roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 15:10

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 264 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 18  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: ёмкостной датчик расстояния
СообщениеДобавлено: 05 окт 2014, 14:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Сообщения: 775
Откуда: Саров
А с лазером никто не экспериментировал?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: ёмкостной датчик расстояния
СообщениеДобавлено: 05 окт 2014, 14:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Сообщения: 1129
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард
CyberLab писал(а):
Идея хорошая, только сначала магниты придется калибровать
Для этого на каждый магнит нужно будет закрепить на столе держатель и регулятор высоты

Какие магнитЫ? Один на щуп и геркон на каретке.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: ёмкостной датчик расстояния
СообщениеДобавлено: 05 окт 2014, 23:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 апр 2011, 13:36
Сообщения: 420
Откуда: Россия, Орёл
В общем, при подогреваемой кровати, которая имеет двухсторонний текстолит, сверху 2мм стекло, этот датчик не работает.

Спустя кучу потраченного времени на тестирование и отладку я все равно получаю каждый раз разные результаты измерений :(, вот, например, данные измерений с электронного штангенциркуля(калипера):

x50, y50, z5.68,
x150, y50, z5.80,
x150, y150, z5.43,
x50, y150, z5.23

а вот данные нескольких измерений расстояния датчиком емкости по четырем угловым точкам:

SENDING:G29
Bed x: 50.00 y: 50.00 z: 5.93
Bed x: 150.00 y: 50.00 z: 8.40
Bed x: 150.00 y: 150.00 z: 9.04
Bed x: 50.00 y: 150.00 z: 9.48

>>>g28
SENDING:G28
>>>g29
SENDING:G29
Bed x: 50.00 y: 50.00 z: 3.09
Bed x: 150.00 y: 50.00 z: 5.60
Bed x: 150.00 y: 150.00 z: 8.29
Bed x: 50.00 y: 150.00 z: 9.73

>>>g28
SENDING:G28
>>>g29
SENDING:G29
Bed x: 50.00 y: 50.00 z: 4.12
Bed x: 150.00 y: 50.00 z: 7.37
Bed x: 150.00 y: 150.00 z: 11.16
Bed x: 50.00 y: 150.00 z: 13.55

>>>g28
SENDING:G28
>>>g29
SENDING:G29
Bed x: 50.00 y: 50.00 z: 2.61
Bed x: 150.00 y: 50.00 z: 4.76
Bed x: 150.00 y: 150.00 z: 5.64
Bed x: 50.00 y: 150.00 z: 7.71

вот такие вот дела :(

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
я пробовал отключать питание с подогрева кровати, дабы оно не создавало искажений при измерении емкости, пробовал менять скорость по Z на очень маленькую, чтобы инерцию исключить - результат тот же


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: ёмкостной датчик расстояния
СообщениеДобавлено: 08 окт 2014, 15:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 апр 2011, 13:36
Сообщения: 420
Откуда: Россия, Орёл
Бросил эту затею с емкостным датчиком, сделал "стандартный" вариант с сервоприводом, помучался с нюансами, все заработало, повторяемость результатов 0.02мм на 20 тестах - очень круто.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: ёмкостной датчик расстояния
СообщениеДобавлено: 08 окт 2014, 16:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 янв 2014, 18:33
Сообщения: 213
У меня на обычных микриках повторяемость 0,03-0,05 Не хужее :)

_________________
Printer: Haeckel Custom Edition
Firmware: Marlin
Host: Cura 14.01
Slicer: Cura 14.01
Filament: ABS - 1,75 mm
Nozzle: 0,4 mm
Electronics: Arduino Mega + RAMPS 1.4


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: ёмкостной датчик расстояния
СообщениеДобавлено: 08 окт 2014, 16:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 апр 2011, 13:36
Сообщения: 420
Откуда: Россия, Орёл
Екатеринбуржец писал(а):
У меня на обычных микриках повторяемость 0,03-0,05 Не хужее :)


микрик в смысле микропереключатель?

а то у меня серво лишь поворачивает рычаг, на котором микропереключатель Omron ss5


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: ёмкостной датчик расстояния
СообщениеДобавлено: 08 окт 2014, 17:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 янв 2014, 18:33
Сообщения: 213
Да обычные микропереключатели. На них лежит весь верхний мост. И прекрасная повторяемость.
И система проще.

_________________
Printer: Haeckel Custom Edition
Firmware: Marlin
Host: Cura 14.01
Slicer: Cura 14.01
Filament: ABS - 1,75 mm
Nozzle: 0,4 mm
Electronics: Arduino Mega + RAMPS 1.4


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: ёмкостной датчик расстояния
СообщениеДобавлено: 08 окт 2014, 17:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 янв 2014, 01:13
Сообщения: 603
Откуда: Украина. Киев.
Skype: kiev_3dprinter
ФИО: Печать трехмерная
а можно поделиться фотками, прошивкой и доп. информацией?

_________________
http://3DPrinter.ua - купить 3D принтер, в Украине. Заказать 3D печать. ABS, PLA пластик.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: ёмкостной датчик расстояния
СообщениеДобавлено: 08 окт 2014, 17:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 апр 2011, 13:36
Сообщения: 420
Откуда: Россия, Орёл
Екатеринбуржец писал(а):
Да обычные микропереключатели. На них лежит весь верхний мост. И прекрасная повторяемость.
И система проще.



видимо у вас так сделано?

http://www.thingiverse.com/thing:273805


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: ёмкостной датчик расстояния
СообщениеДобавлено: 08 окт 2014, 21:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 янв 2014, 18:33
Сообщения: 213
Практически также. Только микрики слева и справа
forum107/topic14135.html

_________________
Printer: Haeckel Custom Edition
Firmware: Marlin
Host: Cura 14.01
Slicer: Cura 14.01
Filament: ABS - 1,75 mm
Nozzle: 0,4 mm
Electronics: Arduino Mega + RAMPS 1.4


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: ёмкостной датчик расстояния
СообщениеДобавлено: 09 окт 2014, 01:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 янв 2014, 01:13
Сообщения: 603
Откуда: Украина. Киев.
Skype: kiev_3dprinter
ФИО: Печать трехмерная
А какие сервы для этих целей посоветуете?

_________________
http://3DPrinter.ua - купить 3D принтер, в Украине. Заказать 3D печать. ABS, PLA пластик.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: ёмкостной датчик расстояния
СообщениеДобавлено: 09 окт 2014, 07:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 янв 2014, 18:33
Сообщения: 213
3DPrinter писал(а):
А какие сервы для этих целей посоветуете?

Если вы меня спрашиваете то сервов нет. Как нибудь конкретизируйте вопросы а то непонятно кому задаете.

_________________
Printer: Haeckel Custom Edition
Firmware: Marlin
Host: Cura 14.01
Slicer: Cura 14.01
Filament: ABS - 1,75 mm
Nozzle: 0,4 mm
Electronics: Arduino Mega + RAMPS 1.4


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: ёмкостной датчик расстояния
СообщениеДобавлено: 09 окт 2014, 08:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 авг 2014, 18:36
Сообщения: 55
abuharsky писал(а):
Бросил эту затею с емкостным датчиком, сделал "стандартный" вариант с сервоприводом, помучался с нюансами, все заработало, повторяемость результатов 0.02мм на 20 тестах - очень круто.

А можно ссылочку на реализацию "стандартного" варианта? Чет я никак не могу найти что заказывать и что в прошивке подкручивать...

_________________
Custom Prusa i2, сопло 0.3, слой 0.2.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: ёмкостной датчик расстояния
СообщениеДобавлено: 09 окт 2014, 10:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 янв 2014, 01:13
Сообщения: 603
Откуда: Украина. Киев.
Skype: kiev_3dprinter
ФИО: Печать трехмерная
Екатеринбуржец писал(а):
Если вы меня спрашиваете то сервов нет. Как нибудь конкретизируйте вопросы а то непонятно кому задаете.

Вопрос скорее был "в зал".
Концевик удобно размещать на голове. Опускать его можно сервой. Вот теперь вопрос что купить для экспериментов.

_________________
http://3DPrinter.ua - купить 3D принтер, в Украине. Заказать 3D печать. ABS, PLA пластик.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: ёмкостной датчик расстояния
СообщениеДобавлено: 09 окт 2014, 13:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 апр 2011, 13:36
Сообщения: 420
Откуда: Россия, Орёл
mrsnowin писал(а):
abuharsky писал(а):
Бросил эту затею с емкостным датчиком, сделал "стандартный" вариант с сервоприводом, помучался с нюансами, все заработало, повторяемость результатов 0.02мм на 20 тестах - очень круто.

А можно ссылочку на реализацию "стандартного" варианта? Чет я никак не могу найти что заказывать и что в прошивке подкручивать...



Вот тут очень хорошее руководство, пошаговое с видео:
Шаг 1
Шаг 2
Шаг 3

Обновление версии прошивки Marlin


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 264 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 18  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO