roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Датчик нагрузки для экструдера

Датчик нагрузки для экструдера

TedBeer » 27 ноя 2013, 21:10

По просьбам написал перевод статьи Airtripper Extruder Filament Force Sensor – Introduction

Так как статья объемная, то в рамки поста на форуме она не помещается. Выложил у себя на сайте - Датчик нагрузки для Airtripper боуден экструдера

Опять же из-за объема статьи и скорости перевода возможны ошибки и накладки. Большая просьба в теме не флудить, а пишите замечания в личке. Здесь давайте обсуждать саму технологию.
Последний раз редактировалось TedBeer 28 ноя 2013, 17:34, всего редактировалось 1 раз.

Re: Датчик нагрузки для экструдера

unigenum » 27 ноя 2013, 22:12

Спасибо за перевод!
Графики измерений и принципы регулировки по графикам доходчиво объяснены и понятны. Очень интересно и хочется попробовать.
Вот только самого датчика я так и не разглядел. Где он установлен? Давление на ЧТО он измеряет? Вот в электронных весах понятно, датчик расположен под платформой. По аналогии в случае экструдера датчик должен располагаться в подающем канале, но тогда пластик давиться не будет. Или датчик расположен на валу двигателя и измеряет крутящий момент? Вот принципиальную схемку бы увидеть...

Re: Датчик нагрузки для экструдера

TedBeer » 27 ноя 2013, 23:14

unigenum писал(а):Вот только самого датчика я так и не разглядел. Где он установлен? Давление на ЧТО он измеряет?

Sensor.png


Вспомните физику из школы - сила действия равна силе противодействия. Когда экструдер давит пруток, то обратной стороной он давит на свое крепление с такой же силой. Конкретное устройство крепления надо смотреть в других статьях.

Добавлено спустя 29 минут 27 секунд:
Добавил в заголовок ссылку на статью, где описана конструкция и даны модели для печати. Пропустил мимо, когда собирал все ссылки.

Re: Датчик нагрузки для экструдера

pgs.proekant » 27 ноя 2013, 23:34

Спасибо TedBeer, перевод мне понравился. Постарался на славу! Такой датчик подходит только для Bowden экструдеров? на Wade не представляю, как такое можно сделать. Теоретически аналогичные измерения можно вести силами контроллера шаговых двигателей?

Re: Датчик нагрузки для экструдера

TedBeer » 28 ноя 2013, 00:22

pgs.proekant писал(а):Такой датчик подходит только для Bowden экструдеров? на Wade не представляю, как такое можно сделать. Теоретически аналогичные измерения можно вести силами контроллера шаговых двигателей?

Не вижу причины почему бы не использовать и для wade, но конструкция видимо будет другая. Типа экструдер в коробочке и наверху экструдера датчик. Но я еще не рассматривал подробности конструкции. Мне понятен только общий принцип.
Конечно можно делать измерения тем же контроллером. Надо добавлять код в прошивку. И еще надо анализировать насколько там сложный код. Думаю должно быть просто.

Re: Датчик нагрузки для экструдера

TedBeer » 28 ноя 2013, 17:27

Кстати вот использование датчика на Пруше.

force-sensor-prusa.jpg

Re: Датчик нагрузки для экструдера

The_Zacharius » 28 ноя 2013, 18:18

нормалечек, надо будет взять на заметку.
перевод отлично, все читабельно и понятно

Re: Датчик нагрузки для экструдера

Дмитрий Г » 29 ноя 2013, 23:07

Кстати да! Думал об этом деле, только для филаструдера. Упереть свободный конец сверла в датчик и усё. Через подшипник, разумеется.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter