roboforum.ru

Пока едут детали, занимаюсь проектированием и отдельными узлами. На столе рядом валялись движок от дохлого сидюка и индикатор полярности на основе датчика из него же. И как раз в это время размышлял о том, что два бакса за каждый из шести обычных ендстопов зеленая не позволит, раз сами переключатели есть. Но механические не очень хочется. Полез на ибей и ох..ренел.
В результате появилось два варианта:
1) обычный

Размер 10х20мм, по длине остается 4мм свободных для крепежа.
2) "Параноик": два порога срабатывания - один идет на штатный вход, а второй отключает вход EN драйвера соответствующей оси.

Размер 12х30мм, по длине остается 6мм свободных для крепежа.
Собственно, ничего особенного в схеме нет - обычный датчик холла и компаратор.
Результаты теста: магнит 8х1мм чувствует на расстоянии 18-20мм на максимальной чувствительности. На расстоянии 5мм порог срабатывания 1/4-1/8 оборота шпильки М8. Что дополнительно удобно, у датчика не линейная, а (похоже) логарифмическая зависимость напряжения от расстояния до магнита, что добавляет точности и практически полностью устраняет дребезг. В принципе, можно поставить компаратор с гистерезисом, но как по мне - избыточно.

Точность срабатывания для концевиков не нужна
Сойдет любая обычная механическая кнопка!

Radus писал(а):Точность срабатывания для концевиков не нужна

Не понял. Как минимум по Z стол устанавливается. Если концевик будет выше, не будет приклеиваться к столу, если ниже - будем стол пахать. Или не так? По X и Y - да, пойдет плюс-минус километр - разница лишь в положении детали на столе. Но по Z ведь уровень стола.

Добавлено спустя 31 минуту 25 секунд:
Но строго говоря точность - приятный побочный эффект. Основное - удобно подстраивать примерно так и экстремально дешево не в ущерб точности и надежности. Дешевле разве что механические. Ну и у меня все есть для них.

А если геркон?
А если датчик Холла напрямую к микроконтроллеру?

Геркон - строго говоря вариант механического датчика. Плюс (точнее минус) - голый геркон небольшой, но хрупкий (стекло). В корпусе - громоздкий.
Напрямую к контроллеру нельзя, т.к. выход аналоговый в диапазоне от 0,005В до 0,4В - наводки от движков будут мешаться.

Тогда через делитель? Дофига лишнего в схеме, помоему
А вообще имеет смысл только для оси Z

om2804 писал(а):Тогда через делитель? Дофига лишнего в схеме, помоему

Какой еще делитель? Наоборот нужно усиливать сигнал в ~10-12 (или 5-6, в зависимости от VREF) раз чтобы обрабатывать контроллером. Да и заведены сигналы не на входы АЦП. И лишних деталей нет. Наоборот, не хватает полторы вещи - обвязки для гистерезиса и транзистора для ОК. Хотя что первое что второе - точно лишние. Без гистерезиса отлично работает. А ОК транзистор полезен только при запараллеливании датчиков.
И не будем забывать что рядом лежат провода на движки, по которым бегает импульсных полтора ампера - наводки убьют весь сигнал.

А вообще имеет смысл только для оси Z

За 10-12 баксов - да. А по цене пары часов пайки - можно и на все оси поставить.

holomrn писал(а):Не понял. Как минимум по Z стол устанавливается. Если концевик будет выше, не будет приклеиваться к столу, если ниже - будем стол пахать. Или не так? По X и Y - да, пойдет плюс-минус километр - разница лишь в положении детали на столе. Но по Z ведь уровень стола.

Добавлено спустя 31 минуту 25 секунд:
Но строго говоря точность - приятный побочный эффект. Основное - удобно подстраивать примерно так и экстремально дешево не в ущерб точности и надежности. Дешевле разве что механические. Ну и у меня все есть для них.

Настройки на концевике Z вообще не нужны, он должен крепиться стационарно.
А уровень настраивается на столике по углам.
За 2 года 3д печати у меня на 2 принтерах никогда не было проблем с механическим микриком оси Z.
Как настроил один раз, так с тех пор и работает.

Просмотрел. Прочитал как 4 вольта.
Из пушки по воробьям. Лучше подумать над z-щупом и автовыравниванием платформы

om2804 писал(а):Лучше подумать над z-щупом и автовыравниванием платформы

Ага в точку, я тоже сразу озадачился этим вопросом, в итоге сделал Z-щуп, в качестве датчика микрик от старой мышки магнит 6х6 мм для фиксации и два обрезка от шурупов M4.
post303810.html#p303810