roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

CoreXZ

CoreXZ

TedBeer » 16 мар 2014, 16:40

Nicholas, известный как автор Wally и Simpson, показал новое творение - CoreXZ.
Wally:
wally.jpg

Simpson:
simpson3.jpg
simpson3.jpg (45.87 КиБ) Просмотров: 3835

CoreXZ:
corexz.jpg


Отличная идея поменять схему CoreXY на CoreXZ. Тем самым обходится недостаток схемы - движение по диагоналям. Обычно 3D принтер не производит перемещений по X/Z одновременно (исключение - недавний эксперимент Joris-а) Ось Y реализована по классической схеме - подвижная кровать на рельсах и линейных подшипниках. Для привода X/Z используются тросики(плетенка?), скейтовые подшипники с проточкой и гитарные колки для регулировки натяжения.
corexz-2.jpg
corexz-2.jpg (47.09 КиБ) Просмотров: 3842


Подробности в скором времени будут зашарены на гитхаб, где сейчас "обитают" Лиза и Валли.

ЗЫ. Я посчитал, что такое гениальное в своей простоте решение достойно отдельной темы для обсуждения, а не просто упоминания в движухе.

Re: CoreXZ

om2804 » 16 мар 2014, 18:34

Один минус оси Z на ремнях, если удержание с мотора снимется, то каретка скатится вниз под собственным весом.
В чем проблема с диаганалью у CoreXY ?

Re: CoreXZ

RaiKage » 16 мар 2014, 19:49

При потере питания в процессе печати модель испортится, хотя это почти всегда будет).
Ну и надо дополнительно предусматривать парковку головки и чтобы питание после печати не выключали, пока модель не уберут.

А итоге очень смахивает на вариацию прюши. Да и смысла снижения веса тут нет. Чем этот вариант лучше схемы i3?

Re: CoreXZ

TedBeer » 16 мар 2014, 21:06

om2804 писал(а):В чем проблема с диаганалью у CoreXY ?

При движении 45% работать будет только один мотор.
Зато при перемещении по одной оси - работают два мотора, так что есть запас по мощности и можно взять слабее движки или уменьшить ток( упадет температура движков). Ну и схема достаточно простая, кто построил, говорят про хорошую скорость перемещения и ускорение.

Re: CoreXZ

om2804 » 16 мар 2014, 21:48

Скорость никак не увеличится, я это доказывал в соседней теме. А вот мощность - да.
Но по Y всё равно один мотор крутит. Выигрыш сомнительный

Re: CoreXZ

TedBeer » 16 мар 2014, 23:32

om2804 писал(а):Скорость никак не увеличится, я это доказывал в соседней теме.

Про скорость и ускорение я повторяю слова человека, который построил CoreXY. Очевидным образом она зависит от диаметра шпули на движке. А учитывая, что движки работают в паре, то ИМХО можно диаметр увеличить, тем самым увеличив скорость. Но опять не бесплатно, а за счет точности позиционирования, так как угловое разрешение никак не меняется. Хотя опять же можно перейти к контролеру с 32мя микрошагами.

Re: CoreXZ

obdiy » 03 сен 2014, 21:13

может кто помочь разобраться с прошивкой для COREXZ ? понял, что во вкладке motion_control.ccp, но не понял где именно и что поменять надо.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter