roboforum.ru

Nicholas, известный как автор Wally и Simpson, показал новое творение - CoreXZ.
Wally:

Simpson:

CoreXZ:


Отличная идея поменять схему CoreXY на CoreXZ. Тем самым обходится недостаток схемы - движение по диагоналям. Обычно 3D принтер не производит перемещений по X/Z одновременно (исключение - недавний эксперимент Joris-а) Ось Y реализована по классической схеме - подвижная кровать на рельсах и линейных подшипниках. Для привода X/Z используются тросики(плетенка?), скейтовые подшипники с проточкой и гитарные колки для регулировки натяжения.


Подробности в скором времени будут зашарены на гитхаб, где сейчас "обитают" Лиза и Валли.

ЗЫ. Я посчитал, что такое гениальное в своей простоте решение достойно отдельной темы для обсуждения, а не просто упоминания в движухе.

Один минус оси Z на ремнях, если удержание с мотора снимется, то каретка скатится вниз под собственным весом.
В чем проблема с диаганалью у CoreXY ?

При потере питания в процессе печати модель испортится, хотя это почти всегда будет).
Ну и надо дополнительно предусматривать парковку головки и чтобы питание после печати не выключали, пока модель не уберут.

А итоге очень смахивает на вариацию прюши. Да и смысла снижения веса тут нет. Чем этот вариант лучше схемы i3?

_________________
ABS 1,75мм для форумчан. topic13675.html

При движении 45% работать будет только один мотор.
Зато при перемещении по одной оси - работают два мотора, так что есть запас по мощности и можно взять слабее движки или уменьшить ток( упадет температура движков). Ну и схема достаточно простая, кто построил, говорят про хорошую скорость перемещения и ускорение.

Скорость никак не увеличится, я это доказывал в соседней теме. А вот мощность - да.
Но по Y всё равно один мотор крутит. Выигрыш сомнительный

Про скорость и ускорение я повторяю слова человека, который построил CoreXY. Очевидным образом она зависит от диаметра шпули на движке. А учитывая, что движки работают в паре, то ИМХО можно диаметр увеличить, тем самым увеличив скорость. Но опять не бесплатно, а за счет точности позиционирования, так как угловое разрешение никак не меняется. Хотя опять же можно перейти к контролеру с 32мя микрошагами.

может кто помочь разобраться с прошивкой для COREXZ ? понял, что во вкладке motion_control.ccp, но не понял где именно и что поменять надо.