Приехали из китая 6 рельс по 400 мм с каретками, вот набросал в SketchUp примерный проект менделя 90 на рельсах, прошу покритиковать.
Корпус буду делать из ДСП 16 как наиболее доступного в покупке/обработке, с последующей модернизацией до закрытого термобокса.
Моторы 2,5А, драйвера DRV8825, рампс 1.4.
Рельсы 12 мм, по 400 мм в длину, с удлиненными каретками.
Z ось на двух рельсах, подъем одним мотором на ремнях.
Стол двигается по Y, сопло по Х.
Экструдер взял Radus'a (спасибо ему), Hotend пока J-head, в дальнейшем самодельный E3D, пластик 1,75 ABS, в дальнейшем нейлоном хочу попробовать.
Стол - 300х300 зеркальная плитка 4 мм, основа стола - фанера 6 мм, нагрев - самодельные нагревательные платы из текстолита 150х150 мм, приклеенные к зеркалу на термоклее.
Ремни GT2 6mm, шпульки алюминиевые китайские.
Блок питания 12V 30A.
В чем мог накосячить? Что можно было бы улучшить/изменить?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Mendel 90 на рельсах
Mendel 90 на рельсах
- Вложения
-
M90+rails.zip- (1.84 МиБ) Скачиваний: 0
Re: Mendel 90 на рельсах
Раз уж вы потратились на достаточно дорогие рельсовые направляющие (кстати, ссылочку не бросите где покупали), то вопрос с жесткостью надо решать соответственно. ДСП это сомнительный вариант, если смотреть в сторону древесины, то 12 или 16 мм фанера будет лучше. Алюминий еще лучше. Можно пойти еще проще и радикальнее. Купить на любом рынке 40 мм квадратную трубу и металлическую полосу толщиной 6 или 8 мм. Все это режется ножевкой, сверлится дрелью, резьбы режутся метчиком и скрепляется винтами. Станочного парка под это не понадобится, а вот жесткость вырастет на порядки. Т.е. то чего вы пытаетесь достигнуть рельсовыми направляющими (увеличение скорости перемещиния, отсутствие вибраций, повышение качества печати) у вас не упрется в хлипкую конструкцию станины.
Далее: если уж мы все стали делать по уму и собираемся гонять на больших скоростях хотенд с экструдером по оси Х, то и подачу надо делать не ременную, а на многозаходном винте с шагом мм 8 или более. На больших скоростях инерция будет тянуть ремни в разные стороны и гробить все, чего вы добились удачным конструктивом.
Если таких целей не стояло, то можно оставить как есть, но тогда мне не понятна инвестиция в рельсы.
Далее: если уж мы все стали делать по уму и собираемся гонять на больших скоростях хотенд с экструдером по оси Х, то и подачу надо делать не ременную, а на многозаходном винте с шагом мм 8 или более. На больших скоростях инерция будет тянуть ремни в разные стороны и гробить все, чего вы добились удачным конструктивом.
Если таких целей не стояло, то можно оставить как есть, но тогда мне не понятна инвестиция в рельсы.
Re: Mendel 90 на рельсах
Рельсы брал 6 штук с каретками за 150 енотов с доставкой, не так и дорого вышло... (http://ru.aliexpress.com/item/12mm-mini ... 43821.html)
А из металла делать... Тяжеленный выйдет. Да и почитал отзывы людей с OrdBot'ами в англоязычном инете - от слишком высокой жесткости наоборот получают резонанс, так что тут может слишком высокая жесткость и во вред, в любом случае ДСП копейки стоит, обрабатывать легко, учитывая что есть ручной фрезер, попробую - не понравится, сделаю из металла.
Сейчас у меня мендель 90 из ДСП на 8 валах, вместо линейных подшипников обычные шариковые (по Х каретка Setar'а, по Y взял от HowEE кажется, все на подшипниках 3х7), Z нарисовал на 608-х, осталось напечатать и проверить. Делать буду не разбирая текущий принтер, запчастей 2 комплекта есть.
По текущему опыту ДСП пока хватает по X-Y не колбасит, проблема с Z (wobble, хотя и отделил гайки от кареток Z), ее буду пытаться побороть кареткой на 608-х. Печатаю сейчас на 120-150 мм/с.
А из металла делать... Тяжеленный выйдет. Да и почитал отзывы людей с OrdBot'ами в англоязычном инете - от слишком высокой жесткости наоборот получают резонанс, так что тут может слишком высокая жесткость и во вред, в любом случае ДСП копейки стоит, обрабатывать легко, учитывая что есть ручной фрезер, попробую - не понравится, сделаю из металла.
Сейчас у меня мендель 90 из ДСП на 8 валах, вместо линейных подшипников обычные шариковые (по Х каретка Setar'а, по Y взял от HowEE кажется, все на подшипниках 3х7), Z нарисовал на 608-х, осталось напечатать и проверить. Делать буду не разбирая текущий принтер, запчастей 2 комплекта есть.
По текущему опыту ДСП пока хватает по X-Y не колбасит, проблема с Z (wobble, хотя и отделил гайки от кареток Z), ее буду пытаться побороть кареткой на 608-х. Печатаю сейчас на 120-150 мм/с.
Re: Mendel 90 на рельсах
резонанс компенсируется уменьшением дефолтных ускорений, это не беда.
А вот многозаходные винты показали себя не очень, немного позже выложу отчет, но уже сейчас рекомендую использовать широкие (15мм) ремни с полукруглым зубом
А вот многозаходные винты показали себя не очень, немного позже выложу отчет, но уже сейчас рекомендую использовать широкие (15мм) ремни с полукруглым зубом
Re: Mendel 90 на рельсах
С винтами вообще все плохо!
Вот чувак сделал винты, так там резонанс +-3 мм почти! это жуть
Вот чувак сделал винты, так там резонанс +-3 мм почти! это жуть
Re: Mendel 90 на рельсах
а зачем винты? рейки и дешевле и лучше. да и профиль алюминиевый посмотрите, слегка дороже но значительно удобнее.
Re: Mendel 90 на рельсах
setar писал(а):резонанс компенсируется уменьшением дефолтных ускорений, это не беда.
А вот многозаходные винты показали себя не очень, немного позже выложу отчет, но уже сейчас рекомендую использовать широкие (15мм) ремни с полукруглым зубом
По ремням посмотрел, пока построю на 5мм GT2, как приедут из китая HTD3M 15 мм - переделаю. Еще вопрос - шпули лучше 15 или 20 зубов заказывать?
Re: Mendel 90 на рельсах
по шпулям не принципиально, но 20 зубые дают больший радиус загиба , это лучше если ставить шпулю на полный заворот ремня в обратное направление (180 град) - меньше пружинит сам ремень