roboforum.ru

Добрый день.
Хотелось бы уточнить такой момент.

Для выставления шага используется такая схема:

Stepper Driver Boards
Jumpers need to be installed under each stepper driver:
jumper Yes/No step size
1 2 3
no no no full step
yes no no half step
no yes no 1/4 step
yes yes no 1/8 step
yes yes yes 1/16 step

А если ставить например DRV8825?

Они, как мне помнятся могут работать на 1/32 шага

В этом случае как?

Стоит лишь почитать мануал на драйвер и все станет понятно
никаких сложностей нет, все аналогично

И ведь стоит признать, что был не внимателен, хотя и читал... , спасибо.

MODE0 MODE1 MODE2 Microstep Resolution
Low Low Low Full step
High Low Low Half step
Low High Low 1/4 step
High High Low 1/8 step
Low Low High 1/16 step
High Low High 1/32 step
Low High High 1/32 step
High High High 1/32 step

Собственно так. Тогда может быть есть какие - то рекомендации по использованию из опыта?

да ничего особенного
из отличий DRV8825 разве что резистор крутить против часовой для уменьшения тока
на моих драйверах так, может у разных производителей этот момент отличается тоже