Технический форум по робототехнике.
TedBeer » 27 ноя 2013, 21:10
По
просьбам написал перевод статьи
Airtripper Extruder Filament Force Sensor – IntroductionТак как статья объемная, то в рамки поста на форуме она не помещается. Выложил у себя на сайте -
Датчик нагрузки для Airtripper боуден экструдераОпять же из-за объема статьи и скорости перевода возможны ошибки и накладки. Большая просьба в теме не флудить, а пишите замечания в личке. Здесь давайте обсуждать саму технологию.
Последний раз редактировалось
TedBeer 28 ноя 2013, 17:34, всего редактировалось 1 раз.
unigenum » 27 ноя 2013, 22:12
Спасибо за перевод!
Графики измерений и принципы регулировки по графикам доходчиво объяснены и понятны. Очень интересно и хочется попробовать.
Вот только самого датчика я так и не разглядел. Где он установлен? Давление на ЧТО он измеряет? Вот в электронных весах понятно, датчик расположен под платформой. По аналогии в случае экструдера датчик должен располагаться в подающем канале, но тогда пластик давиться не будет. Или датчик расположен на валу двигателя и измеряет крутящий момент? Вот принципиальную схемку бы увидеть...
TedBeer » 27 ноя 2013, 23:14
unigenum писал(а):Вот только самого датчика я так и не разглядел. Где он установлен? Давление на ЧТО он измеряет?
Вспомните физику из школы - сила действия равна силе противодействия. Когда экструдер давит пруток, то обратной стороной он давит на свое крепление с такой же силой. Конкретное устройство крепления надо смотреть в других статьях.
Добавлено спустя 29 минут 27 секунд:Добавил в заголовок ссылку на статью, где описана
конструкция и даны модели для печати. Пропустил мимо, когда собирал все ссылки.
pgs.proekant » 27 ноя 2013, 23:34
Спасибо TedBeer, перевод мне понравился. Постарался на славу! Такой датчик подходит только для Bowden экструдеров? на Wade не представляю, как такое можно сделать. Теоретически аналогичные измерения можно вести силами контроллера шаговых двигателей?
TedBeer » 28 ноя 2013, 00:22
pgs.proekant писал(а):Такой датчик подходит только для Bowden экструдеров? на Wade не представляю, как такое можно сделать. Теоретически аналогичные измерения можно вести силами контроллера шаговых двигателей?
Не вижу причины почему бы не использовать и для wade, но конструкция видимо будет другая. Типа экструдер в коробочке и наверху экструдера датчик. Но я еще не рассматривал подробности конструкции. Мне понятен только общий принцип.
Конечно можно делать измерения тем же контроллером. Надо добавлять код в прошивку. И еще надо анализировать насколько там сложный код. Думаю должно быть просто.
TedBeer » 28 ноя 2013, 17:27
Кстати вот использование датчика на Пруше.
The_Zacharius » 28 ноя 2013, 18:18
нормалечек, надо будет взять на заметку.
перевод отлично, все читабельно и понятно
Дмитрий Г » 29 ноя 2013, 23:07
Кстати да! Думал об этом деле, только для филаструдера. Упереть свободный конец сверла в датчик и усё. Через подшипник, разумеется.