roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 20:04

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 191 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 13  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.
СообщениеДобавлено: 15 окт 2014, 09:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 июн 2014, 12:50
Сообщения: 463
Не зря производитель ставит по умолчанию mixed mode, а не fast. Прочитал доку от корки до корки на A4988. Написано чем отличаются, но ни где не сказано зачем нужны разные режимы. Вроде в mixed mode двигатель должен быть мощнее?

_________________
"Мы не в Англии случиться может всякое" Сказано главой МИ6 в Эдинбурге Шотландия.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.
СообщениеДобавлено: 15 окт 2014, 10:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 янв 2014, 22:06
Сообщения: 80
Вот тут http://ebldc.com/?p=86 пишут, что в режиме микрошага необходим именно смешанный режим.
А тутhttp://hydraraptor.blogspot.nl/2012/04/stepstuck.html?m=1 nophead а4988 переключает в какой-то Low Current Microstepping режим, как я понял хитрая вариация смешанного.
А переключение drv8825 в фаст мод из смешанного, если верить статье, наоборот по идее должно повысить броски тока и шумность..


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2014, 20:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 фев 2013, 04:43
Сообщения: 507
Откуда: Тольятти
Skype: aklion
ФИО: Андрей
Нужно найти парочку драйверов и попробовать.

_________________
Жить будем. http://forum.3dprintmaster.ru Скайп aklion от чертежей до деталей и станков.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2014, 18:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Хорошо уменьшает уровень шума при старте стопе движений правильно подобранные ускорения, для мерлина подбирается командой
echo:Maximum Acceleration (mm/s2):
echo: M201 X800 Y800 Z100 E1000

собственно X800 Y800 ет мои.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2014, 09:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 окт 2012, 21:20
Сообщения: 751
Откуда: Ростов-на-Дону
M201 это установка максимальных значений, а вот как правильно их подобрать?

_________________
ABS, PLA пластик для 3д принтеров
1.75 мм производства Bestfilament по цене 1390 руб./кг.
Доставка по России!
Пишите в личку, быстрее отвечу;)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.
СообщениеДобавлено: 22 ноя 2014, 01:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 фев 2013, 04:43
Сообщения: 507
Откуда: Тольятти
Skype: aklion
ФИО: Андрей
icehardy писал(а):
Вот ради любопытства запаял сейчас проводок на драйвере
включил Fast Decay
Звук существенно изменился,стало тише
низкочастотные звуки сменились высокочастотными, которые хорошо глушатся и быстро затухают не распространяясь далеко


Что либо перенастравивать пришлось после запайки перемычки? Расскажи как это работает, прошло некоторое колличество времени думаю уже есть что рассказать.

_________________
Жить будем. http://forum.3dprintmaster.ru Скайп aklion от чертежей до деталей и станков.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.
СообщениеДобавлено: 22 ноя 2014, 12:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Сообщения: 1282
Откуда: Кострома
Skype: icehardy
ничего не нужно перенастраивать
запаял, поставил и работает
по идее можно поставить микропереключатель, чтоб была возможность оценить эффект

еще по ощущениям движки стали меньше греться, хотя и раньше не грелись особо
и удержание вроде похуже стало, потом чуток добавил тока
кажется круги стали ровнее, хотя печатаю на скорости не более 80

главное действительно тише, но не на всех скоростях, при медленной печати иногда возникают неприятные резонансы, но это уже особенность моей фанерной конструкции


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2014, 16:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 май 2014, 02:13
Сообщения: 10
Откуда: Москва
Skype: Stup.H
ФИО: Алексей
День добрый, нужна помощь. Поменял драйвера шаговиков с A4988 на DRV8825 с целью уменьшения шума. Поставил шаг 1/32 перемычками и запустил. Звук ужасен по сравнению со старыми драйверами. Слышим некий хруст и писк, причем писк(высокочастотный, на пределе моего слуха т.е. 18+кГц) усиливается при остановке двигателя и удержании позиции. Подозреваю что это ШИМ "step" так пищит. При изменении микрошага на 1/16 и ниже хруст убирается а писк остается. На старых A4988 тоже есть писк при покое двигателя, но более тихий(только если поднести к уху) и по этому не мешающий. Как это побороть?
DRV8825 ревизия md20b, переменный резистор выставлен так, что Vref = 0.85 В
двигатели Wantai 42BYGHW811 2.5А


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2014, 19:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Сообщения: 1282
Откуда: Кострома
Skype: icehardy
Ну по всем признакам превышен ток
Vref - не обязательно такой, в смысле иногда все же на слух приходится ток настраивать


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2014, 21:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 май 2014, 02:13
Сообщения: 10
Откуда: Москва
Skype: Stup.H
ФИО: Алексей
Я пробовал подкручивать резистор и запускать двигатель. В итоге на драйвере DVR8825 писк намного громче чем на A4988 при одинаковых значениях тока, и он действительно мешает даже если убавить ток настолько, что двигатель начинает пропускать шаги когда еле держишь вал.
Включение Fast Decay может помочь?
P.S. Если я все правильно понял то замена A4988 на DVR8825 заключается в том чтобы просто вытащить один и вставить другой. Никакой модернизации Ramps 1.4 и Marlin не требуется.(В прошивке MAX_STEP_FREQUENCY 40000) Верно?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2014, 22:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Сообщения: 1282
Откуда: Кострома
Skype: icehardy
У себя когда менял на 8825 ничего не изменял в прошивке
Посмотреть MAX_STEP_FREQUENCY сейчас не могу, комп с которого заливал разобран
Но у меня писков не наблюдалось, и только после включения FastDecay стало немного пискляво работать


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2014, 22:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 май 2014, 02:13
Сообщения: 10
Откуда: Москва
Skype: Stup.H
ФИО: Алексей
Спасибо за советы. Может ещё кто чего предложит. Попробую еще раз настроить ток и включу FastDecay. Всё таки хочется что бы было тихо, как тут (http://www.youtube.com/watch?v=tGd2ulVkDTM)
О результатах отпишусь.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2014, 23:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Сообщения: 775
Откуда: Саров
Если шумят именно моторы, то можно еще попробовать по выходу драйвера последовательно мотору поставить пару дросселей.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2014, 00:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 май 2014, 02:13
Сообщения: 10
Откуда: Москва
Skype: Stup.H
ФИО: Алексей
Попробовал настроить ток двигателей.
Изменял Vref в пределах от 0.1 до 1.1, крутящий момент уменьшается, писк не пропадает. Да, при 0.1 В он сравним с писком на драйверах A4988 в рабочем режиме, т.е его не слышно если не прижиматься ухом к мотору.
Включал FastDecey, моторы начинают довольно сильно хрустеть\свистеть при вращении и не перестают пищать при удержании позиции.
Zusul86, да шумят именно моторы. Нужно поставить один дроссель на каждую обмотку? Какого номинала лучше брать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2014, 01:13 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
не должно пищать
писк это значит что драйвер постоянно уменьшает/увеличивает ток чтобы остаться в пределах заданных, а ток почему-то произвольно скачет. из за этого обмотки ШД вибрируют.
имхо что-то с питанием драйверов плохо.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 191 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 13  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 25


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO