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 сен 2013, 12:00
Сообщения: 23
Откуда: Амурская область
webkoder писал(а):
Привет, DDONN!
Стою перед тойже проблемой.
У меня Mendel90. Думаю тоже провожать его на пенсию через год или два т.к. в нем жесткость отличная.
Но есть только две нерешаемые проблемы:
1. Большие подвижные массы.
2. Трудность реализации термобокса.

Пока создаю конструкцию на кинематике coreXY с боуденом, чтобы решить первую проблему. Делаю все шаговики вне камеры печати, чтобы решить вторую.
В вашей конструкции увидел существенный недостаток - шаговик Z оси находится внутри камеры.
Плюс если добавить еще один уровень вниз - там можно спрятать всю электронику.


Тут тоже выходят вполне приличные подвижные массы:(
По поводу шаговика Z, я думал над этим, добавлять ещё уровень нет возможности, так как алюминиевого профиля мало у меня (2 отрезка по 160 см и 2 по 95), электронику хотел размещать на задней стене принтера, там буду обшивать дсп, и мотор возможно перенесу ближе краю принтера и там сделаю отсек с принудительным охлаждением электроники и шаговика. Так же хочу туда встроить комп, надоело с буком прыгать сместа на место, без дела валяется материнка с процем на 775 сокете:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель i2 уходит на пенсию, собираю новый
СообщениеДобавлено: 27 окт 2014, 21:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 окт 2012, 21:20
Сообщения: 751
Откуда: Ростов-на-Дону
А с флешки чего не печатаете?

_________________
ABS, PLA пластик для 3д принтеров
1.75 мм производства Bestfilament по цене 1390 руб./кг.
Доставка по России!
Пишите в личку, быстрее отвечу;)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель i2 уходит на пенсию, собираю новый
СообщениеДобавлено: 28 окт 2014, 03:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 сен 2013, 12:00
Сообщения: 23
Откуда: Амурская область
porex писал(а):
А с флешки чего не печатаете?


хочется удалённого доступа к принтеру, ленивый я совсем стал:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мендель i2 уходит на пенсию, собираю новый
СообщениеДобавлено: 30 окт 2014, 05:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 сен 2013, 12:00
Сообщения: 23
Откуда: Амурская область
Что то подумалось, а может ну их эти подшипники и сделать на втулках бронзовых с напылением фторопласта? Какие + и - у втулок?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO