roboforum.ru

где-то была
стукните в личку

_________________
http://3DPrinter.ua - купить 3D принтер, в Украине. Заказать 3D печать. ABS, PLA пластик.

В личку написал.
Подскажите,пожалста, какая модель HanBotа была у вас?
Какие проблемы были у Вас?
Принтер собран основательно.
Очень надеюсь что удастся его наладить и печать на хороших скоростях.

Прошло два месяца..
Поменял на оси Y рельсы, подшипники.
Переделал крепление стола, облегчив и добавив возможность регулировки высоты.
Пришлось поменять ремни - старые оказались вытянутыми местами (!)
В итоге проблема обозначилась более конкретно - управление двигателями.

Симптомы - при ускорении более 20 (со скосростью от 40), каждый Y-двигатель вращается рывками, притормаживается и очень медленно поворачивается на заданный угол. Да и при работе вибрируют и свистят.
Двигатель на оси X вел себя так-же, но отладить удалось. Выставил микрошаг 32 (было 128), поднял ток до максимума. Теперь летает со скоростью 300, на ускорении 2000 и практически бесшумен.

С двумя мощными движками на оси Y проблема. Ток поднял до максимума (3А). Пытался снизить значение микрошага, уже на 64 начинает пропускать шаги.
Пытался печатать на низкой скорости, но увы, рано или поздно печать останавливается, со свистом Y-движков.

Есть мысль, прошу совета. Эти два Y-мотора управляются одним драйвером.
(фотки моторов и драйвера на первой странице)
Может драйвер не может выдать достаточный ток для двух моторов. У него 3А - максимум, а у движков 3А- номинал для каждого.
Подскажите, если знаете, пожалуйста.

P.S. большое спасибо робофорумчанам, отписавшимся и в этой теме и в других. Много полезной инфы и интересных идей.
Набираюсь опыта и продумываю переделку на CoreXY.

Насколько я помню контроллеры ардуино не в состоянии надёжно обслужить микрошаг выше 16. Бывает что 32 работает но не всегда. А пары движков у вас небось параллельно включены. Включите последовательно - это надёжнее но возможно придётся понизить скорость.

Не понятно по какой схеме подключены движки. Скрутки проводов спрятаны под спиральной оплеткой. Буду разбираться в проводах, попробую как движки будут крутиться в одиночку.
К сожалению не нашел документацию на шаговые моторы YH57BYGH82-401A. Даже производитель не понятен по маркировке. Может знает кто?
Аналогичные движки по размеру и маркировке выдают тяговое усилие порядка 20 кгс*см.
Я вот думаю, может для нормального перемещения стола одного мотора будет достаточно? Поставлю по центру.

http://ru.aliexpress.com/item/57-steppe ... 92103.html

Внизу по ссылке дока есть на него

_________________
"Мы не в Англии случиться может всякое" Сказано главой МИ6 в Эдинбурге Шотландия.

[quote="ales2k"][/quote]
Спасибо.

"Починил ось Y"
Для начала снял ремни и покрутил моторы. Забавно они крутились, совсем не синхронно. Один еще вращается, а другой уже встал!
Снял "лишний" мотор. Оставшийся закрепил по центру.
На микрошаге 1/8 удалось получить нормальное движение стола.
Ожил принтер!
Вполне сносно печатает на скорости 150.

При долгой иногда печати сбиваются координаты. Хочу после каждого слоя отправлять головку по домам X-Y.
Кто силен, подскажите пожалуйста G-команды:
- передвинуть в ноль по оси X и по оси Y

G1 X0
G1 Y0
или G1 X0 Y0
приедет к стопам.

G28 X0 Y0
отправит все домой по Х0 У0
ударится об стопы

_________________
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.

Вложение:

Kossel config E3D.h

Спасибо Акелла!
попробую вставить