roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Новый подход к автоматическому выравниванию платформы
Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы
Ось Y тут ни при чем. Это биения шпилек по оси Z. Туда ковыряйте.
Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы
Спасибо громадное! 
Поменял шпильки, гайки, но результата не получил. В конце пути поменял муфты и... вот оно.. чудо!
Пока отпечатал одну детальку, очень достойно получилось!
Поменял шпильки, гайки, но результата не получил. В конце пути поменял муфты и... вот оно.. чудо!
Пока отпечатал одну детальку, очень достойно получилось!Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы
коль уж занесло чудным образом в эту тему
Сделал себе autolevel на сервомоторе и концевике. Работает конечно, но точность микрика уж очень сомнительная. Нашел вот такую штуку
Что скажите, спецы? реально заменить на такую штуку моторчик с концевиком?
Сделал себе autolevel на сервомоторе и концевике. Работает конечно, но точность микрика уж очень сомнительная. Нашел вот такую штуку
Что скажите, спецы? реально заменить на такую штуку моторчик с концевиком?
Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы
Ну уж точность ультразвукового датчика явно не сотки ловить))Может,лучше-таки с датчиком холла заморочиться?Там всяко получше будет с этим.
Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы
очень вряд ли. Если правильно помню куски теории по всяческим локаторам - хоть как-то различить в принципе можно объект минимум в длину полуволны - для ультразвука порядка миллиметра. Плюс для локатора нужно посылать короткие импульсы, ловить каждый и довольно хитро обрабатывать, а там, подозреваю, просто непрерывная пищалка с микрофоном - обнаружить в принципе событие "ой, чото как-то от чего-то отразилось".
Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы
arkhnchul писал(а):очень вряд ли. Если правильно помню куски теории по всяческим локаторам - хоть как-то различить в принципе можно объект минимум в длину полуволны - для ультразвука порядка миллиметра. Плюс для локатора нужно посылать короткие импульсы, ловить каждый и довольно хитро обрабатывать, а там, подозреваю, просто непрерывная пищалка с микрофоном - обнаружить в принципе событие "ой, чото как-то от чего-то отразилось".
Пол-миллиметра - крайне высокая погрешность, тут надо сотые ловить.
А такие УЗ модули я для роботов использовал - точность реально не для принтера, там и миллиметрами не пахнет
Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы
Всё это уже перепробовано буржуями в теме принтера ормерод. Который штатно идёт с ИК датчиком.
Ультразвук работает отлично но только в постоянной температуре воздуха. Как только начинаем греть кровать - кранты. ИК в первом варианте работает с нашлёпкой на кровать. Сейчас пошла тестовая продажа модулированного ИК датчика, которому не нужны специальные мишени. Но! его надо настраивать на конкретную кровать. Показания будут разными от стекла и алюминия и тд. Интересно будут ли уходить замеры по мере мазания стекла пивом
http://forums.reprap.org/read.php?340,378115
Ультразвук работает отлично но только в постоянной температуре воздуха. Как только начинаем греть кровать - кранты. ИК в первом варианте работает с нашлёпкой на кровать. Сейчас пошла тестовая продажа модулированного ИК датчика, которому не нужны специальные мишени. Но! его надо настраивать на конкретную кровать. Показания будут разными от стекла и алюминия и тд. Интересно будут ли уходить замеры по мере мазания стекла пивом
http://forums.reprap.org/read.php?340,378115
Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы
Вот если бы токопроводящее покрытие для поверхности стола стола, тогда контакт сопло-стол отследить не проблема.
Ещё вариант - емкостной датчик. Под стекло положить один электрод, сопло - второй. Вот только погрешности возможно большие будут.
Ещё вариант - емкостной датчик. Под стекло положить один электрод, сопло - второй. Вот только погрешности возможно большие будут.
Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы
в характеристиках точность 0,3мм. И что подкупает, что ему пофиг от какой поверхности отражаться. Заказал на Ebay, доллар не так много хоть попробовать. Теперь нужно нарыть как мозгам обьяснить, что это эндстоп.
хоть попробовать. Теперь нужно нарыть как мозгам обьяснить, что это эндстоп.Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы
CMYK писал(а):Теперь нужно нарыть как мозгам обьяснить, что это эндстоп.
Только дописывать работу с этим датчиком. Как кнопка он работать не будет.
Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы
om2804 писал(а):Вот если бы токопроводящее покрытие для поверхности стола стола, тогда контакт сопло-стол отследить не проблема.
дык эта, скотч металлический
Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы
CMYK писал(а):в характеристиках точность 0,3мм.
Ну и толку с такой поганой точностью?
Добавлено спустя 4 минуты 13 секунд:
om2804 писал(а):Вот если бы токопроводящее покрытие для поверхности стола стола, тогда контакт сопло-стол отследить не проблема.
Ещё вариант - емкостной датчик. Под стекло положить один электрод, сопло - второй. Вот только погрешности возможно большие будут.
склоняюсь к модулированному ИК см схему https://github.com/dc42/OrmerodSensorBoard/blob/master/SchematicAndPCB/Version2-differential-IR/schematic.png - выбросить остальные датчики светодиодики и кулеры и всё.
Либо к датчику силы FSR. Резистивная гибкая матрица. Её можно вообще через делитель включить прямо вместо ендстопа