roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

MarKas » 14 май 2014, 21:33

Приобрели в Китае Han-Bot DRT400 (JUPITER).
Большая машина, с областью печати 400*400*400.
Изображение
Контроллер Ардуино.
Увы, нормально не печатает. Стол раскачивается, двигается рывками.
Очень интересно ваше мнение по двум проблемам.
1) Стол двигается по рельсам, на двух линейных шариковых подшипниках. Проблема в том что периодически происходит раскачивание стола.
Считаю что причина в том что по одному подшипнику с каждой стороны маловато. Заказал рельсы и четыре подшипника. Буду менять. Правильно ли?
2) При движении как стола так и головки часто появляются рывки. Не только при печати, но и при простом перемещении из программы (Repetier Host).
Не могу понять почему это. То-ли микропрограмма кривая то-ли двигатели неправильные.

Машина интересная, думаю можно её отладить.
Очень интересно мнение профессионалов.
В свою очередь готов поделиться любой инфой об этой интересной машине.

Re: Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

Myp » 15 май 2014, 09:24

а без моторов рукой проверял плавность хода? может собрано криво и каретка подклинивает.
драйвер двигателей какой? там наверняка можно ток чуть чуть повысить.

Re: Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

MarKas » 15 май 2014, 09:44

Стол если снять ремни ходит плавно и легко. Первое подозрение было на подшипники - перебрал, промыл, смазал.
Подшипники стола в любом случае буду менять.
Тип драйвера определит не могу, нет маркировки. Надеюсь на помощь сообщества в определении по фотке.
Изображение
вот один из двух двигателей стола
Изображение
и Ардуино
Изображение

Есть еще мыслишка: может два двигателя работают не синхронно и из-за этого происходит вибрация стола. Может правильнее чтобы стол двигался одним мотором.
Последний раз редактировалось MarKas 15 май 2014, 15:36, всего редактировалось 2 раз(а).

Re: Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

Myp » 15 май 2014, 09:47

во первых фотки размера какого-то дикого, у меня даже не грузятся
во вторых фотки надо загружать на форум.

Re: Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

MarKas » 15 май 2014, 09:51

Прошу прощения, исправил фотки.
Не нашел ссылку на галерею форума. Подскажите пожалуйста.

Re: Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

Феникс » 15 май 2014, 10:12

Вы говорите про горизонтальное перемещение стола или вертикальное? Чтобы понять есть ли рассогласование двигателей, то снимите ремни, наклейте бумажные язычки на валы двигателей и покрутите их туда сюда от души. Если взаимное расположение язычков изменится, то надо играть с электроникой.

Re: Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

MarKas » 15 май 2014, 10:16

Стол двигается только по горизонтали.
Про бумажные язычки - хороший совет, проверю.
Но рывками двигается не только стол, но и каретка с печатающей головкой (ось X). Двигаю рукой - перемещается плавно.

Re: Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

Duhas » 15 май 2014, 11:24

рукой двигаете вместе с двигателем? или с механически отключенным двигателем?

Re: Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

MarKas » 15 май 2014, 11:58

рукой двигаю каретку экструдера с механически включенным двигателем

Re: Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

Duhas » 15 май 2014, 12:07

а если за ремень? точка приложения силы может влиять..

Re: Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

MarKas » 15 май 2014, 12:31

каретка экструдера - и за ремень плавно

Re: Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

Myp » 15 май 2014, 15:17

скорей всего на драйвере выставлен минимальный ток, и моторам не хватает сил крутиться.
прилепи изоленты или бумажек на валы и проверь синхронность.

если не хочешь показывать общественность фотографию драйвера с названием(ты обрезал название микросхемы) то сам ищи инструкцию как увеличить ток.
первые 3 переключателя это микрошаг, остальные регулируют ток

Re: Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

MarKas » 15 май 2014, 15:35

У меня нет обязательств перед производителем, продавшим неработающий принтер :)
Общественности буду очень признателен за помощь и выложу любую имеющуюся инфу об этой машине
Микросхему не разглядел, поэтому в кадр не попала.
Исправляюсь, вот драйвер целиком
Изображение
Маркировка на микросхемах стола (ось Y) и картеки экструдера (ось X)
THB7128
G2C23
Микросхема драйвера управляющего движением каретки экструдера по оси Z
THB7128
H3Q22

Re: Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

Naruto » 15 май 2014, 15:43

какая прошивка? ускорения используются? ток на двигателях регулируется? что значит рывки? пропуски шагов или что?
Машина , имхо, ничего интересного, очередной клон менделя на жесткой раме, что в ней такого интересного и чем она интересней prusa i3 на банальном ramps 1.4 ?
и если не секрет сколько же стоил этот прибор?

движки по 3А , имхо сверхизбыточно, такое ощущение, что кто то делавший любительские фрезеровочные станки, решил собрать 3д принтер :)
Последний раз редактировалось Myp 15 май 2014, 15:48, всего редактировалось 1 раз.
Причина: не надо так яростно цитировать всё подрят

Re: Han-Bot DRT400. Надо отладить, прошу совета.

Myp » 15 май 2014, 15:54

драйвер вот такой
http://www.aliexpress.com/item/New-THB7 ... 79221.html

попробуй выставить переключатели чтобы повысить ток на моторы.
а микрошаг наоборот можно уменьшить.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter